公开(公告)号：CN113434979A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110721496.1

申请日：2021-06-28

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 胡自化 ,  邹业明 ,  秦长江 ,  洪波

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明实施例提出了一种齿轮加工刀具的参数优化方法，包括：基于刀具前角取值范围和刀具后角取值范围获取多个目标刀具角度样本数据；基于多个目标刀具角度样本数据得到对应的多个插削参数样本数据；基于多个目标刀具角度样本数据和所述多个插削参数样本数据得到第一响应面近似模型和第二响应面近似模型；分别对第一响应面近似模型和第二响应面近似模型进行误差分析，并在分析结果满足预设条件后将第一响应面近似模型和第二响应面近似模型作为目标函数；基于遗传算法对目标函数进行优化得到刀具优化参数，刀具优化参数包括：优化后刀具前角、优化后刀具后角、优化后插削力和优化后插削温度。本发明实施例可以提高齿轮加工刀具加工非对称齿轮的加工精度，缩短刀具制造周期，降低制造成本。

公开(公告)号：CN113148809A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110443323.8

申请日：2021-04-23

Applicant: 湖南中建建科智能科技有限公司 ,  湘潭大学

Inventor： 黎年武 ,  秦长江 ,  胡浪 ,  胡自化

IPC: B66B11/02 ,  B66B11/04 ,  B66B13/06 ,  B66B13/14 ,  B66B7/00

Abstract: 本发明实施例公开的曳引式井道施工升降机包括：轿厢导轨，安装在电梯电梯井道内；对重导轨，与轿厢导轨相对设置且安装在电梯井道内；主承重梁，安装在电梯井道上部；曳引机，安装在电梯井道的下部；曳引绳，缠绕并穿过主承重梁和曳引机、且由曳引机驱动；夹绳器，安装在曳引机的下部，其中曳引绳穿过夹绳器；轿厢，设置在轿厢导轨和对重导轨之间且连接曳引绳的一端，其中轿厢可沿轿厢导轨在电梯井道内沿第一方向往复运动；以及对重块，安装在对重导轨上且连接曳引绳的另一端，其中对重块可沿对重导轨在电梯井道内沿第一方向往复运动，且对重块的运动方向与轿厢的运动方向相反。本发明简化了曳引式井道施工升降机的结构，改善了结构强度。

公开(公告)号：CN109570591A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201910016375.X

申请日：2019-01-08

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 胡自化 ,  张旭东 ,  秦长江 ,  陈小告 ,  陈平浪 ,  毛美姣 ,  宋铁军

IPC: B23C3/18

Abstract: 本发明实施例公开了一种离心叶轮切削加工方法及装置和离心叶轮切削加工设备。所述离心叶轮切削加工方法例如包括：建立离心叶轮的三维模型、并对所述三维模型进行模拟加工分析以及根据分析结果构建模拟加工变形后的叶片补偿面；根据所述叶片补偿面规划刀具轨迹；基于所述刀具轨迹和包络原理建立刀具包络面；分析所述刀具包络面与所述叶片补偿面的误差分布；根据所述误差分布和刀位优化算法得到优化后刀具轨迹；根据所述优化后刀具轨迹生成数控程序以加工离心叶轮。本发明实施例提供的离心叶轮切削加工方法可控制、降低离心叶轮的加工误差从而提升离心叶轮的加工精度。

公开(公告)号：CN108971669A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810830404.1

申请日：2018-07-26

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 胡自化 ,  唐翊然 ,  樊远皞 ,  陈小告 ,  秦长江 ,  毛美姣 ,  宋铁军

IPC: B23G1/32 ,  B23G1/44

Abstract: 本发明实施例公开了一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法。所述圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法例如包括：(X1)获取待加工圆锥螺纹孔基准面上的大径D、中径D2、小径D1和圆锥螺纹孔的螺纹长度L、锥度Z、螺距P、以及螺纹铣刀底端的大径d和中径d2；(X2)基于所述中径D2、所述小径D1、所述螺纹长度L和所述锥度Z确定圆锥螺纹孔底部螺纹的中径D2L和小径D1L；(X3)计算螺旋切入轨迹；(X4)优化所述螺旋切入轨迹。本发明实施例提供的一种圆锥螺纹孔螺旋铣削切入轨迹优化方法可减少铣刀切入时的加工误差，提高圆锥螺纹孔的加工精度。

公开(公告)号：CN104281099B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201410582776.9

申请日：2014-10-28

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 胡自化 ,  李业鹏 ,  徐韬智 ,  秦长江

IPC: G05B19/4103

Abstract: 本发明提供了一种考虑加工特性的NURBS直接插补方法及装置，采用考虑机床运动学和动力学特性，以及刀具路径工况，建立多约束条件方程，完成预插补处理，得到进给速度序列；离线速度规划模块寻找并确定切向加速度超差区域，并采用S型加/减速模式对超差区域的速度进行重新调整；利用调整好的速度序列对每个插补周期进行实时插补，插补装置利用动态链接库技术，将插补点的位置信息经过伺服控制器，驱动伺服电机，完成实时在线插补。本发明能使插补同时满足包括单轴加速度限制、Jerk限制、曲率特性等在内的多约束条件，改善小曲率情形时加工效率，进一步增强对加工质量和加工效率的协调控制能力，可有效的避免机床颤振或系统振动。

公开(公告)号：CN104308663A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410580321.3

申请日：2014-10-27

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 胡自化 ,  李海 ,  吴先义 ,  徐韬智 ,  秦长江

IPC: B23Q17/20

CPC classification number: B23Q17/20

Abstract: 本发明是基于弧面凸轮廓面的加工原理，对弧面凸轮仿真加工廓面进行误差测量，利用UG/Open二次开发工具及API函数库在VisualC++编程环境下开发集成。该测量方法主要包括三个过程：第一是根据测量对象对测量路径进行规划，然后按照测量要求将测量路径离散成若干测量点的过程；第二是在被测对象的廓面测量点法矢方向上对虚拟测头与工件轮廓面相对位置的判断过程；第三是根据测量结果对廓面加工误差的求解过程。本发明可以在弧面凸轮仿真加工阶段对廓面误差进行分析和判断，为弧面凸轮数控加工误差进行修正和补偿，避免了后期因加工策略不足导致加工出的弧面凸轮廓面误差过大情况的产生。

公开(公告)号：CN104166374A

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201410437305.9

申请日：2014-09-01

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 胡自化 ,  秦长江 ,  徐韬智 ,  陈小告

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明提供一种不可展直纹曲面五轴侧铣双参数刀位优化新算法，属数控加工技术领域。其包括以下步骤：(1)对直纹曲面u、v方向进行等参数离散化，建立锥刀初始刀位；(2)建立刀轴初始方向误差；(3)双参数刀位优化,建立最优刀轴轨迹。本发明还利用加工仿真干涉和几何编程误差分布规律图的方式将锥刀双参数优化算法与锥刀单点偏置算法、锥刀初始刀位算法、锥刀三点优化算法进行了对比分析，以验证本算法的正确性和有效性。本发明通过曲面u、v两个参数方向的寻优，建立最优刀轨，可明显减小不可展直纹曲面五轴侧铣数控编程误差，进一步提高了不可展直纹面五轴侧铣加工精度。

公开(公告)号：CN119880428A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411874184.4

申请日：2024-12-19

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 毛美姣 ,  符训长 ,  谭志飞 ,  秦长江 ,  杨理学 ,  蒋智文 ,  向炜鹏

IPC: G01M13/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/098 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明提出了一种可倾瓦滑动轴承故障在线监测方法及设备，包括，采集可倾瓦滑动轴承正常运转和不同故障状态下的XYZ三通道声发射信号；对采集到的三个通道声发射信号进行多元经验模式分解，以进行降噪分解。随后，通过峭度因子筛选分解后的本征模态函数，将三个通道数据转换为灰度图像，然后融合成RGB图片。接着，利用卷积神经网络提取故障特征，并将这些特征输入到长短记忆神经网络模型中进行特征学习和训练。收集不同工况下的声发射信号通过联邦学习，对模型参数进行微调。将所述的故障诊断模型打包处理，最终编写生成在线识别系统，每隔一段时间自动读取数据，在编写好的界面中自动识别。本发明有效解决对可倾瓦滑动轴承故障在线监测困难的问题。

公开(公告)号：CN108284390B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN201810216994.9

申请日：2018-03-16

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 毛美姣 ,  刘静莉 ,  袁巨龙 ,  胡自化 ,  陈文涛 ,  秦长江 ,  谭志飞

IPC: B24B57/02 ,  B24B37/005 ,  B24B37/015

Abstract: 一种抛光液供给系统，包括触摸屏、PLC、抛光液搅拌模块、恒温控制模块、抛光液泵送清洗模块、pH值监测模块以及自动报警模块；触摸屏作为系统的人机交互装置，与PLC相连；PLC作为系统的控制核心，根据该触摸屏得到的输入信息，控制抛光液搅拌模块、恒温控制模块、抛光液泵送清洗模块、pH值监测模块以及自动报警模块实现相应的功能；抛光液搅拌模块用于实现抛光液的均匀混合；恒温控制模块用于实现抛光液抛光温度的恒定；抛光液泵送清洗模块采用电动隔膜泵，实现抛光液的定时、定量输送以及抛光液供给系统的清洗；pH监测模块用于检测抛光液的pH值，并在触摸屏上显示；自动报警模块用于在抛光液的液位过低时发出报警并保护系统。具有操作简单，控制方便，运行可靠价格低的优点。

公开(公告)号：CN115870566A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202111137226.2

申请日：2021-09-27

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 胡自化 ,  李鑫浩 ,  张旭东 ,  秦长江 ,  徐志远 ,  宋铁军 ,  文超

IPC: B23G1/00 ,  B23G5/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种复合加工刀具优化方法，应用于一种复合加工刀具，所述复合加工刀具包括螺纹加工刃，且所述方法包括：获取所述螺纹加工刃的螺纹刃轮廓模型；获取待加工螺纹的理论螺纹牙型轮廓模型；根据所述螺纹刃轮廓模型和所述理论螺纹牙型轮廓模型确定螺纹干涉误差；以及根据所述螺纹干涉误差对所述螺纹加工刃进行轮廓优化，得到所述螺纹加工刃的优化后螺纹刃轮廓。本发明经过优化得到的复合加工刀具在加工螺纹孔时具有加工效率高、加工误差小、加工质量好的特点。