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公开(公告)号：CN1711819A
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN200510031882.9
申请日：2005-07-18
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种用于精密播种的偏心顶杆精量变量排种器，该排种器壳体沿对称中心分上壳体和接种杯，排种轮套装在壳体的中心孔中并通过端盖轴I、端盖轴II的轴承座固定在机架上，上壳体顶侧设置有可调节种量的进种斗，接种杯与排种口相联，定轴、偏心轴和支撑轴组成偏心机构，并套装在端盖轴I、端盖轴II内，推种杆与偏心连杆通过转动销联接，偏心连杆绕偏心轴转动，排种轮外缘上有若干一定形状的型孔。通过调节排种轮轴心与偏心轴轴心的偏心距、推种杆长度和型孔深度、形状，可改变型孔的容积大小，能实现不同品种的精量、变量排种。
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公开(公告)号：CN114248283B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111657698.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农业装备研究所 , 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明涉及一种蓝牙感知的外骨骼维修机器手，包括助力外骨骼感知手套、传感测量单元、指令收发单元、外骨骼支撑手臂、多指外骨骼手爪、驱动单元和控制单元；采用肌电传感器、肌磁传感器、弯曲传感器、压力传感器感知手指运动信息，由主控模块识别出手指运动意向，通过蓝牙传感器对指令进行收发，用指令模块将指令转化为驱动器运动指令，采用绳索柔性结构作为类肌腱，用线性执行器的往复运动代替肌肉的收缩和舒展，实现手指按照用户需求进行运动。本发明能够实现解析维修对象和维修资源的维修特征，提取手部运动要素，进而建立运动轨迹模型，更好地实现了信息的操作与传达。
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公开(公告)号：CN111994096B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202010783166.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道的山地果园设备及布设运行方法，其中基于轨道的山地果园设备包括轨道和作业装置，作业装置沿轨道往复运行并作业，还包括自适应止沉装置，自适应止沉装置包括支撑杆、锁紧套筒和止沉盘，支撑杆的顶端固定连接轨道，杆身上套接连接有锁紧套筒，止沉盘铰接于锁紧套筒上，并能绕铰点转动。该设备具有简单实用、降低人工需求、自动化程度高和工作效果好等优点。使用该设备的布设运行方法除上述优点外，还具有对山地等恶劣环境适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN114130558A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111472513.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 湖南星索尔航空科技有限公司 , 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机风送静电离心式喷雾喷头、系统及控制方法，其中喷头包括送风系统和静电喷头系统；送风系统包括涵道风机、送风筒、导流罩；涵道风机设置于送风筒内且位于其中段；导流罩设置于送风筒内且位于其下段；送风筒上设置有接线出口和进液口；静电喷头系统包括连接环、静电发生环、电机、离心转盘；连接环与送风筒底部连接，静电发生环设置于连接环中间位置；电机设置于导流罩内，电机的输出轴与离心转盘连接；静电喷头系统用于将液滴离心成均匀的雾滴，并使雾滴带上静电；送风系统用于提供向下的风力，并将雾滴抑制在一定范围内。提高了雾滴沉积水平；涵道风机与离心转盘的转速相适应调节，可防止液滴飘移。
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公开(公告)号：CN112009970A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010711520.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动能回收图像感知的单轨运输机，包括轨道和沿轨道往复移动的行走装置，还包括动力系统，所述动力系统包括主动驱动装置和动能回收装置，所述主动驱动装置为行走装置提供运输动力；所述行走装置在满足运输条件下，通过动能回收装置将多余动能转换为电能储存；此外还利用图像传感器感知轨道前后是否存在障碍物，提高安全性。本发明的动能回收图像感知的单轨运输机具有简单实用、安全稳定、能量利用率高、自动化程度高和适用于坡地输送等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109397513A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811533836.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 湖南星索尔机器人有限公司 , 湖南星索尔航空科技有限公司 , 湖南农业大学
IPC: B28B15/00
Abstract: 本发明公开了一种石膏装饰线条全自动化生产线，包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和第二输送线的两端通过两组横移转运输送线连接成闭环输送回路；所述第一输送线为石膏装饰条的成型生产流水线，其上依次设置有清洗工位、吹干工位、灌浆工位、纤维铺网工位、压实工位和切割工位；所述第二输送线为开模后的石膏装饰条的模具运送通道；所述横移转运输送线实现模具在第一输送线和第二输送线之间转移。本发明的石膏装饰线条全自动化生产线实现了全自动化生产，提高了生产效率，降低了生产人力成本，保证了产品质量，整体生产线结构新颖、使用方便、功能可靠，有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN109362256A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811408303.1
申请日：2018-11-23
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种三行式棉花精量播种机，包括机架和安装在机架上的旋耕系统、施肥系统、排种系统、开沟系统和覆土轮，所述机架的底部按照行走方向从前到后依次布设有旋耕系统、开沟系统和覆土轮，所述开沟系统在机架上按照作业幅度方向布设有三个，相邻开沟系统间隔与垄沟之间间隔相匹配，所述机架上对应每个开沟系统设有一个排种系统和一个排出施肥系统中肥料的施肥导管，所述施肥导管的出口和排种器的出口按照行走方向从前到后依次设置在开沟系统与覆土轮之间。本发明在实现稳定可靠的精量排种的同时，根据土壤含水率对开沟起垄深度进行调节，不仅结构简单紧凑、成本低、安装维护方便，且工作效率高、可靠性及稳定性好、破碎率和漏播率低。
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公开(公告)号：CN109305827A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811455026.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带云数据平台的将生活垃圾加工成有机肥的智能设备，包括通过机体集成在一起的脱水与粉碎系统、发酵系统、清洁能源系统、数据收集系统和云端数据处理平台，所述机体底部设置有定向脚轮和万向脚轮。该设备具有处理效率高、清洁环保、成肥性稳定、工作适应性强、智能化以及耗能少的优点，完全满足小区生物质垃圾的处理需求，可在小区自动化完成垃圾粉碎、固液分离、辅助料与有机垃圾粉碎料自动配比、搅拌与发酵等一系列工艺，大大降低运输成本同时生产环保清洁的有机肥，产生极大的社会效益。
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公开(公告)号：CN105817286B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610348104.0
申请日：2016-05-24
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农友机械集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大米保胚碾米方法，采用家用型大米保胚碾米机进行碾米，碾米机包括粮斗、动力传动系统、捣精系统、米机外壳和胚芽米筛选系统；所述粮斗、动力传动系统、捣精系统和胚芽米筛选系统均安装于米机外壳内；所述米机外壳上开有粮斗的进料口；粮斗的出口与捣精系统相连，捣精系统与胚芽米筛选系统相连；所述动力传动系统为捣精系统提供所需动力。本发明成品米粒光亮，洁白，胚芽留存率高，可自动筛选谷壳、米皮糠、胚芽米和碎米，使胚芽米中无谷壳、米糠、碎米、并且在碾米过程中温度稳定、耗能少。
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公开(公告)号：CN104351156B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410561544.5
申请日：2014-10-21
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动遥控静电可调仿形喷雾方法，采用电动遥控静电可调仿形喷雾机实施喷雾操作，该喷雾机包括机架及机架上的动力系统、转向系统和喷雾系统；动力系统中的2个驱动轮作为后轮，转向系统的2个转向轮作为前轮；所述的喷雾系统包括水箱(1)、三通阀(3)、水管(11)、水泵(14)、喷杆(28)、喷头(30)和喷杆调节装置；由左支撑杆机构、右支撑杆机构、上导向块和下导向块组成四边活动摇杆机构，转向系统包括转向电机(21)、转向链轮(20)、导向板(17)、转向轮(19)、转向轮连接机构(36)和转向机构。该电动遥控静电可调仿形喷雾方法易于实施，能适应各种环境，喷雾效率高。
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