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公开(公告)号：CN115447617B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211402371.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：根据当前车辆的历史运行数据与至少一个相邻车辆的历史运行数据确定当前车辆的目标车辆；根据当前车辆在当前时刻的状态量、当前车辆在当前时刻的控制量确定当前车辆在未来预设时间段内至少一个时刻的预测状态量；基于当前车辆在未来预设时间段内的运动路径与预设路径之间的差值最小构造目标函数；根据目标函数以及各预测状态量确定在当前车辆与目标车辆之间的碰撞约束条件约束下的当前车辆在至少一个时刻的目标控制量。通过执行本方案，可以实现灵活地控制自动驾驶车辆的个性化的行驶，使控制结果更加符合驾驶员的个性化需求，实现自动驾驶车辆的协同控制。
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公开(公告)号：CN115813391A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310133086.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明属于体质检测设备技术领域，公开了双手反应能力测试装置，该双手反应能力测试装置包括框架、轨道板、驱动机构、探针和手轮组件，轨道板设置于框架，轨道板开设有预设轨道，驱动机构位于轨道板的上方，驱动机构安装于框架，探针的一端连接于驱动机构，探针的另一端位于预设轨道内，探针在驱动机构的作用下能够沿预设轨道滑动，手轮组件包括手轮和与手轮电连接的手轮控制模块，手轮安装于框架上，双手操控手轮，手轮发出高电平给手轮控制模块，驱动机构打开，探针沿着预设轨道滑动前行，行程精度较高，误差小，可满足微操试验的要求，当探针触碰到轨道板时，驱动机构临时停机，以警示和提醒受训人员出现误操作。
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公开(公告)号：CN114437446A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111600391.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种适用于中国人的碰撞测试假人肋骨材料的制备方法，该方法包括：按配方称取各原料，在邻苯二甲酸二辛酯中加入热稳定剂，然后依次加入第二聚氯乙烯树脂、第一聚氯乙烯树脂、硬脂酸、硬脂酸钙、乙烯‑醋酸乙烯共聚物、粉末丁腈橡胶、锑粉和部分石墨粉，混合，获得混合物；其中，每添加一个原料后，均混匀后再添加下一个原料；将获得的混合物进行塑炼，塑化后分多次添加剩余的石墨粉，塑炼均匀后，将物料加入预热的模具中，保温，热压，卸压，冷却，制成适用于中国人的碰撞测试假人肋骨材料，该材料不仅能够模拟中国人体体征进行假人的测试，而且性能稳定，可多次重复使用。
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公开(公告)号：CN112572252A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011622144.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州清泰汽车安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型防爆座椅，包括座椅本体，还包括固设在车体上的吊杆和设在吊杆上的缓冲吸能机构，吊杆位于相对两侧，座椅本体固设在吊杆上，防爆座椅还包括设在两侧的吊杆之间的上连杆和下连杆，上连杆和下连杆两个中的一个的两端分别固设在吊杆上，另一个的两端分别滑动设在吊杆上，缓冲吸能机构包括缓冲器组件，缓冲器组件包括具有缓冲吸能作用的缓冲器本体和套设在缓冲器本体的外部的吸能弹簧，缓冲器组件的一端部固设在上连杆上，缓冲器组件的另一端部固设在下连杆上。该防爆座椅与车体非直接接触，具有多重缓冲吸能结构，可对地雷爆炸冲击波有效衰减，从而延长冲击波传递至驾乘人员的时间，提高整车的防护水平和乘员的生存能力。
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公开(公告)号：CN112298132A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011086241.4
申请日：2020-10-12
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: B60T7/22
Abstract: 本发明涉及一种车辆自主紧急制动控制系统和控制方法。车辆自主紧急制动控制系统包括车载感知设备、前方障碍物信息处理单元、路面状态信息处理单元、决策控制单元和制动执行单元。车载感知设备采集第一类参数和第二类参数；前方障碍物信息处理单元基于第一类参数获得障碍物信息；路面状态信息处理单元基于第二类参数获得路面状态信息；决策控制单元根据障碍物信息、路面状态信息和车辆的制动踏板信息做出制动决策；制动执行单元根据制动决策进行预警或控制车辆的制动系统执行制动动作。车辆自主紧急制动控制方法由该车辆自主紧急制动控制系统执行。本发明综合考虑路面状态信息和障碍物信息实现车辆制动的控制，可有效地避免车辆与障碍物发生碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112013718A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010674681.5
申请日：2020-07-14
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种耦合仿生抗爆吸能板，包括沿所述吸能板的厚度方向顺序间隔设置的多层基板、设置在每相邻两层基板之间的多个吸能晶胞以及填充在吸能晶胞和相邻两层基板之间所形成的空腔内的填充物，每个吸能晶胞均包括第一轮廓线和第二轮廓线，每个吸能晶胞均具有中心平面，第一轮廓线相对中心平面对称设置，第二轮廓线分别对称设置在所述中心平面的相对两侧，吸能晶胞还包括分别连接在两侧的第二轮廓线和第一轮廓线的端部之间的过渡曲线，第一轮廓线满足曲线方程y＝-0.021x2+0.113x+25.31，第二轮廓线满足曲线方程y＝-2.315x2+3.722x+6.398。该耦合仿生抗爆吸能板结构简单，该吸能晶胞截面轮廓类似松塔的外形结构，具有良好的缓冲吸能作用，从而可确保被保护的车辆、车内设备以及乘员的安全。
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公开(公告)号：CN108051193B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711297847.0
申请日：2017-12-08
Applicant: 清华大学 , 信昌机械厂股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种车用电动撑杆机构动态负载模拟方法及试验装置。该试验装置包括电动撑杆控制测量系统、仿真测量系统、工控计算机、加载电动缸、电动撑杆夹具、装配平台和待测车用电动撑杆。该模拟方法及试验装置能够完整模拟汽车背门启闭过程中各工况下的电动撑杆轴向载荷，可方便测得电动撑杆的轴向力、撑杆速度、轴向位移、电机转速、电机电流和电机电压等多项参数，并可纳入温度和坡度的影响，从而可以对车用电动撑杆进行准确测试，得到车用电动撑杆的各项参数，并评价车用电动撑杆的总体性能，对车用电动撑杆的设计提供实际参考，也可广泛应用于其他类似工程结构件的性能试验。操作方便，测试结果准确，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN106289733B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610586688.5
申请日：2016-07-22
Applicant: 清华大学 , 福州明芳汽车部件工业有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种电动撑杆综合特性测试设备及方法。该设备包括支撑系统用以对电动撑杆支撑固定；测试系统通过力测量模块、电流电压测量模块、转速测量模块、位移信号测量模块分别测量电动撑杆在一定负载下的输出力值、输入电流电压信号、转速、行程；控制系统包括电机控制器，控制电动撑杆内电机的转速、转向；供电电源，用以供电；控制计算机，其内装有控制软件和数据处理软件，进行人机交互，对电动撑杆的运动进行控制，并记录、储存测试数据；电机控制器连接至控制计算机，以及各测量模块分别通过数据采集器连接至控制计算机。本发明能够准确地模拟电动撑杆实际工作情况，全面、客观地评价电动撑杆的性能。
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公开(公告)号：CN109624798A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811484265.8
申请日：2018-12-06
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州清泰汽车安全科技有限公司
IPC: B60N2/28
CPC classification number: B60N2/2884
Abstract: 本发明公开了一种用于儿童安全座椅的侧面碰撞保护装置及儿童安全座椅，儿童安全座椅包括座椅本体，所述侧面碰撞保护装置设置在所述座椅本体的侧部，所述侧面碰撞保护装置包括可拆卸地设置在所述座椅本体的侧部的壳体、填充在所述壳体的内腔中的吸能材料、能够相对所述壳体沿左右方向滑动地设置的推压组件，所述壳体的一侧部与所述座椅本体连接，所述推压组件位于所述壳体的与一侧部相对设置的另一侧部，所述推压组件的一端部伸入到所述壳体的内腔中并抵压在所述吸能材料上，所述壳体上设置有多个使所述壳体的内腔与外部相连通的第一阻尼孔，所述吸能材料为缓冲泥。该侧面碰撞保护装置结构简单，缓冲吸能效果好，结构合理，安全可靠。
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公开(公告)号：CN109209119A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710546581.2
申请日：2017-07-06
Applicant: 福州明芳汽车部件工业有限公司 , 信昌机械厂股份有限公司 , 清华大学
IPC: E05F15/622
Abstract: 本发明公开了一种自平衡电动尾门装置，是设置在一车体上，其包含一门板及一伸缩撑杆；门板的一侧沿水平配置的一枢轴枢接于车体；伸缩撑杆的二端分别枢接门板及车体而且门板的重量压迫在伸缩撑杆的轴向；伸缩撑杆具有一套管及一螺杆组件，螺杆组件具有一马达以及穿接套管的一旋转杆，马达动力连接旋转杆且驱动旋转杆以旋转杆的轴向为轴旋转，旋转杆的外侧面设有一外螺牙，套管内设有螺接外螺牙的一内螺牙；当伸缩撑杆静止时，马达的自身阻力在旋转杆产生的扭力与门板的重量在内螺牙及外螺牙接触面上产生的分力以及内螺牙及外螺牙之间的摩擦力达成平衡；通过本技术方案，在尾门装置断电的状态下，可以不依靠马达动力而易于徒手升降门板。
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