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公开(公告)号：CN111135877A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010060996.0
申请日：2020-01-19
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种密封箱室的双层指定流道密封结构，包括密封壳体(1)、循环净化系统(2)、连接件(3)、控制与检测装置(4)、导流结构(5)、控气结构(6)，所述密封壳体(1)为八面体，所述循环净化系统(2)包括内箱体循环净化系统、夹套循环净化系统，连接件(3)包括内外连接件(31)和外部连接件(32)；所述控气结构(6)用于控制气体的进入和排出。能够实现内外层壳体密封等级达不到要求的情况下实现整体达到要求的密封等级，并且内部气体死区较少。
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公开(公告)号：CN109373768B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201811215842.3
申请日：2018-10-18
Applicant: 湖南大学
IPC: F27D15/02
Abstract: 本发明公开了一种具有循环台车的立式循环冷却机，冷却机包括循环台车和轨道装置；循环台车包括车轮装置和平衡轮装置，两组上下错位布置的车轮装置和平衡轮装置分别对称固定在循环台车左右两侧壁上；两组轨道装置分别环绕设置在冷却系统两侧内壁上，轨道装置包括车轮链轨、平衡轮链轨和翻转轨道；车轮链轨通过车轮装置带动循环台车在冷却系统内循环往复运送高温烧结矿料进行冷却；平衡轮链轨通过平衡轮装置导向并拉紧循环台车；卸料时平衡轮装置沿翻转轨道导向移动，使循环台车翻车卸料。本发明提供的立式循环冷却机通过循环台车循环往复运送烧结矿料，结构简单，操作方便，机械化程度高，循环台车除翻车卸料外，均保持开口向上的状态。
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公开(公告)号：CN118482977A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410709077.X
申请日：2024-06-03
Applicant: 湖南大学 , 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种氮气保护气重混凝土高效钻孔取样装置，其特征包括：转动部分，转动部分，包括电机(3‑1)、齿轮箱(3‑2)、主动齿轮(3‑3)、从动齿轮(3‑4)、主轴吸气孔(3‑5)；电机(3‑1)固定于齿轮箱(3‑2)上，该齿轮箱进一步与升降体相连接。电机的输出轴直接与主动齿轮(3‑3)相耦合，而主动齿轮则与从动齿轮(3‑4)啮合。齿轮箱上部装有吸气喷嘴(3‑6)，通过一根柔性软管与主轴吸气孔(3‑5)相连通；主轴吸气孔(3‑5)与钻头螺纹连接处设计有一个通孔，钻头夹层内部为中空，方便在钻孔期间有效的将粉尘吸出；氮气会在钻头表面生成一层气膜，该气膜有效隔绝钻头与被加工材料的直接接触，减少热量传递。
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公开(公告)号：CN114266193B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111497637.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F18/2135 , G06F30/27
Abstract: 本发明公开了一种重载传送链装置承载不确定性区间主成分分析方法，包括：步骤1、由重载传送链装置不确定变量的不确定范围及不确定变量间的相关性确定不确定域表达式；步骤2、将不确定域表达式由原始坐标系映射到中间坐标系；步骤3、计算映射在中间坐标系中的不确定域表达式的区间长度表达式；步骤4、计算不确定变量的差异性指标；步骤5、通过最大化差异性指标确定中间坐标系的表达式，进而得到椭球主坐标轴。本发明可以有效提高了重载传送链装置不确定性分析的计算效率，一定程度上避免后续对重载传送链装置开展结构不确定性传播分析、可靠性评估与优化等结构分析与设计时出现高维数值计算与优化求解的困难。
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公开(公告)号：CN116741426A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310483897.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 湖南大学
IPC: G21F9/30
Abstract: 本申请涉及乏燃料处理领域，具体而言，涉及一种乏燃料包覆颗粒热解碳层去除装置，沿乏燃料包覆颗粒的表面热解碳层去除路径依次设有进料机构、进料运送机构、斗提机构、破碎台、棒条筛机构和出料运送机构；乏燃料包覆颗粒抬升且以受控的速度自由落入破碎台中破碎，乏燃料包覆颗粒由破碎台导入棒条筛机构；去除不合格的乏燃料包覆颗粒由棒条筛机构筛分输送至进料机构；本申请利用乏燃料包覆颗粒间的相互碰撞来去除热解碳层，去除不合格的乏燃料包覆颗粒由棒条筛机构筛分输送至进料机构，整个工序采用闭环结构，即热解碳层去除效果不合格的颗粒会经出料运送机构被重新送往进料机构处开始下一轮工序，量产后能有效降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114308895B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111483258.8
申请日：2021-12-07
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及矿井废弃物处理技术领域，具体涉及一种自适应式深井下废物的清理装置和清理方法，清理装置包括卷扬升降装置、链轮传动装置、数控检测装置、负压吸尘装置，卷扬升降装置的矩形壳体正下方设有水平悬空的矩形板，矩形壳体内卷扬机上的钢丝绳和链轮上的四个链条竖直向下固定矩形板上端面的四个方向，使四个链条和钢丝绳带动矩形板作为整体只能同向移动，软管与吸收分离装置连接，而吸收分离装置固定在矩形板上，当四个链条和钢丝绳带动矩形板作为整体移动时，使软管跟随所述矩形板同向移动，卷扬升降装置的矩形板底部设有视觉传感器和红外传感器；通过本发明，限制了软管的柔性窜动，实现钻井废弃物的精准定位，提高钻井废弃物的回收效率。
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公开(公告)号：CN116122772A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310087735.1
申请日：2023-01-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种带有气囊撑壁装置的深井残渣清理机器人，清理机器人包括操作平台、卷扬升降装置、吸尘头部、气囊撑壁装置和残渣分离装置；吸尘头部通过卷扬升降装置安装在操作平台上，卷扬升降装置能够沿操作平台在水平方向上移动，并能够带动吸尘头部升降；残渣分离装置通过吸尘头部吸取深井内的碎屑及残渣；气囊撑壁装置包括充气件、抽气件、气囊和超声波传感器；气囊套接在吸尘头部的外壳上；超声波传感器用于检测吸尘头部外壳与深井壁面之间的距离信号；距离信号小于预设的最小距离时，充气件对气囊充气；距离信号大于预设的最小距离时，抽气件对气囊抽气。本发明解决了残渣清理机器人在运动过程中出现的碰壁问题，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115881335A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211615041.2
申请日：2022-12-14
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明属于特种机器人技术领域，具体涉及一种高温气冷堆乏燃料包覆颗粒包覆层机械去除装置，该装置包括自动放料台(1)、磨盘装置(2)、吸取装置(3)、废料收集箱(4)、包覆颗粒核芯收集箱(5)，其特征在于：所述自动放料台(1)用于暂放包覆颗粒并将需要去除包覆层的包覆颗粒推送至磨盘装置(2)上方；磨盘装置(2)用于研磨位于磨料孔(1.3)内的包覆颗粒，将其包覆层去除并使废料掉落；废料收集箱(4)用于收集由磨盘装置(2)去除的包覆层废料；包覆颗粒核芯收集箱(5)用于收集包覆层均已去除的燃料核芯。此方法在去除每层包覆层时均采用机械研磨去除法，且进行分层去除的同时对不同的废料进行分离收集，便于后续对废料的处理，方法简单易实现。
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公开(公告)号：CN112934860B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110163015.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 湖南大学 , 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抗辐射柔性激光管道清洗装置，包括支撑机构、进给伸缩机构、弯曲机构和转向清洗机构，所述支撑机构包括固定平台、移动平台和支撑块，固定平台固定于待清洗的管道口处，固定平台上方设置滑轨，移动平台搭在滑轨上，能够顺着滑轨移动；所述弯曲装置为光纤管，光纤管为柔性材质，光纤管一端与激光发生器相固接，另一端与转向清洗机构相固接；移动平台上设置支撑块,进给伸缩机构用于将弯曲机构和转向清洗机构向待清洗管道方向移动。通过柔性光纤管上的特殊结构，提高了清洗装置的适应性，整个装置稳定、可靠性高。
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公开(公告)号：CN114278835B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111497636.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及核燃料后处理以及核工业中热室观测技术领域，具体涉及一种热室内部全方位观测装置，包括耐辐射柔性机构、波纹管更换机构、铅箱门开关机构、铅箱，其中，耐辐射柔性机构前端设有摄像机，尾部设有与铅箱内底面的轮滑槽连接的尾部移动机构，通过耐辐射柔性机构的角度控制机构左右气缸的伸缩控制摄像头转向，铅箱前端面上设有可开启关闭的的铅箱门开关机构，铅箱前端外侧面与波纹管更换机构连接，波纹管更换机构内设有多个竖直排列、且用于保护所述摄像机免受辐照的波纹管替换件；通过本发明，摄像机可以全方位观测热室内部，获得热室所有区域的高质量图像，铅箱门开关机构能够保护摄像机免受热室内部辐射环境污染，提高摄像机使用寿命。
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