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公开(公告)号：CN102614870B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210073860.9
申请日：2012-03-20
Applicant: 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 清华大学
IPC: B01J23/44 , B01J23/72 , B01J23/755 , B01J23/14 , B01J23/75 , B01J23/62 , B01J23/60 , C07C11/167 , C07C5/09
Abstract: 本发明涉及一种乙烯基乙炔加氢催化剂，该催化剂由活性组分和载体组成，其中活性组分占催化剂质量的0.01～20%，载体占催化剂质量的80～99.99%。所述活性组分选自Ⅷ族或ⅠB族金属中的一种或两种以上。所述载体选自Al2O3、SiO2、TiO2、ZnO、MgO、碳管或石墨烯。经试验证明，该催化剂具有良好的乙烯基乙炔加氢活性和丁二烯选择性。
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公开(公告)号：CN101771069A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200810246830.7
申请日：2008-12-31
Applicant: 清华大学 , 北京维信诺科技有限公司 , 昆山维信诺显示技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种有机电致发光器件，其包括基板、阳极条、有机功能层、阴极条，所述基板上分设发光区及引线区，所述发光区与引线区之间设置阴极条与其引线搭接的金属搭载区，其特征在于，所述金属搭载区绝缘层与导电层直接接触。本发明将引线与电极条搭载区设置成绝缘层直接与导电层ITO接触，克服了绝缘层与低电阻金属间附着性差的缺陷，从而在不影响引线电阻的情况下，解决绝缘层易剥落的缺陷；同时，对绝缘层材料的粘附性要求可以适当降低，扩大了绝缘层材料的选择范围。
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公开(公告)号：CN114914567A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210662583.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 清华大学
IPC: H01M10/48 , H01M50/574
Abstract: 本申请公开了一种电池系统的故障处理方法、系统及装置，该方案应用于电池故障处理技术领域。测量电池系统中当前供电周期中各电池模组的开路电压，电池系统由N个电池子系统并联构成，任一电池子系统由电池模组和可控开关串联构成；将开路电压位于预设电压范围外的电池模组作为故障电池模组，并控制与其串联的可控开关断开，剩余电池模组作为预备电池模组；根据控制指令选取k个预备电池模组并在下一供电周期中控制与其串联的可控开关闭合。通过可控开关的设置，在可控开关断开时可以测量对应电池模组的开路电压，以此进行的故障判定更为精确，同时通过断开可控开关可以实现切除故障电池模组，并在切除后可重新选取k个电池模组保证正常供电。
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公开(公告)号：CN111488988B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010302194.6
申请日：2020-04-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于对抗学习的控制策略模仿学习方法及装置，方法包括：获取人类专家的决策示教数据，并且获取与专家示教决策数据对应的仿真环境；构建控制策略网络，控制策略网络的输入为仿真环境返回的状态，输出为决策动作；使用当前策略网络在仿真环境进行交互，获得当前策略的决策轨迹数据，基于对抗学习的模仿学习方法对专家轨迹数据进行模仿，逐步缩减策略网络决策轨迹数据和专家决策轨迹数据之间的分布差异，以模仿学习得到能够产生专家决策轨迹的策略网络；将通过对抗模仿策略得到的控制策略网络的参数固定保持，以进行实际环境控制任务的应用。该方法结合数据与模型的双重优势，通过对抗学习策略获得鲁棒性更强的控制策略，简单易实现。
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公开(公告)号：CN111856925A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010489159.X
申请日：2020-06-02
Applicant: 清华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于状态轨迹的对抗式模仿学习方法及装置，其中，该方法包括：获取专家决策下的状态轨迹，将状态轨迹存入专家数据缓存器；构建第一主值网络、第二主值网络、主策略网络、第一副值网络、第二副值网络、副策略网络和判别网络；基于状态轨迹和离轨策略算法的对抗式模仿学习过程，对第一主值网络、第二主值网络、主策略网络、第一副值网络、第二副值网络、副策略网络和判别网络进行更新；根据更新的多个网络生成更新后的策略模型，对策略模型进行测试。该方法设计出一种利用专家操作连续控制量下的状态轨迹在仿真环境中学习离散动作的对抗模仿算法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110689129A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910829461.2
申请日：2019-09-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的模糊推理树提升方法及装置，其中，该方法包括：获取模糊推理树规则知识库、模糊推理树规则知识库的环境和测试数据；对模糊推理树规则知识库中的规则进行编码；确定优化参数，根据模糊推理树规则知识库的环境和测试数据、优化参数和遗传算法对编码后的模糊推理树规则知识库的规则进行优化；根据优化后的模糊推理树规则知识库的规则生成目标模糊推理树规则知识库。该方法使用遗传算法对知识库进行优化处理，推理提升效率高。
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公开(公告)号：CN109947086A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910289486.8
申请日：2019-04-11
Applicant: 清华大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于对抗学习的机械故障迁移诊断方法及系统，其中，该方法包括：获取不同工况下机械故障的原始信号进行分析生成不同工况下带标签的源域训练数据集、不带标签的源域训练数据集和目标域测试数据集；根据带标签的源域训练数据集和反向传播算法训练深度卷积神经网络模型生成故障诊断模型；根据不带标签的源域训练数据集和目标域测试数据集对故障诊断模型进行训练；根据带标签的源域训练数据集和反向传播算法对训练后的故障诊断模型进行微调；将不带标签的目标域测试数据集输入微调后的故障诊断模型，输出待测试样本的故障类别。该方法通过对抗学习方法获得域不变特征，实现不同域之前的迁移，实现了对变工况机械故障的智能诊断。
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公开(公告)号：CN109524017A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811424175.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 北京分音塔科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用户自定义词的语音识别增强方法和装置，所述方法包括：获取用户自定义词；将用户自定义词拆分为已有词语的组合；将用户自定义词拆分后的已有词语组合生成用户自定义词典FST图；将用户自定义词典FST图和原有的解码图进行合并处理，得到合并后的解码图；利用合并后的解码图对用户输入的语音进行语音识别处理。本发明所述方法通过将用户自定义词FST图和原有的HCLG解码图合并，完成了对用户自定义词的权重增强，从而提高了对用户自定义词的识别效果；并且本方法充分利用了语音识别中解码图的信息，并在语音识别过程中充分结合了声学模型和语言模型的信息进行路径搜索，从而增强了对用户自定义词的识别准确率。
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公开(公告)号：CN101504271B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910079783.6
申请日：2009-03-11
Applicant: 清华大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 一种能实现高渗压模型试验内部位移传递和密封的装置，属于地质力学模型试验技术领域。其特征在于，含有：内部位移的曲线传递部分和滑动密封部分；把不锈钢杆的刚性位移传递改变为钢丝索柔性位移传递，把直线形状的不锈钢护管改变为曲线型弯曲护管，从原有的开放性传递改变为密封滑动传递；使柔性钢丝索穿过灌注了高粘度锂基脂的护管，并在试验台侧壁用止水垫片压紧，实现密封滑动位移传递。本发明省却了防水传感器，实现了测点的绝对位移传递，并解决了试验台侧壁渗流问题。
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公开(公告)号：CN1212494C
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN03126563.4
申请日：2003-05-15
Applicant: 南海市华星光电实业有限公司 , 深圳清华大学研究院
Abstract: 一种室内空气净化的方法及装置，旨在提供一种催化效率高、催化活性好，净化效果好的光催化室内空气净化的方法和装置，本发明方法包含如下内容：在气流通道前部首先用除尘装置去除空气中的微尘，然后用活性炭过滤去除空气中的异味、用紫外线灯杀灭病菌病毒，同时利用紫外线灯作为激发光源，用纳米TiO2光催化方法杀灭空气中的细菌、病毒，降解低浓度化学污染物，使其无害化；其特征在于：所述用光催化方法净化空气的技术手段是：在气流通道上设置立体式网状结构的泡沫陶瓷，泡沫陶瓷上固载有纳米TiO2光催化剂，所述的紫外线灯设置在泡沫陶瓷侧部。
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