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公开(公告)号：CN108462203A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810194157.0
申请日：2018-03-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种海上风电场接入常规高压直流系统的协同控制方法，属于新能源发电的高压直流并网技术领域。该方法当风电场并网连接到高压直流系统的送端交流母线，系统处于稳定状态时，开始协同控制；在每个控制周期到来时，风电场中每台风电机组的逆变器采用基于无功的频率控制，高压直流整流器采用基于有功的电压控制，以此实现风电场与高压直流系统的协同控制。本发明在无需配置静止无功补偿器的条件下，使得风电场接入常规高压直流系统在正常工况下保持电压稳定和频率稳定，从而高压直流系统能够实时输送风电场捕获的最大功率，而且风电场能够自动为高压直流整流器补偿无功功率。
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公开(公告)号：CN105515004B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610051241.8
申请日：2016-01-26
Applicant: 清华大学
IPC: H02J3/01 , G01R23/165
Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器的谐波检测和指令修正方法，属于电能质量检测与治理技术领域。本方法包括：采集待补偿非线性负载电流，利用离散傅里叶变换计算负载电流中各次谐波电流分量；采集有源电力滤波器输出电流；评价输出电流与负载谐波电流误差；利用所得误差修正谐波电流指令；将修正后的谐波电流指令作为有源电力滤波器谐波发生部分的给定从而使得有源电力滤波器的输出能够更为精确地跟随负载谐波电流。本发明方法可有效克服由于检测延时、控制延时以及负载变动引发的有源电力滤波器的补偿误差，提升有源电力滤波器的补偿效果。
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公开(公告)号：CN104678309B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510021044.7
申请日：2015-01-16
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明涉及一种测定动力电池的动态外特性的方法，属于电池技术领域。本方法通过在不同工作电流上叠加动态激励的方法来获取不同工作电流附近动力电池的动态外特性，基于动力电池的恒流特性曲线以及曲线求差的方法来近似消除动力电池动态外特性中混叠的时变特性，最终实现对动力电池动态外特性的精确测定。本发明方法能够更加充分地揭示不同工作电流条件下动力电池内部不同的动态特性信息，因此具有更高的建模精度。本发明方法不仅可供动力电池制造商离线使用来测试动力电池的基本参数，也可用于动力电池的在线测定。
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公开(公告)号：CN106154171A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610439679.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3651
Abstract: 本发明提出一种建立电池直流内阻函数的方法，包括以下步骤：获取电池在多个不同电池SOC、多个不同充/放电电流和多个不同环境温度下对应的电池直流内阻数据；根据得到的电池直流内阻数据建立电池直流内阻关于电池SOC、充/放电电流和环境温度的函数；建立电池的产热模型、传热模型和散热模型，并根据产热模型、传热模型和散热模型实时预测电池的表面温度；根据电池直流内阻关于电池SOC、电流和环境温度的函数和电池的表面温度建立电池直流内阻关于电池SOC、充/放电电流和电池表面温度的函数。本发明能够简单、全面、准确、实时地描述电池SOC、电流和电池表面温度与电池直流内阻的函数关系，且易于实现，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN105515004A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610051241.8
申请日：2016-01-26
Applicant: 清华大学
IPC: H02J3/01 , G01R23/165
CPC classification number: Y02E40/22 , Y02E40/40 , H02J3/01 , G01R23/165
Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器的谐波检测和指令修正方法，属于电能质量检测与治理技术领域。本方法包括：采集待补偿非线性负载电流，利用离散傅里叶变换计算负载电流中各次谐波电流分量；采集有源电力滤波器输出电流；评价输出电流与负载谐波电流误差；利用所得误差修正谐波电流指令；将修正后的谐波电流指令作为有源电力滤波器谐波发生部分的给定从而使得有源电力滤波器的输出能够更为精确地跟随负载谐波电流。本发明方法可有效克服由于检测延时、控制延时以及负载变动引发的有源电力滤波器的补偿误差，提升有源电力滤波器的补偿效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103066599B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210541454.0
申请日：2012-12-13
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明涉及一种三相三线制混合型统一电网电能质量调节器，属于电气自动化设备技术领域。包括串联补偿模块和并联补偿模块，所述的串联补偿模块与电网相连，所述的并联补偿模块与电网负载相连，串联补偿模块与并联补偿模块通过直流母线相连。本发明的电能质量调节器，在并联补偿模块中加入了滤波电容，使补偿模块中的三相变流器只需提供谐波电压，降低了三相变流器的容量，有利于节约设备成本，提高工作效率；且无需耦合变压器，即可在中压环境中投入运行；在并联补偿模块中加入了滤波电容，在对电网补偿谐波的同时，还可为负载提供一定的无功电流；并且补偿效果好、性价比高、应用范围广。
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公开(公告)号：CN103629047A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310540834.7
申请日：2013-11-05
Applicant: 清华大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明涉及一种降低风电机组载荷的非线性桨距角控制方法，属于风力发电技术领域。该方法将传动轴看成一个以气动转矩为控制输入的伪线性系统，采用比例积分和前馈算法计算气动转矩的指令值，然后采用逆方法获得用于转速调节的桨距角指令值；将塔架看成一个以气动推力为控制输入的伪线性系统，气动推力指令值为稳态指令值和小信号指令值之和，然后采用逆方法得到考虑塔架振动阻尼后的桨距角指令值；所得到的桨距角指令值经过串联超前校正环节后，得到最终的桨距角控制指令值，用于风电机组的桨距角控制。本发明在控制风电机组转速恒定的同时，有效降低风电机组的载荷，有助于降低风电机组运维成本和延长风电机组的使用寿命，且适于工程应用。
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公开(公告)号：CN103066599A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210541454.0
申请日：2012-12-13
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明涉及一种三相三线制混合型统一电网电能质量调节器，属于电气自动化设备技术领域。包括串联补偿模块和并联补偿模块，所述的串联补偿模块与电网相连，所述的并联补偿模块与电网负载相连，串联补偿模块与并联补偿模块通过直流母线相连。本发明的电能质量调节器，在并联补偿模块中加入了滤波电容，使补偿模块中的三相变流器只需提供谐波电压，降低了三相变流器的容量，有利于节约设备成本，提高工作效率；且无需耦合变压器，即可在中压环境中投入运行；在并联补偿模块中加入了滤波电容，在对电网补偿谐波的同时，还可为负载提供一定的无功电流；并且补偿效果好、性价比高、应用范围广。
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公开(公告)号：CN101951178B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010288591.9
申请日：2010-09-20
Applicant: 清华大学
IPC: H02M7/217
Abstract: 本发明涉及一种用于链式功率调节装置三相直流侧电压的平衡方法，属于电力电子装置的控制技术领域。首先获取链式功率调节系统三相中每个H桥单元的直流侧电压，滤除其中的纹波作为反馈信号，基于这些直流侧电压计算出三相直流侧电压的平均值、以及三相直流侧电压与平均值的差值作为指令信号，再利用相应公式依据这些差值计算出负序电压的幅值和相角、并利用装置并网处电源电压的电角度得到所需的负序电压；将该负序电压叠加在装置中用于功率控制的输出电压指令后，驱动装置输出交流电压从而实现对三相直流侧电压的平衡控制。本发明方法可用软件实现、算法简单、效果明显，有利于工程应用。
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公开(公告)号：CN1140048C
公开(公告)日：2004-02-25
申请号：CN01130783.8
申请日：2001-08-24
Applicant: 清华大学
IPC: H02M7/42
Abstract: 本发明涉及一种基于混合单元串级逆变电路的任意波形发生方法及装置，首先将需要模拟的任意参考波形在Y轴方向上27等分，根据波形和27等分的交点记录交点时间并保存，根据交点时间发出控制信号，根据控制信号产生27个电平，由该27个电平组合出所需的任意波形。波形发生装置包括控制信号发生器、光耦隔离驱动器和三单元混合串级逆变主电路。本发明的方法及其装置，由于电平数的大量增加可以使被模拟波形的失真率大大降低，通过该电路可以模拟任意波。在保证很低的失真率前提下可以将这一装置应用到多种场合，如模拟正弦波进行交流变频调速；使用该装置还可以模拟任意不规则的波形，从而可以完成许多以前只能用软件完成的工作如汉字识别。
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