公开(公告)号：CN116448135A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310341466.7

申请日：2023-03-31

Applicant: 清华大学

Inventor： 李力 ,  张嘉玮 ,  常成 ,  李深 ,  张毅

IPC: G01C21/34 ,  G06Q10/047 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01C21/36

Abstract: 本申请公开了一种基于深度强化学习的路径规划方法、装置和车辆，基于深度强化学习的路径规划方法，通过“看两步，走一步”的动态路径规划原则，有效地填补了相关技术中的研究空缺，提高了车辆的路径规划带来的个体车辆的收益和全局交通的收益，促进了路网内各个道路上车流的均衡性，提高了整个交通系统的效率。

公开(公告)号：CN118674047A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410794745.3

申请日：2024-06-19

Applicant: 清华大学

Inventor： 李力 ,  常成 ,  张嘉玮 ,  葛经纬 ,  王鹏博

IPC: G06N5/04 ,  G06F40/20

Abstract: 本发明适用于自动驾驶技术领域，本公开提供一种基于大语言模型的驾驶场景生成方法及系统，该方法包括：基于驾驶场景数据，确定第一驾驶场景提示信息；基于第一驾驶场景提示信息和思维链描述，引导大语言模型生成第一驾驶场景信息；基于第一驾驶场景信息的评价结果，确定第二驾驶场景提示信息；基于第二驾驶场景提示信息和思维链描述，引导大语言模型生成目标驾驶场景信息。本公开的技术方案，通过场景提示、场景生成、场景调优相结合的基于大语言模型驱动的技术方案，提升了驾驶场景生成的可靠性和可用性，进而提高了自动驾驶测试和决策训练的效率。

公开(公告)号：CN116311984A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310308266.1

申请日：2023-03-27

Applicant: 清华大学

Inventor： 李力 ,  李深 ,  张嘉玮 ,  常成 ,  李志恒

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/09 ,  G08G1/065

Abstract: 本申请公开了一种无信号交叉口车辆自适应协同驾驶方法及装置和路侧设备，通过根据交叉口各个方向的车道的排队长度和车流量情况，自适应地确定各个车道的优先级，在空间维度和时间维度提升了单个交叉口的性能，提高了车辆出行的公平性和效率，从而提高了整个路网交通系统的效率。

公开(公告)号：CN305966316S

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202030152526.8

申请日：2020-04-16

Applicant: 国家计算机网络与信息安全管理中心

Designer： 张嘉玮 ,  何跃鹰 ,  张晓明 ,  孙中豪 ,  罗冰 ,  曹可建

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：证书。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于检测认证通过后颁发的证书。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.本外观设计产品为平面产品，省略后视图。

公开(公告)号：CN208988201U

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201820673261.3

申请日：2018-05-07

Applicant: 清华大学

Inventor： 洪可 ,  李春龙 ,  任晓松 ,  张嘉玮 ,  徐伟国 ,  洪亮 ,  董宝光

IPC: A47C19/20 ,  A47C19/22 ,  E06C1/38 ,  E06C1/383 ,  E06C7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可滑动可折叠的储物式床梯，属于生活用品技术领域。该床梯用于上下铺双层床，包括床梯主体，固定于上铺床体侧边和地面的上滑杆和下滑杆，与上滑杆转动连接的限位钉销，左细主骨架和右细主骨架以及储物袋；各粗主骨架的顶端通过转动轴分别与一支撑杆一端转动连接，各支撑杆另一端分别与上滑杆滑动连接，各粗主骨架的底端分别设有滑套，该滑套上设有与固定在粗主骨架下部的柱销相配合的柱销孔，使得滑套可沿粗主骨架轴向伸缩并限位，各细主骨架顶端分别与相应的一个支撑杆另一端固接，各细主骨架底端分别与下滑杆滑动连接；储物袋固定在细主骨架与床梯主体之间。本床梯便于使用者上下床、节省空间。