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公开(公告)号：CN112608848A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011499657.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种基于太空环境的细胞悬浮培养单元，所述细胞悬浮培养单元包括培养室和分别与所述培养室连通的且分别独立设置的进液口和出液口，其中，培养单元腔体被胶原蛋白包被成电荷中性，防止细胞贴壁，所述培养室被培养基完全充满以形成全封闭结构，只留进液口和出液口，进液口可以在灌注细胞悬液至培养室后，在上游切换为新鲜培养基进行换液，并且在出液口设计了微柱阵列来阻止换液时细胞漏出，另外在换液后在进液口的上游和出液口的下游通过阀门控制开关，确保换液后培养室的封闭性。
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公开(公告)号：CN112608842A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011513449.X
申请日：2020-12-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种基于微卫星的细胞水凝胶三维培养模块，包括一个或多个全封闭的水凝胶培养单元和可通过远程控制的自动定量加样枪。其中各个封闭的培养单元内填充生物相容性良好的水凝胶；在各个培养单元上层设计了自动定量加样枪，加样枪包括管腔、进样针和可自由活动的活塞，单元活塞的顶端统一安装了由电驱动的压头，压头由控制驱动单元统一控制，可对活塞根据要求进行顺序定量加样或同时定量加样。本发明可在微卫星上实现对干细胞、癌细胞、类器官和血管生成等细胞的三维培养，为空间研究干细胞、癌症、类器官和血管生成奠定基础。
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公开(公告)号：CN112157904A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010983812.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 清华大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/209 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种基于微小卫星的遥控全自动生物3D打印系统。系统至少包括打印成形模块，装载有生物墨水并用于打印成形组织器官样本；荧光显微摄像装置，用于观察所打印含细胞结构的明场和荧光图像，监控摄像头，用于观察和记录打印过程，监控摄像头和荧光显微摄像装置将在卫星上监测到的打印数据传输给地面站，打印成形模块根据所述地面站的指示调整打印过程。本发明的生物3D打印系统集成了远程控制的、完全密封的打印成形模块，监测打印进程的监控摄像头和观察打印的细胞结构的荧光显微摄像装置，能够在微小卫星上的微重力和真空环境中以显著减小的空间占用实现多种形式的生物3D打印，并实现原位遥感监测和远程控制，提高打印通量和成功率。
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公开(公告)号：CN112092357A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010976636.5
申请日：2020-09-16
Applicant: 清华大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/364 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明提供一种3D打印装置的封闭成形模块，能够集成于在太空中的微小卫星上进行生物3D打印的生物3D打印装置，封闭成形模块由被柔性软膜完全包覆的培养皿以及通过柔性软膜与培养皿相集成的喷头以完全密封的方式构成；封闭成形模块还设置有能够与生物3D打印装置可拆卸连接，并在安装有一个以上封闭成形模块的情况下通过磁性连接和断开实现模块切换的磁性连接块。本发明的封闭成形模块中，预装有打印所需生物墨水，构成完备密封模块。在微小卫星上打印时，即插即用，还能够省去卫星上的复杂的生物墨水调配和供给装置，简化了打印设备结构，降低系统的空间尺寸和控制复杂度，同时小体积的封闭模块还可以更容易实现气、液交换，便于实现细胞的培养。
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公开(公告)号：CN109822898B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910203395.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 清华大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/112 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种用于生物3D打印机的微喷头装置及其应用。该微喷头装置包括在微流控芯片上设置有至少两个进液口、至少两个分液流道、主通道a、S型微通道、主通道b、至少三个侧向流道和至少一个出液口；S型微通道具有至少1个S型弯道；进液口各自对应分液流道，不同分液流道汇聚到依次相连接的主通道a、S型微通道、主通道b，侧向流道垂直连接于主通道b上，侧向流道上设置微阀以控制侧向通道的导通与阻断；不同进液口分别通过软管连接各自注射泵搭载的各自储液筒；出液口上连接有微挤出喷头。本发明能作为一个微喷头模块搭载到任何三维打印平台上，能实现高通量异质多组分的生物3D打印，对于体外构建多细胞异质仿生组织具有很大的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110039773B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910380355.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 清华大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/245 , B29C64/264 , B29C64/227 , B29C64/118 , B29C35/16 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开一种复合式工艺的三维打印机及其打印方法，包括：机架；复合成型平台模块，固定设置在机架上，包括光固化成型平台和微挤出平台；光处理装置，位于光固化成型平台的下方，并固定设置在机架上，用于将光固化成型的图形投影至光固化成型平台上；翻转式提升机构，位于复合成型平台模块上方，并上下滑动地设置在机架上；以及挤出成型模块，位于复合成型平台模块上方，并上下滑动地设置在机架上。本发明通过基于面曝光的光固化方式打印出高精度的三维结构，再通过挤出式成型的方式在三维结构的基础上打印包括含细胞生物材料在内的多种材料，解决三维打印过程中存在的多种材料(尤其是含细胞生物材料)打印问题，实现多种材料高精度快速打印。
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公开(公告)号：CN110029058A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910322804.6
申请日：2019-04-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种多传感器集成的在线无损检测心肌组织芯片，其包括：芯片基底、培养腔体、第一、第二培养腔、集成传感器和模块化部件；第一培养腔为心肌组织芯片的输入端，其底部设置有第一进液口、第一出液口和气体交换口；第二培养腔作为心肌组织芯片的输出端，其底部设置有用于与第一出液口相连的第二进液口以及用于与外部培养液回收端相连的第二出液口，构成闭环系统；集成传感器包括微柱传感器和电化学传感器，且微柱传感器和电化学传感器分别通过设置在芯片基底上的电极引线与外部在线检测系统相连，对心肌组织进行在线全信息采集。本发明可以广泛应用于体外心肌组织的在线检测领域。
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公开(公告)号：CN109368736A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811480273.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 清华大学 , 清华苏州环境创新研究院
IPC: C02F1/32
Abstract: 本发明公开了一种新型动态搅拌式紫外线(UV)消毒水处理设备，包括供电装置、电动搅拌装置、固定装置和紫外线消毒装置，电动搅拌装置包括浆板，用于对水体充分均匀搅拌，固定装置包括石英套管，紫外线消毒装置包括汞灯，用于照射出紫外光与水体充分反应。本发明操作简单、易于维护，并且相对于化学消毒法，采用费用较低的低压/中压紫外汞灯进行杀菌；同时采用电动搅拌器混匀，使水在反应器壳体内动态循环，从而受到足够的紫外线照射，提高灭菌的效率。本发明构造简单，加工难度小，适用于全天候复杂作业环境，应用场景丰富。
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公开(公告)号：CN107693846A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710904777.4
申请日：2017-09-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种具有多层血管结构的仿生血管化软组织及其制备方法。所述制备方法包括如下步骤：通过铸模法或3D打印方式得到具有分枝状结构的牺牲模；在牺牲膜的表面涂覆或喷涂含致孔剂的聚合物溶液得到聚合物薄膜；去除经上述处理的结构的牺牲膜和致孔剂得到具有表面孔隙的类血管通道结构；在类血管通道结构的通道内灌注种植内皮细胞；在类血管通道结构的表面孔隙内种植平滑肌细胞或成纤维细胞；将经上述处理的类血管通道结构置于模具中，加入含实质细胞的水凝胶溶液，铸模成型即得到仿生血管化软组织。本发明方法可在人工组织内构建具有多层结构的仿生血管。
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公开(公告)号：CN103737932B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410007083.7
申请日：2014-01-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于三维打印系统的粉末混合装置和具有所述粉末混合装置的三维打印系统。所述粉末混合装置包括：多个粉末供给装置，每个粉末供给装置包括：粉末储存箱，粉末储存箱内具有容纳腔，粉末储存箱上设有与容纳腔连通的出料口；振动板，振动板设在出料口的下方且与出料口相对以便接收从出料口流出的粉末；和振动源，振动源与振动板相连；粉末接收箱，粉末接收箱内具有上端敞开的接料腔，粉末接收箱在接料位置与卸料位置之间可移动地设在多个粉末供给装置的振动板的下方，在接料位置接料腔与多个粉末供给装置的振动板相对；以及驱动件，驱动件与粉末接收箱相连。所述粉末混合装置具有粉末供给有效、稳定、粉末混合均匀等优点。
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