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公开(公告)号：CN118911913A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411150312.0
申请日：2024-08-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提出的一种基于摩擦电和静电感应耦合的风能收集装置，包括风力传动机构和由其驱动的摩擦供电机构，风力传动机构内设有若干单向开合叶片，当环境中的风流过单向开合叶片时，风力通过开合叶片作用于闭合叶片产生偏心旋转力偶并带动风力传动机构进行旋转运动；摩擦供电机构包括壳体和摩擦供电单元，摩擦供电单元包括内外设置的独立摩擦层式筒状TENG和静电感应组件，基于摩擦电和静电感应机理实现动能与电能的转换。本公开装置所需的启动风速小，提高了风能利用率，基于摩擦电与静电感应的耦合作用机理，采用电荷泵与非接触式电感应输出方式，提高了装置使用寿命和电输出性能。
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公开(公告)号：CN115645832B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211335480.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 清华大学
IPC: A63B22/16
Abstract: 本申请提供一种平衡训练器，包括支架、第一绳带和至少一个训练装置；支架包括沿第一方向相对设置的两个支撑杆以及连接两个支撑杆的连接杆，第一绳带的两端分别可拆卸的连接在两个支撑杆上，至少一个训练装置设置在第一绳带上，训练装置用于供残疾人乘坐；平衡训练器具有第一状态和第二状态，在第一状态下，两个支撑杆沿第二方向延伸，在第二状态下，两个支撑杆沿第三方向延伸；其中，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。本申请可同时适用于残疾人和健康人群的平衡训练，从而使平衡训练器具有较广泛的适用范围。
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公开(公告)号：CN118454036A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410611683.8
申请日：2024-05-16
Applicant: 清华大学
IPC: A61M16/00 , A61B5/0205 , A61B5/1455
Abstract: 本申请提出基于环境压力与生理参数的呼吸机压力控制方法及系统，所述方法包括：获取使用者所处的环境大气压力、第一目标输出压力和生理参数；根据使用者所处的环境大气压力和所述第一目标输出压力对呼吸机输出的初始输出流量进行修正，得到第一输出流量；将所述生理参数输入到预先建立的呼吸压力深度学习模型中，得到当前生理参数所需的呼吸压力，并基于所述当前生理参数所需的呼吸压力确定呼吸机所需的第二输出流量；确定维持使用者生理参数的稳定所需的输出流量调节指令值，并基于所述输出流量调节指令值对所述呼吸机输出的流量进行控制。本申请提出的技术方案，可以解决了呼吸机的高原失效问题，同时增强调控效果与智能化水平，提升睡眠效能。
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公开(公告)号：CN110236288B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910337479.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出的一种基于摩擦生电的悬浮式能量收集背包，属于箱包应用技术领域。包括背包本体、背带、背包上板和背包底板；在背包上板和底板之间设有减重缓冲单元、层式联动摩擦起电单元以及一对单向移动直线滑轨单元；通过单向移动直线滑轨单元使得背包上板和底板之间产生沿直线滑轨方向的相对滑动；减重缓冲单元通过背包上板将作用力传递给层式联动摩擦起电单元，驱动其内的各摩擦起电组件之间彼此联动，将生物机械能转化为电能存储，且利用减重缓冲单元可实现人们运动时显著降低背负重物的绝对振幅，以达到减负减震节省体力效果。背包结构紧凑、功能多样、调节便易、安全可靠，能有效减负缓震同时进行能量收集。
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公开(公告)号：CN118173268A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410360949.6
申请日：2024-03-27
Applicant: 清华大学
IPC: G16H50/30 , G16H10/20 , G16H10/60 , G06N3/045 , G06N3/0985 , G06F18/243 , G06F18/27 , G06F18/20
Abstract: 本申请提出了一种面向脑机接口康复的卒中患者下肢预后评估方法，该方法包括：提取面向BCI康复的卒中患者的多模态临床医学数据，多模态临床医学数据包括人口统计学特征、临床量表特征与生物力学特征；根据多模态临床医学数据计算卒中患者的恢复比例，并为不同恢复比例的卒中患者划分标签；对多模态临床医学数据进行标准化处理，将标准化后的多模态临床医学数据分别输入训练好的弹性网络模型Elastic net与人工神经网络模型ANN，得到第一预后评估结果与第二预后评估结果；基于划分标签后的真实结果，根据第一预后评估结果与第二预后评估结果对比Elastic net与ANN的预测能力，确定最优模型；基于最优模型，对面向BCI康复的卒中患者进行预后评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111096876B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201911382856.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种下肢负重移动外骨骼，包括背板部件、髋关节驱动器部件和大腿连接部件，其中，所述髋关节驱动器部件有两个且分别与所述背板部件的两端连接，所述大腿连接部件有两个且分别与两个所述髋关节驱动器部件相连；当人体髋关节处于摆动期时，屈曲的髋关节对应的所述髋关节驱动器部件处于储能状态；当人体髋关节处于支撑期时，伸展的髋关节对应的所述髋关节驱动器部件处于能量释放状态，以辅助人体负重移动。本发明可以辅助人体负重向前移动，为负重移动用户平地行走、爬坡或上楼梯时提供助力，大幅增加了普适性，并且增加了最大负重，具有更广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN117731308A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311605010.3
申请日：2023-11-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请属于残疾人越野滑雪实证分级设备技术领域，具体涉及一种残疾人越野滑雪实证分级设备及方法。本申请旨在解决相关技术中难以对坐姿滑雪运动员进行残疾分级的问题。本申请的残疾人越野滑雪实证分级设备，通过肌电数据采集器采集运动员躯干肌肉的肌电数据，通过反光标记件对运动员的测试部位、滑雪架和滑雪撑杆进行标记，以便于图像采集装置采集标记处的图像信息，根据肌电数据和图像信息对运动员进行残疾分级，更加客观、且分级过程方便快捷。
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公开(公告)号：CN117224208B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311163806.8
申请日：2023-09-11
Applicant: 北京索诺普科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开提供的一种超声引导下的介入磁导航系统及导航方法，系统中超声探头被用于获取超声图像，磁传感器单元内置于超声探头内，被用于获取环境磁场矢量和磁性介入针产生的磁场，超声图像和磁场矢量被发送至运算单元中计算磁性介入针位姿并生成包含介入针位姿信息的超声图像。在方法中，在开始导航前获取环境磁场大小，在开始导航后实时获取磁场矢量，计算环境磁场估算方向并基于磁梯度张量方法估算磁性介入针的中点位置，以此作为初值，基于最小二乘法和磁性介入针的磁场模型计算磁性介入针的针尖位置和针尾位置，最后生成包含磁性介入针位姿的超声图像。本公开可以实现对介入针的实时高精度定位，降低介入的难度，提高介入的成功率。
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公开(公告)号：CN117598830A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311598893.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 清华大学
IPC: A61D1/00
Abstract: 本公开提供的一种用于脊髓半切损伤造模的手术器械，包括手柄和活动刀片；手柄包括手柄主体和固定于其前端的支臂，手柄主体和支臂上分别设有供活动刀片推入或推出的滑槽，支臂具有与脊髓外壁相贴合的第一圆弧面；活动刀片包括可分别从支臂和手柄主体滑槽内推入或推出的柔性刀片和三面刀片；柔性刀片通过连接杆与手柄主体连接，连接杆具有与脊髓外壁匹配的第二圆弧面；三面刀片包括平面刀片和固定于其上前半部的一对弧形刀片，平面刀片和弧形刀片所在平面分别与脊髓的纵轴平行和垂直，当活动刀片从手柄内完全推出时，其刃口均与柔性刀片的内周面贴合，形成一个半圆柱或类半圆柱空间。本公开可实现精准、定量脊髓切除，达到标准化模型制备的要求。
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公开(公告)号：CN117504262A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311552657.4
申请日：2023-11-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供一种适用于残疾人力量训练的辅助装置，辅助装置包括佩戴件和辅助件。佩戴件包括低温热塑件，佩戴件用于佩戴在使用者的残肢上，佩戴件具有与残肢的形状相适配的腔体。辅助件被构造为能够与佩戴件配合，以辅助使用者进行力量训练。本申请提供的辅助装置，能够更好的适用于残疾人对残肢等身体部位进行力量训练。
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