一种软包电池传感器故障在线检测方法

    公开(公告)号:CN114152880B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210118609.3

    申请日:2022-02-08

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种软包电池传感器故障在线检测方法,测量并记录电池输入电流和端电压数据,通过热电偶传感器采集软包电池表面温度数据,在不知道系统模型和参数的信息的前提下,利用滚动时域的在线学习方法,根据主元矩阵、输入电流向量和端电压数据向量对预设的预测模型进行训练和验证,得到对应时刻的温度数据的估计值;根据热电偶温度数据测量值和对应时刻的温度数据估计值得到故障检测残差,根据故障检测残差、预设的残差评估函数和预设的故障检测阈值得到检测结果。利用少数的热电偶和电流、电压传感器,在不知道准确模型的前提下,实现了软包锂离子电池的传感器故障检测。

    一种用于输电线路维护的空中作业机器人

    公开(公告)号:CN112003190A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010916309.0

    申请日:2020-09-03

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路维护的空中作业机器人,包括无人机平台、Delta并联机构以及切除作业机构,所述Delta并联机构固定在所述无人机平台下方,所述切除作业机构固定在所述Delta并联机构的末端;所述切除作业机构至少包括夹紧机构支撑板、夹紧机构以及电热丝,所述夹紧机构固定于所述夹紧机构支撑板上,所述夹紧机构上形成容纳空间用于容纳输电线路,所述电热丝设固定于所述夹紧机构上并横穿所述容纳空间。本发明提供的所述空中作业机器人能够从上方对飘挂物进行切除,由于电热丝直接将飘挂物与输电线路的连接点进行了切除,所以不存在残留物剩下的情况,切除效果更好。

    铁锰双金属氧化物改性生物炭光芬顿复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN109675581B

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN201910137360.9

    申请日:2019-02-25

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种铁锰双金属氧化物改性生物炭光芬顿复合材料及其制备方法,该复合材料包括生物炭和附着在生物炭上的铁锰双金属氧化物,其中铁锰双金属氧化物为铁氧化物和锰氧化物的混合物,铁氧化物包括Fe3O4和Fe2O3,锰氧化物包括Mn3O4和Mn2O3。其制备方法包括制备铁锰双金属氧化物改性生物炭前驱体并对其进行煅烧。本发明复合材料以生物炭作为主体材料,以铁锰双金属氧化物为修饰材料,结合了两种材料的优点,同时具有催化性能优异、稳定性高、回收利用性好、成本低廉、环境友好等优点,对水体中的多环芳烃有很好的降解效果。本发明制备方法,具有反应条件温和、操作流程简单、绿色环保等优点,可用于大规模生产制备。

    生物炭负载铁锰双金属氧化物光芬顿复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN109364940A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811359436.4

    申请日:2018-11-15

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种生物炭负载铁锰双金属氧化物光芬顿复合材料及其制备方法,该生物炭负载铁锰双金属氧化物光芬顿复合材料以生物炭为载体,生物炭表面负载有MnFe2O4。其制备方法为将生物炭、含Fe3+物质、含Mn2+物质与水混合,搅拌,加入氨水溶液进行反应,过滤,清洗,干燥,得到光芬顿复合材料。本发明光芬顿复合材料具有稳定性高、催化效率高、回收利用性好、成本低廉、环境友好等优点,是一种催化性能优异的新型光芬顿材料,能够广泛用于催化去除环境中的有机污染物(如抗生素),其制备方法具有工艺简单、原材料易得、成本低廉等优点,且对环境友好、不产生有毒有害副产物,适合于大规模制备,符合实际生产的需求。

    基于网络的电能质量监测与分析系统

    公开(公告)号:CN201255753Y

    公开(公告)日:2009-06-10

    申请号:CN200820054380.7

    申请日:2008-09-05

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于网络的电能质量监测与分析系统,包括下位机、与下位机连接的分层分布式组网设备,其中下位机包括电压互感器、电流互感器,其一并接入A/D转换器、DSP控制器和485总线控制器,多个下位机最后均通过485总线控制器与前置上位机连接;所述分层分布式组网设备包括位于网络接入层的网络交换设备,汇聚层中的门户服务器,核心层的中心交换机及操作端;且所述前置上位机位于汇聚层。本实用新型利用计算机及网络技术实现了对电力系统及企业配电网电能质量的统一集中管理,并能够为实现对全网范围内电能质量治理设备的协调控制提供依据,从而促进配电网的综合节能降耗。

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