公开(公告)号：CN115366914B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202210926045.6

申请日：2022-08-03

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 李浩然 ,  孙川 ,  郑四发 ,  许述财 ,  董浩 ,  牟康伟 ,  岳钰隽 ,  黎桂盛 ,  明景亮 ,  冯斌

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的自动驾驶车辆控制方法、电子设备及存储介质。该基于模型预测控制的自动驾驶车辆控制方法，包括利用机会约束规划模型对所述模型预测控制的约束条件进行优化的步骤，该步骤包括：S101、计算目标驾驶员的个性化驾驶操作特征的概率分布；S102、根据所述概率分布及置信度，构建个性化约束条件。本发明能够实现自动驾驶车辆的轨迹跟踪控制的个性化约束，能够体现出驾驶员的操作个性。

公开(公告)号：CN115366914A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210926045.6

申请日：2022-08-03

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 李浩然 ,  孙川 ,  郑四发 ,  许述财 ,  董浩 ,  牟康伟 ,  岳钰隽 ,  黎桂盛 ,  明景亮 ,  冯斌

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的自动驾驶车辆控制方法、电子设备及存储介质。该基于模型预测控制的自动驾驶车辆控制方法，包括利用机会约束规划模型对所述模型预测控制的约束条件进行优化的步骤，该步骤包括：S101、计算目标驾驶员的个性化驾驶操作特征的概率分布；S102、根据所述概率分布及置信度，构建个性化约束条件。本发明能够实现自动驾驶车辆的轨迹跟踪控制的个性化约束，能够体现出驾驶员的操作个性。