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公开(公告)号：CN210592214U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921091385.1
申请日：2019-07-12
Applicant: 清华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B62D57/032
Abstract: 本申请公开了一种机器人足部结构，该足部结构包括连接部和支撑部，该连接部用于与机器人腿部连接；该支撑部位于连接部下方，并与连接部活动连接；其中，该连接部前端向下延伸有第一导向活塞杆，该第一导向活塞杆一端活动连接于支撑部；该连接部后端向下延伸有第二导向活塞杆，该第二导向活塞杆一端活动连接于支撑部；以使得该连接部相对于支撑部具有高度和倾角的运动；从而通过调整连接部高度和角度进而调整机器人重心，解决了机器人在崎岖复杂路况上容易摔倒的技术问题，实现了机器人在崎岖复杂路况上行走、奔跑或者跳跃不易摔倒、适应性增强的技术效果。
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公开(公告)号：CN112915511B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110093058.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出的一种残疾人坐式越野滑雪技能测试及模拟训练平台，包括两子平台，固定于两子平台之间的垫台，位于垫台上的滑雪椅及电控系统；子平台包括气动控制系统和无线三维测力平台；气动控制系统均分别包括机械式无杆气缸、气源单元和背压控制模块，机械式无杆气缸作为本平台的滑道，由机械式无杆气缸的活塞沿气缸腔体轴向的往复运动来模拟滑雪过程中人体与撑杆落点间的相对运动；无线三维测力平台设置于机械式无杆气缸顶部，用于采集滑雪杖与无线三维测力平台顶部相接触时两者的作用力。本发明将气压传动应用于越野滑雪模拟中，通过气压驱动实现活塞快速自动回程，且滑雪杖可以自由抬起进行正常滑雪运杆，实现坐姿越野滑雪动作的全过程模拟。
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公开(公告)号：CN112915510A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110093057.0
申请日：2021-01-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出的一种站姿越野滑雪技能测试及模拟训练平台，包括两套子平台，固定于两个子平台之间的垫台以及与子平台电连接的电控系统；子平台包括气动控制系统和无线三维测力平台；气动控制系统均分别包括机械式无杆气缸、气源单元和背压控制模块，机械式无杆气缸作为本平台的滑道，由机械式无杆气缸的活塞沿气缸腔体轴向的往复运动来模拟滑雪过程中人体与撑杆落点间的相对运动；无线三维测力平台设置于机械式无杆气缸顶部，用于采集滑雪杖与无线三维测力平台顶部相接触时两者的作用力。本发明将气压传动应用于越野滑雪模拟中，通过气压驱动实现活塞快速自动回程，且滑雪杖可以自由抬起进行正常滑雪运杆，实现站姿越野滑雪动作的全过程模拟。
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公开(公告)号：CN113470105A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010247940.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种远距离测量瞳孔大小的方法，该方法包括：利用检测装置获取被测人员的图像；从图像中获取被测人员的瞳孔图像；利用检测装置，测量被测对象距离检测装置的距离；以及基于所测量的距离以及被测人员的瞳孔图像，计算被测人员的实际瞳孔大小。本公开还提供了一种远距离测量瞳孔大小的装置、一种电子设备和一种非暂时性计算机可读介质。
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公开(公告)号：CN104142353B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410250920.9
申请日：2014-06-06
Abstract: 本发明公开了一种可见光成像辅助定位局部CT扫描方法及系统，其中方法包括以下步骤：将标志图固定在被测物体上，以获取标志图的初始位置；根据标志图的初始位置控制被测物体在预设角度范围内旋转至N个预设角度，并分别扫描被测物体在N个预设角度下的扫描数据；根据标志图的初始位置和当前位置得到被测物体的运动信息，并根据运动信息获取被测物体的位置信息；根据扫描数据和位置信息得到被测物体的投影数据，并根据投影数据通过局部CT成像重建算法得到被测物体的局部断层图像。该方法可以在机械控制精度由于复杂环境条件限制而无法保证的情况下，实现局部CT成像，提高了系统的灵活性和实用性，很好地实现系统的高效部署和灵活机动的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112915510B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110093057.0
申请日：2021-01-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出的一种站姿越野滑雪技能测试及模拟训练平台，包括两套子平台，固定于两个子平台之间的垫台以及与子平台电连接的电控系统；子平台包括气动控制系统和无线三维测力平台；气动控制系统均分别包括机械式无杆气缸、气源单元和背压控制模块，机械式无杆气缸作为本平台的滑道，由机械式无杆气缸的活塞沿气缸腔体轴向的往复运动来模拟滑雪过程中人体与撑杆落点间的相对运动；无线三维测力平台设置于机械式无杆气缸顶部，用于采集滑雪杖与无线三维测力平台顶部相接触时两者的作用力。本发明将气压传动应用于越野滑雪模拟中，通过气压驱动实现活塞快速自动回程，且滑雪杖可以自由抬起进行正常滑雪运杆，实现站姿越野滑雪动作的全过程模拟。
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公开(公告)号：CN112915511A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110093058.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出的一种残疾人坐式越野滑雪技能测试及模拟训练平台，包括两子平台，固定于两子平台之间的垫台，位于垫台上的滑雪椅及电控系统；子平台包括气动控制系统和无线三维测力平台；气动控制系统均分别包括机械式无杆气缸、气源单元和背压控制模块，机械式无杆气缸作为本平台的滑道，由机械式无杆气缸的活塞沿气缸腔体轴向的往复运动来模拟滑雪过程中人体与撑杆落点间的相对运动；无线三维测力平台设置于机械式无杆气缸顶部，用于采集滑雪杖与无线三维测力平台顶部相接触时两者的作用力。本发明将气压传动应用于越野滑雪模拟中，通过气压驱动实现活塞快速自动回程，且滑雪杖可以自由抬起进行正常滑雪运杆，实现坐姿越野滑雪动作的全过程模拟。
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公开(公告)号：CN104142353A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410250920.9
申请日：2014-06-06
Abstract: 本发明公开了一种可见光成像辅助定位局部CT扫描方法及系统，其中方法包括以下步骤：将标志图固定在被测物体上，以获取标志图的初始位置；根据标志图的初始位置控制被测物体在预设角度范围内旋转至N个预设角度，并分别扫描被测物体在N个预设角度下的扫描数据；根据标志图的初始位置和当前位置得到被测物体的运动信息，并根据运动信息获取被测物体的位置信息；根据扫描数据和位置信息得到被测物体的投影数据，并根据投影数据通过局部CT成像重建算法得到被测物体的局部断层图像。该方法可以在机械控制精度由于复杂环境条件限制而无法保证的情况下，实现局部CT成像，提高了系统的灵活性和实用性，很好地实现系统的高效部署和灵活机动的目的。
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公开(公告)号：CN113405629A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010185755.9
申请日：2020-03-17
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01F23/296 , B60P3/22
Abstract: 本发明提供一种用于油罐车的液位测量装置，包括主锁、传输线缆和多个液位传感器套件，其中，所述多个液位传感器套件分别连接在所述油罐车的多个油仓的侧壁上以测量各个油仓的液位，所述传输线缆与所述多个液位传感器套件和所述主锁相连以便将所述多个液位传感器套件的测量结果传输至所述主锁，所述主锁用于收集所述多个液位传感器套件的测量结果并将所述测量结果发送至监控平台。根据本发明的用于油罐车的液位测量装置安装拆卸方便灵活，可以被扩展以适用于多种规格的油仓，同时节省了成本。
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公开(公告)号：CN215084737U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120187897.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 清华大学
IPC: A63B69/18 , A63B71/06 , A63B21/005 , A63B24/00
Abstract: 本实用新型提出的一种残疾人坐式越野滑雪技能测试及模拟训练平台，包括两子平台，固定于两子平台之间的垫台，位于垫台上的滑雪椅及电控系统；子平台包括气动控制系统和无线三维测力平台；气动控制系统包括机械式无杆气缸、气源单元和背压控制模块，机械式无杆气缸作为本平台的滑道，由机械式无杆气缸的活塞沿气缸腔体轴向的往复运动来模拟滑雪过程中人体与撑杆落点间的相对运动；无线三维测力平台设置于机械式无杆气缸顶部，用于采集滑雪杖与无线三维测力平台顶部相接触时两者的作用力。本实用新型将气压传动应用于越野滑雪模拟中，通过气压驱动实现活塞快速自动回程，且滑雪杖可以自由抬起进行正常滑雪运杆，实现坐姿越野滑雪动作的全过程模拟。
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