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公开(公告)号：CN115752796A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211367414.9
申请日：2022-11-02
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G01K11/32
摘要： 本发明涉及一种基于偏双芯特种光纤的温度传感器及其制备方法，属于光纤传感技术领域，包括单模光纤、多模光纤和偏双芯芯光纤；所述单模光纤的一端与多模光纤的一端连接，所述多模光纤的另一端与偏双芯光纤的一端连接；所述偏双芯光纤由第一圆柱结构、直径逐渐减小的锥体结构和第二圆柱结构依次组成；所述第二圆柱结构端部设置有与第二圆柱结构由同一根光纤制备的球体结构。本发明利用直径逐渐减少的锥体结构使偏双芯光纤的一个纤芯裸露，加大了传输光的光程差，球体结构实现对传输光的二次干涉，从而导致传输模式的有效折射率发生变化。所述温度传感器结构紧凑新颖、灵敏度高，在温度测量领域中有很大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN114972879A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210672078.2
申请日：2022-06-14
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/30 , G06V10/25 , G06N20/00 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的绿潮面积遥感监测方法，包括：使用搭载高光谱成像仪的无人机在实验海域进行航拍；对航拍图像进行图像裁剪、反射率校正、平滑降噪、光谱增强的预处理工作；基于光谱特征，进行波段选择提炼光谱信息并减少分类计算量；利用投票分类器对航拍图像进行分类预测，计算绿潮覆盖面积；本发明基于实地航拍高光谱图像采集到的光谱特征信息构建了以随机森林、支持向量机、K最近邻法为三输入的投票分类器模型，通过对实验区高光谱图像的预测应用，证明了该模型在预测大数据时仍保持较高准确率，且在混合像元区也能给出定义，证明了该方法的在绿潮遥感监测领域的可行性和优越性。
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公开(公告)号：CN113925046B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111204816.2
申请日：2021-10-15
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别的水母激光清除装置，属于水产养殖领域，包括环形轨道，所述环形轨道设置在养殖箱的外侧，且通过支架与养殖箱的顶部固定安装，所述环形轨道通过底壁固定的多个立架支撑固定，所述养殖箱的外侧设有转动架，所述转动架的顶端与弧形滑板固定，所述弧形滑板与环形轨道转动安装，所述弧形滑板通过驱动机构驱动；所述转动架包括横板，所述横板两端的上侧均固定有竖向板。本发明基于识别技术并利用激光对养殖箱外壁的水母进行全方位、快速高效且精准的消杀，并在消杀后将水母从养殖箱外壁清除，降低养殖的经济损失，保证水产养殖顺利进行。
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公开(公告)号：CN114115233A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111247616.5
申请日：2021-10-26
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及无人机自主降落技术领域，提供一种基于无人艇姿态主动反馈的无人机自主着舰方法，无人机接收到地面站传输过来的降落指令，打开机载单目摄像头对下方水域进行图像捕获，若无法识别到降落标志，根据无人艇传输过来的自身经纬度信息，无人机前往无人艇工作水域，经过对于摄像头捕获到的图像进行二值化和图像增强处理后，识别到无人艇甲板降落标志，进行无人机与无人艇的对准，无人艇实时将自身姿态传输给无人机，进行降落条件的判定，当无人艇的倾角满足降落条件时，使用激光测距与气压计相结合控制降落高度的方法，开始进行降落操作；本发明使无人机以更高的安全系数进行自主着舰。
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公开(公告)号：CN113875729A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111183337.7
申请日：2021-10-11
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，涉及无人机技术领域。包括无人机本体、存储框、激光除草装置、摄影装置，所述存储框安装在所述无人机本体上，所述存储框内卡设有第一调节板、第二调节板，所述第一调节板活动连接升降板，所述升降板远离所述第一调节板的一端活动链接第二调节板，所述升降板上设置有通孔，所述通孔内卡设有存储板，所述存储板尺寸小于所述通孔的尺寸，所述存储板内穿插有旋转轴，所述旋转轴连接第一调节电机。本发明提供的一种具有视觉识别功能的激光除草无人机，将激光除草装置与无人机本体结合，可更有效的去除杂草，能够根据需要调整激光除草装置的朝向与高度，适用于地形复杂地区的除草工作。
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公开(公告)号：CN113465798A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110626359.X
申请日：2021-06-04
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G01L1/24
摘要： 本发明公开了一种基于DUS‑FBG的大面积柔性电子皮肤的滑觉传感器，涉及柔性电子技术领域，包括：光纤柔性皮肤结构，所述光纤柔性皮肤包括由柔性封装材料对滑觉传感阵列封装而成；所述滑觉传感阵列由横向排布的第一DUS‑FBG与纵向排布的第二DUS‑FBG网格排列分布，所述第一DUS‑FBG与所述第二DUS‑FBG为两根中心波长不同的光栅光纤，阵列排布为每间隔预定距离排布一段预定长度的DUS‑FBG；可调谐激光器模块，用于为所述滑觉传感阵列提供入射光源；滑觉感知模块，用于根据所述滑觉传感阵列的两根DUS‑FBG的中心波长偏移以及阈值，确定滑觉产生及结束的位置及时刻，实现滑觉测量。本发明使用两根不同中心波长的光纤光栅提高了敏感度，具有高灵敏度、可以大面积测量的优点。
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公开(公告)号：CN112949532A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110273770.3
申请日：2021-03-15
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种水母实时在线监测系统，包括：水下双目光学成像系统，布置在海平面下方，采集双路水下水母视频数据；图像处理与数据传输系统，将双路水下水母视频数据分别分解帧获得图像，采用深度神经网络检测模型，获得水母种类、数量、尺寸大小及水母在图像中的位置信息；在线监测控制平台，接收及显示图像处理与数据传输系统获得的信息，并根据设定的监测阈值进行预报预警。本发明能采取水母视频数据，并能够对视频进行分解帧，识别帧图像中水母的种类、数量、测量尺寸，通过无线传输系统将水母信息发送到监控平台，从而达到对水母实时在线监测，可为海洋牧场、发电厂与海洋管理部门提供技术支持。
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公开(公告)号：CN111596407B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010426577.4
申请日：2020-05-19
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种制备D型和锥形光纤的集抛磨和拉锥于一体的装置及方法，该装置包括平台主体、升降模块、光纤抛磨模块、光纤传动模块、夹具模块、光纤加热模块和光纤。升降模块的第一端和平台主体的下端固定连接，升降模块的第二端和光纤抛磨模块固定连接，光纤抛磨模块、光纤传动模块、实时监测模块和光纤加热模块位于平台主体的上端，且光纤传动模块和光纤加热模块均位于光纤抛磨模块和实时监测模块之间，中心控制与通讯模块位于平台主体的一侧面，夹具模块位于光纤传动模块上，光纤两端分别通过光纤固定夹具与法兰滑块的凹槽固连。本发明通过法兰滑块的设计巧妙地解决了光纤和抛磨轮相对运动的问题，既可实施光纤的侧面抛磨又可实施光纤拉锥。
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公开(公告)号：CN111538121A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010438030.6
申请日：2020-05-21
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种轮盘牵引式光纤拉锥机，其包括控制处理装置、动力传动装置、导向控制装置、轮盘牵引装置、加热与位移控制装置、光纤旋转装置、光功率监测装置以及工作平台。控制处理装置、动力传动装置、导向控制装置、轮盘牵引装置、加热与位移控制装置以及光纤旋转装置都固定于工作平台之上，光功率监测装置用来在光纤拉锥过程中通过对光纤透过光功率的监测来辅助评估操作的实时进程。本发明利用两个位置可调的相对轮盘来对操作光纤进行夹持固定，工作时两个轮盘逆向同速转动，并依靠系统齿轮间的啮合转动来将电机的受控转动转化为对光纤拉锥的受控牵引拉伸，依靠传动齿轮组的减速作用，可以精确控制拉锥过程。电阻加热装置传热稳定，受控性强。
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公开(公告)号：CN108981955A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810842925.9
申请日：2018-07-27
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开一种光纤温度测量装置。所述温度测量装置包括：宽带光源、单模光纤耦合器、偏振控制器、光纤环形器、镀银膜反射光纤端的折射率溶液包层椭圆微纳光纤、光谱仪；所述宽带光源与所述单模光纤耦合器连接，所述宽带光源发出的光经过所述单模光纤耦合器分成两束；两束所述反射光束在所述单模光纤耦合器中发生光的两个偏振态的干涉，获得干涉光谱；所述单模光纤耦合器与所述光谱仪连接，所述单模光纤耦合器将所述干涉光谱发送至所述光谱仪，所述光谱仪对所述干涉光谱进行分析，获得外界温度。通过折射率液包层高双折射微纳光纤实现远距离、高精度的温度测量。
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