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公开(公告)号：CN111859633A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010628188.X
申请日：2020-07-02
Applicant: 湖南大学 , 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
IPC: G06F30/20 , G01P21/00 , G06F111/08
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种加速度计偏值混合不确定性传播分析方法；加速度计装配制造过程中存在诸多不确定性因素，包括分析总结加速度计装配制造过程中存在的不确定性因素；构造含随机变量与区间变量的加速度计偏值不确定性分析模型；根据现有实验数据，获得随机变量的统计矩信息，构造各随机变量对应的混沌多项式基底；求解不确定性分析模型系数区间，获得加速度计偏值输出的均值区间与方差区间。本发明度量出加速度计装配制造过程中存在的不确定性因素对其偏值的影响，为优化加速度计装配制造工艺提供理论参考。
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公开(公告)号：CN111399380A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010214423.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于Fiala刷子轮胎模型的多点预瞄LQR横向控制方法，该方法包括：步骤1，建立车辆二自由度动力学模型及基于车辆打击中心的跟踪误差模型；步骤2，建立系统的状态空间方程；步骤3，将路径曲率作为扰动量与系统的状态向量合并构造一个增广的LQR控制问题；步骤4，通过求解增广LQR系统的Riccati方程得到最优的前馈控制量和反馈控制量；步骤5，利用得到的最优控制量——前轮侧偏力。本发明不仅能够在有限时域内通过LQR控制器预瞄多个路点的曲率信息，而且还可以在车辆具有较大横向加速度的情况下通过前轮转角约束前轮侧偏力，使车辆可以保持良好的横向稳定性和路径跟踪精度，避免了在极限工况下车辆因轮胎力饱和而出现失稳的状况。
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公开(公告)号：CN111157017A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911205464.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 湖南大学 , 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种加速度计偏值的高效可靠性分析方法；本发明包括分析加速度计装配过程中存在的随机参数；构造加速度计偏值的结构功能函数代理模型；根据现有实验数据和工程经验，统计获得各不确定性参数的统计矩信息，构造任意型混沌多项式的基底；基于正交匹配法和最小二乘法通过迭代得到稀疏后的任意型混沌多项式模型并求出其系数；利用改进的蒙特卡洛法计算出加速度计的失效概率与可靠性指标。本发明定量评估出加速度计装配过程中的各种随机参数对其偏值输出的影响，为加速度计的装配工艺和产品结构的优化提供理论支撑，达到提升加速度计合格率的目的。
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公开(公告)号：CN110775053A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911060286.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于碰撞情况分析的自动泊车起始区域确定方法。所述基于碰撞情况分析的自动泊车起始区域确定方法通过车辆自身尺寸、车辆自身动力学约束条件、目标空置车位和车位周边环境，基于碰撞情况分析确定平行泊车与垂直泊车的起始区域。
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公开(公告)号：CN110175391A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910428449.0
申请日：2019-05-22
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 , 湖南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种基于任意型混沌多项式的加速度计不确定性分析方法。本发明包括分析加速度计装配过程中存在的不确定性因素；建立加速度计不确定性分析模型；根据现有实验数据和工程经验，统计分析获得不确定性参数的统计矩信息，基于任意型混沌多项式方法求得加速度计偏值输出均值、方差、峰度、偏度；采用最大熵原理拟合出加速度计偏值输出的概率分布。本发明定量评估出加速度计装配过程中的不确定性因素对其偏值输出的影响，为后续优化加速度计装配工艺和结构提供理论指导，以提升加速度计合格率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109783985A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910130890.0
申请日：2019-02-22
Applicant: 湖南大学 , 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种惯性器件用环氧胶本构模型的构建与应用方法，包括：建立线性热粘弹性本构方程，求解老化发展方程和损伤发展方程，计算交联密度、折算时间、损伤变量，建立含热老化和损伤的环氧胶本构模型；本发明还公开了一种惯性器件用环氧胶本构模型的应用方法。本发明的本构模型构建方法能更精确地反映粘弹性材料在极端外部环境温度变化下的力学行为，以及粘接胶层对惯性器件静态输出的影响机理；可在有限元软件中对构建的粘弹性本构模型进行准确的数值仿真和力学分析，可以作为惯性器件的温变特性分析的理论依据和应用手段。
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公开(公告)号：CN109583111A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811485807.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 , 湖南大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种基于任意型混沌多项式的加速度计不确定性分析方法。本发明包括分析加速度计装配过程中存在的不确定性因素；建立加速度计不确定性分析模型；根据现有实验数据和工程经验，统计分析获得不确定性参数的统计矩信息，基于任意型混沌多项式方法求得加速度计偏值输出均值、方差、峰度、偏度；采用最大熵原理拟合出加速度计偏值输出的概率分布。本发明定量评估出加速度计装配过程中的不确定性因素对其偏值输出的影响，为后续优化加速度计装配工艺和结构提供理论指导，以提升加速度计合格率。
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公开(公告)号：CN102965312A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210466119.9
申请日：2012-11-19
Applicant: 湖南大学
IPC: C12N1/20 , C12N1/04 , C02F3/34 , C12R1/38 , C02F101/20
Abstract: 本发明提供了一种提高细菌重金属吸附能力的修饰方法、吸附剂及其应用。该方法采用戊二醛作为交联剂，将聚烯丙基胺盐酸盐（PAA/HCl）连接到植物内生菌Pseudomonas sp.LK9菌体表面上，使其表面带有大量的氨基，从而提高其对重金属吸附效果。得到的吸附剂对重金属Pb2+、Cd2+、Cu2+的最大吸附量分别为269.9mg/g、145.0mg/g和148.0mg/g，比未修饰的LK9吸附剂分别增加了192.98mg/g、121.85mg/g和128.35mg/g。本发明具有方法简单，操作简便，吸附效果显著、快速，环保等特点，在重金属污染水处理方面具有很大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN102251020A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110165834.4
申请日：2011-06-20
Applicant: 湖南大学
IPC: C12Q1/26
Abstract: 本发明公开了一种用于检测漆酶吸附特性的胶体金探针及其制备方法，所述胶体金探针包括漆酶，漆酶表面结合有胶体金颗粒。所述制备方法具体包括步骤：制备胶体金溶液并将其pH 值调节为4.5～5，向胶体金溶液中加入漆酶溶液，在搅拌条件下加入PEG-20000溶液，所述胶体金溶液、漆酶溶液与PEG-20000溶液的体积比为5∶（1.1～1.15）∶（0.6～0.65），充分反应后，进行第一次离心，去除聚集物，再进行第二次离心，吸弃上清液，将沉淀重溶于柠檬酸钠缓冲溶液，即得产品。本发明具有成本低廉、结合稳定、漆酶活性强、制备工艺简单且操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN102086443A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010572037.3
申请日：2010-12-02
Applicant: 湖南大学
IPC: C12N1/20 , C02F3/34 , C02F101/20 , C12R1/06
Abstract: 本发明提供了一种能与植物材料联合作用去除工业废水中镉的微生物及其去除镉的方法。利用植物材料的吸附作用初步处理废水，每立方米含镉废水中添加5kg的植物材料，搅拌、沉淀、过滤。温度控制在30℃，振荡吸附40-70min后滤出吸附剂，然后往废水中接种内生菌吸附剂，温度控制在30℃，继续进行振荡吸附，72-96小时后滤除吸附剂，完成对工业废水的处理。所述植物材料为农业废余油菜秸秆，内生菌为从超累积植物体内分离得到的内生菌。本发明的方法吸附效率高、吸附效果好、不引入新的污染、安全、经济，能有效的解决植物材料用作吸附剂处理镉废水时带来的有机污染问题。
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