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公开(公告)号：CN115366914B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210926045.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的自动驾驶车辆控制方法、电子设备及存储介质。该基于模型预测控制的自动驾驶车辆控制方法，包括利用机会约束规划模型对所述模型预测控制的约束条件进行优化的步骤，该步骤包括：S101、计算目标驾驶员的个性化驾驶操作特征的概率分布；S102、根据所述概率分布及置信度，构建个性化约束条件。本发明能够实现自动驾驶车辆的轨迹跟踪控制的个性化约束，能够体现出驾驶员的操作个性。
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公开(公告)号：CN110749460B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201911163331.6
申请日：2019-11-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州清泰汽车安全科技有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本发明揭示了适应多工况的碰撞台车吸能结构，包括端部对接固定的中空的前段外管和后段外管、置于前段外管内部的前段内管、置于后段外管内部的后段内管、以及套设于前段内管周向并连接后段内管的连接件组件；所述前段内管的端部外周设有嵌入后段内管内周的导向环，连接件组件与前段内管之间可拆卸连接不同强度安装件，后段内管与后段外管之间固定或非固定设置。本发明实现提高碰撞台车抗撞性与台车试验可靠性。
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公开(公告)号：CN112572252B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202011622144.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州清泰汽车安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防爆座椅，包括座椅本体，还包括固设在车体上的吊杆和设在吊杆上的缓冲吸能机构，吊杆位于相对两侧，座椅本体固设在吊杆上，防爆座椅还包括设在两侧的吊杆之间的上连杆和下连杆，上连杆和下连杆两个中的一个的两端分别固设在吊杆上，另一个的两端分别滑动设在吊杆上，缓冲吸能机构包括缓冲器组件，缓冲器组件包括具有缓冲吸能作用的缓冲器本体和套设在缓冲器本体的外部的吸能弹簧，缓冲器组件的一端部固设在上连杆上，缓冲器组件的另一端部固设在下连杆上。该防爆座椅与车体非直接接触，具有多重缓冲吸能结构，可对地雷爆炸冲击波有效衰减，从而延长冲击波传递至驾乘人员的时间，提高整车的防护水平和乘员的生存能力。
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公开(公告)号：CN114397081B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111599629.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明属于冲击试验技术领域，公开了一种模拟冲击试验装置，模拟件用于模拟人体部位，模拟冲击试验装置包括测试台架、冲击机构以及杠杆机构，测试台架包括冲击底座；冲击机构设置在冲击底座上，冲击机构包括冲击件；杠杆机构包括杠杆臂和冲击传递板，杠杆臂转动连接于冲击底座，冲击件位于杠杆臂的一端，冲击传递板位于杠杆臂的另一端，模拟件位于冲击传递板上，冲击件能够沿垂直于冲击底座的方向向下移动抵接于杠杆臂的一端，以使冲击传递板和模拟件受到沿垂直于冲击底座的方向向上的作用力。本发明提供的模拟冲击试验装置利用杠杆原理，多次试验模拟垂向冲击，观察模拟件的损坏，确定冲击力的大小对人体的损伤。
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公开(公告)号：CN114323534B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210005028.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明涉及撞击测试技术领域，公开一种模拟坠落撞击测试设备，包括：测试台架模块，包括冲击平台、机架立柱和牵引动力组件，冲击平台设于底部，机架立柱设置于冲击平台的上表面；地板模块，与机架立柱沿竖直方向滑动连接，牵引动力组件与地板模块传动连接，以驱动地板模块提升高度或加速下落，地板模块下落至最低点时撞击冲击平台；下肢模拟模块，下肢模拟模块设于地板模块的上表面，下肢模拟模块具有与地板模块吸附连接的第一状态以及抵接于地板模块的上表面的第二状态；检测模块，用于检测下肢模拟模块的加速度和应变量。模拟坠落撞击测试设备能够模拟电梯自由坠落或者加速坠落的情景，测试坠落对人体下肢造成的冲击和损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109624798B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811484265.8
申请日：2018-12-06
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州清泰汽车安全科技有限公司
IPC: B60N2/28
Abstract: 本发明公开了一种用于儿童安全座椅的侧面碰撞保护装置及儿童安全座椅，儿童安全座椅包括座椅本体，所述侧面碰撞保护装置设置在所述座椅本体的侧部，所述侧面碰撞保护装置包括可拆卸地设置在所述座椅本体的侧部的壳体、填充在所述壳体的内腔中的吸能材料、能够相对所述壳体沿左右方向滑动地设置的推压组件，所述壳体的一侧部与所述座椅本体连接，所述推压组件位于所述壳体的与一侧部相对设置的另一侧部，所述推压组件的一端部伸入到所述壳体的内腔中并抵压在所述吸能材料上，所述壳体上设置有多个使所述壳体的内腔与外部相连通的第一阻尼孔，所述吸能材料为缓冲泥。该侧面碰撞保护装置结构简单，缓冲吸能效果好，结构合理，安全可靠。
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公开(公告)号：CN113861583B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111068290.X
申请日：2019-12-11
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州清泰汽车安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于中国人的碰撞测试假人头部皮肤材料的制备方法，包括：按配方称取头部皮肤材料的各原料，混匀，将模具升温至175‑185℃，然后将混匀的各原料倒入加热后的模具中，烘烤，冷却，制成；其中，以质量百分含量计，头部皮肤材料的原料包括：聚氯乙烯树脂37.5‑40.5%、碳酸钙0.1‑2%、对苯二甲酸二辛酯47.5‑50.5%、环氧大豆油4‑7%、抗氧稳定剂0.5‑3%、色油3‑6%；本发明制成的皮肤能够模拟中国人的头部皮肤特征，性能稳定，能够准确地测试出符合中国人的碰撞测试性能数据，提升中国人在车辆意外事故的碰撞过程中头部的安全保护性能，且可多次使用，耐久性较佳。
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公开(公告)号：CN114732189B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210183906.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种耦合仿生耐磨抗冲击防护鞋底结构，包括从上向下顺序设置的上层结构、中层结构、下层结构和底层结构，上层结构和下层结构均为与脚型结构相匹配，中层结构包括沿纵向顺序设置的前掌缓冲区、足弓柔韧区和后掌缓冲区，前掌缓冲区和后掌缓冲区内均填充有多个沿纵向顺序设置的仿生晶腔结构，每个仿生晶腔结构均包括具有腔体的晶腔和设置在腔体内的晶胞，晶胞由三个第一椭圆的全部或部分型面啮合构成，各个第一椭圆的中心轴线平行，且均沿横向方向延伸，三个第一椭圆的圆心连接后形成等腰三角形，足弓柔韧区内设有沿纵向方向呈正弦波纹曲线型结构的晶板。该鞋底结构能够在舰船受到爆炸冲击作用时为站立姿态的舰载人员提供更好的保护。
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公开(公告)号：CN114437446B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111600391.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种适用于中国人的碰撞测试假人肋骨材料的制备方法，该方法包括：按配方称取各原料，在邻苯二甲酸二辛酯中加入热稳定剂，然后依次加入第二聚氯乙烯树脂、第一聚氯乙烯树脂、硬脂酸、硬脂酸钙、乙烯‑醋酸乙烯共聚物、粉末丁腈橡胶、锑粉和部分石墨粉，混合，获得混合物；其中，每添加一个原料后，均混匀后再添加下一个原料；将获得的混合物进行塑炼，塑化后分多次添加剩余的石墨粉，塑炼均匀后，将物料加入预热的模具中，保温，热压，卸压，冷却，制成适用于中国人的碰撞测试假人肋骨材料，该材料不仅能够模拟中国人体体征进行假人的测试，而且性能稳定，可多次重复使用。
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公开(公告)号：CN114479311B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111600402.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种中国人体体征假人肋骨阻尼材料及其应用，其原料包括聚氯乙烯树脂、极性增韧剂、极性增塑剂、石墨粉、润滑剂、热稳定剂、乙烯‑醋酸乙烯共聚物和密度调节剂，聚氯乙烯树脂、极性增韧剂、极性增塑剂和乙烯‑醋酸乙烯共聚物的投料质量比为1∶0.2‑0.4∶0.5‑0.6∶0.3‑1.0；聚氯乙烯树脂由悬浮聚合法生产的第一聚氯乙烯树脂和乳液聚合法生产的第二聚氯乙烯树脂构成；极性增韧剂包含粉末丁腈橡胶，极性增塑剂包含邻苯二甲酸二辛酯；及上述材料在制备适用于中国人体体征的碰撞测试假人中的应用，该碰撞测试假人肋骨材料不仅能够模拟中国人体体征进行碰撞测试假人的测试，而且性能稳定，可多次重复使用。
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