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公开(公告)号：CN110007754B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910169262.3
申请日：2019-03-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种手与物体交互过程的实时重建方法及装置，其中，方法包括以下步骤：对待处理深度图像数据进行数据分割得到手与物体分割结果，且获得手势姿态预测数据，其中，手与物体分割结果包括物体数据和手部数据；将预测数据和手与物体分割作为约束项对统一能量函数进行优化，以得到手部运动序列和物体非刚性运动序列；将物体数据融合到物体模型得到物体静态模型，并根据手部运动序列、物体非刚性运动序列和物体静态模型得到手与物体交互过程的实时重建结果。该方法可以有效解决手与物体交互运动的实时重建问题，实时获得手的运动、物体的运动和物体的几何模型。
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公开(公告)号：CN107741690B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711121140.4
申请日：2017-11-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型准共光路相移数字全息成像系统及方法，其中，系统包括：激光器；平面镜；显微物镜、针孔、准直透镜和线偏振片；非偏振分光棱镜和镀膜反射镜，镀膜反射镜连接压电陶瓷；像感器采集全息图，其中，全息图通过照射到物体上的物光波和被镀膜反射镜反射的参考光波干涉得到，调节载有非偏振分光棱镜的二维旋转调节架调节物光波角度，控制压电陶瓷实现参考光波的移相，通过相移算法以及衍射传播方法对全息图进行分析、重建，获取成像结果。该系统可以通过紧凑布置一个压电陶瓷驱动的镀膜反射镜和非偏振分光棱镜，调节二维旋转调节架，并控制压电陶瓷得到全息图，从而有效提高成像的稳定性、实用性和可靠性，简单易实现。
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公开(公告)号：CN105279043B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201410357317.0
申请日：2014-07-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及单片机技术领域,公开了种对单片机软件错误进行恢复的方法及系统,该方法具体包括:将单片机软件中的主程序进行备份,得到主程序的多个软件备份,并对所述多个软件备份进行排序;将所述多个软件备份保存在单片机程序存储空间;当所述单片机软件发生错误时,对所述单片机软件的多个软件备份进行校验并获取校验结果;根据所述校验结果,将通过校验的软件备份的备份序号保存在内存空间中;根据备份序号引导单片机软件跳转到某个通过校验的软件备份,实现单片机软件错误的恢复。本发明通过在单片机程序区设置多重软件备份,并在软件错误发生时,在多个软件备份中进行选择性引导,提高单片软件错误恢复能力。
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公开(公告)号：CN108008616A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711121349.0
申请日：2017-11-14
Applicant: 清华大学
IPC: G03H1/04
CPC classification number: G03H1/0443 , G03H2001/0445
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型无透镜准共光路离轴数字全息成像系统及方法，其中，系统包括：激光器；平面镜；显微物镜、针孔、准直透镜和线偏振片；非偏振分光棱镜和/或镀膜反射镜利用二维旋转调节架微调反射方向；像感器采集离轴干涉全息图，离轴干涉全息图通过照射到物体上的物光波与被镀膜反射镜反射的参考光波干涉得到，物光波和参考光波通过二维旋转调节架调节角度，再对离轴干涉全息图进行分析、重建，获取成像结果。该系统可以通过一个镀膜反射镜和非偏振分光棱镜紧凑布置，且镀膜反射镜和非偏振分光棱镜均可以利用二维旋转调节架微调反射方向，采集离轴干涉全息图，从而可以有效提高成像的稳定性、实用性和可靠性，简单易实现。
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公开(公告)号：CN107741691A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711163260.0
申请日：2017-11-21
Applicant: 清华大学 , 凌云光技术集团有限责任公司
CPC classification number: G03H1/0443 , G03H1/0866 , G03H1/10 , G03H1/22
Abstract: 本发明公开了一种准共光路多角度照明数字全息成像系统及方法，其中系统包括：激光器；平面镜；显微物镜、针孔、准直透镜和线偏振片；非偏振分光棱镜和镀膜反射镜；用像感器采集全息图，全息图通过照射到物体上和照射到镀膜反射镜上的光波透射经过非偏振分光棱镜，并控制载有非偏振分光棱镜的二维旋转台转动得到，并对全息图进行衍射重建、频域拼接，获取高分辨率成像结果。该系统使用一个镀膜反射镜和非偏振分光棱镜紧凑布置，将非偏振分光棱镜放置于一个电动二维旋转台上，实现二维旋转，并采用准共光路设计，稳定性很好；两束干涉光来自同一个波前，干涉条纹的对比度很高；且实现角度改变的装置简单紧凑，无需机械运动，易于实用化操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101788376A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010102445.2
申请日：2010-01-22
Applicant: 清华大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了一种风洞模型支撑装置，包括：动平台，具有三个平动自由度和至少一个转动自由度；夹持装置，与动平台相连接并用于固定支撑模型；以及第一和第二驱动单元，第一和第二驱动单元设置在动平台上，用于驱动夹持装置以使夹持装置获得沿着纵向和横向转动的自由度。第一驱动单元包括第一驱动电机及第一齿轮齿条机构，第二驱动单元包括第二驱动电机及第二齿轮齿条机构。根据本发明的风洞模型支撑装置，可实现风洞试验中模型的六自由度，且通过并联的第一驱动单元和第二驱动单元可有效扩大模型支撑所能实现的模型的俯仰和滚转振幅，降低了驱动单元的加速度、运动速度和运动行程，结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN1209515A
公开(公告)日：1999-03-03
申请号：CN98117829.4
申请日：1998-08-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种双螺旋自动切换增力机构,该机构包括大螺母、双螺旋套、小螺杆以及离合块,其中双螺旋套、小螺旋杆和大螺母三者同心安装,离合块同心安装于双螺旋套和小螺旋杆的端部。本发明设计的增力机构,增力效果好,结构简单,制造方便,工作可靠,寿命长,可广泛用于各种需要增力的场合,而且能实现拉力和推力两种工作状态。
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公开(公告)号：CN118689902A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411178777.7
申请日：2024-08-27
Applicant: 中国人民解放军海军大连舰艇学院 , 清华大学
IPC: G06F16/242 , G06F16/215 , G06F18/22
Abstract: 本申请提供一种基于主客观权重的水面编队对抗案例检索方法及装置，涉及数据处理技术领域，获取待检索案例并对待检索案例中的数据进行预处理，得到预处理后的待检索案例；计算预处理后的待检索案例与对抗案例库中所有案例的组合权重，并基于组合权重计算预处理后的待检索案例与对抗案例库中所有案例的综合相似度，将最大综合相似度对应的对抗案例库中的案例作为检索结果。本申请分别通过改进的群组层次分析算法和熵权法得到编队案例属性的主客观权重，通过乘积组合得到性能表现更好的组合权重，将该组合权重运用于编队案例检索能有效提高案例检索精度，有助于检索到和实际作战需求、海战场态势相匹配的编队对海作战案例。
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公开(公告)号：CN117998071A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410406680.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 清华大学
IPC: H04N13/128 , G06T19/00
Abstract: 本发明涉及增强现实技术领域，特别涉及一种眼动追踪光场3D显示方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取真实3D场景图像，并根据真实3D场景图像生成虚拟图像序列；检测人眼聚焦的深度位置，并基于人眼聚焦的深度位置确定目标焦距，且基于人眼聚焦的深度位置从虚拟图像序列中确定目标虚拟图像；耦合目标虚拟图像和真实3D场景图像得到待显示图像，并基于目标焦距将待显示图像调焦至人眼聚焦的深度位置进行显示。由此，解决了相关技术对于器件刷新率要求高以及难以同步控制等问题，大大减轻了对于高刷新率显示器件的需求，从而节约了成本，并且操作简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN113689540B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110832398.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出了一种基于RGB视频的物体重建方法和装置，涉及三维重建、机器学习技术领域，其中，该方法包括：获取待重建物体的RGB视频；对RGB视频进行预处理，获取RGB视频中的关键帧图像和对应的相机姿态；使用NerF训练方法，将关键帧图像和对应的相机姿态作为训练数据，训练一个多层感知器MLP，生成待重建物体的辐照度场；根据辐照度场生成点云，并使用基于体素的方法将点云进行融合，生成包含物体模型的体素体；使用Marching Cubes算法从体素体中提取待重建物体的模型。采用上述方案的本申请为物体重建提出了一种从RGB视频中获取物体几何和纹理模型的方法，使用RGB视频作为输入，采集方法简单，数据容易获取。
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