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公开(公告)号：CN115288802B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211078354.9
申请日：2022-09-05
Applicant: 清华大学
IPC: F01D5/18
Abstract: 本发明涉及一种叶片结构、涡轮组件及发动机，叶片结构包括本体，本体包括用于暂存冷却气体的腔室与特斯拉阀通道，特斯拉阀通道包括流入口与流出口，特斯拉阀通道被配置为流入口与腔室连通，且流出口用于与外界连通，以使腔室内的冷却气体能够经特斯拉阀通道单向流出。上述叶片结构，特斯拉阀通道包括流入口与流出口，流入口与腔室连通，流出口用于与外界连通，腔体内的冷却气体通过内外压力差驱动，能够通过流入口和流出口单向流出，从而在本体的外壁上形成气膜保护本体；当处于过渡态时，因为气体在特斯拉阀通道内只能单向流体，高温气体也就不易侵入至腔室内，阻止了热气倒灌，降低了叶片的热载荷和热应力，提高了涡轮的可靠性。
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公开(公告)号：CN115014678B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210608342.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生驱动的机械加工颤振抑制方法和系统，构建了面向颤振抑制的数字孪生系统，通过机械加工系统的物理实体和数字孪生体之间进行信息交互和处理，将颤振预测技术、在线监测技术，及主动抑制技术结合起来，发挥了各自方法的优点，可实现对颤振的预测、监控，及主动抑制。本发明实现对机械加工系统信息的集成与综合运用，能够有效避免或减轻颤振现象对机械加工过程的影响。此外，数字孪生体提供的可视化功能，便于机床操作者监控机械加工过程，及时发现问题并参与数字孪生系统的决策。
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公开(公告)号：CN112529967B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202011521808.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请提供一种散斑结构光系统的参考图获取方法及装置，所述方法包括：根据相机参数、相机标定板上各角点在预先建立的参考坐标系中的坐标及各角点在相机标定板图像上的坐标，确定所述相机相对于所述相机标定板的相对姿态及相对位置；根据所述相对姿态及所述相对位置调整所述相机的当前姿态及当前位置，使所述相对姿态及所述相对位置满足预设条件；在调整后的相机所处的当前姿态及当前位置，将散斑图案投射到与所述相机标定板固定连接的参考平面上。本申请能够根据相机参数、相机标定板上各角点的坐标及各角点在相机标定板图像上的坐标调整相机的姿态及位置，并利用投射器将散斑图案投射到参考平面上得到指定深度的参考图。
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公开(公告)号：CN114576013B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210251316.2
申请日：2022-03-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于飞行器发动机的涡轮冷却方法。该飞行器的发动机具有两种工作模式，分别为常规模式和加力模式；当工作模式为加力模式时，涡轮冷却方法包括：采用目标燃料对发动机的高压涡轮进行冷却，其中目标燃料的热沉大于或等于3MJ/kg，目标燃料的温度小于或等于300K。该涡轮冷却方法可用于航空发动机和空天组合动力发动机中，短时间内需求大推力的情况下，可以提高高压涡轮前温度到2400K，同时采用高热沉的燃料对高压涡轮进行冷却，实现较强的冷却效果。
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公开(公告)号：CN117723517A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311425851.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 国家能源集团科学技术研究院有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供一种处于微负压状态的恒流荧光测量系统及测量方法，属于气体测量技术领域。包括：第一气路转换机构，其进气口连接待测气体输送管道和惰性气源；干扰组分去除装置，其进气口连接第一气路转换机构的出气口；气体形态转换富集装置，其进气口连接第一气路转换机构的出气口；荧光测量装置，其进气口通过第二气路转换机构连接干扰组分去除装置和气体形态转换富集装置的出气口，用于对待测气体进行浓度测量；限流装置，其进气口连接第二气路转换机构和荧光测量装置的出气口，其出气口连接排气机构，与排气机构配合稳定荧光测量装置的进气流量，以及使荧光测量装置处于负压。本发明能使气体保持稳定，提高测量精度以及灵敏度，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114251130B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111578814.X
申请日：2021-12-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本文提供一种用于控制叶顶泄漏流的转子结构和动力系统。转子结构包括机匣、轮毂和转子，轮毂可转动地安装在机匣内，转子位于机匣和轮毂之间、并固定在轮毂上；转子的叶顶设有第一波浪面，机匣的内周面设有第二波浪面，第一波浪面与第二波浪面以设定间隔g相匹配。实验发现，转子随轮毂在机匣内沿机匣的周向转动的过程中，第一波浪面和第二波浪面之间的设定间隔将原本完整连续的大泄漏涡打碎成了多个不连续的小泄漏涡，叶顶泄漏流损失会降低；另外，转子与机匣发生轴向相对位移时，机匣与转子之间的间隙分布并不均匀，与转子和机匣通过圆柱曲面匹配的方案相比，泄漏流流量和叶顶泄漏流损失会降低。
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公开(公告)号：CN115014678A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210608342.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生驱动的机械加工颤振抑制方法和系统，构建了面向颤振抑制的数字孪生系统，通过机械加工系统的物理实体和数字孪生体之间进行信息交互和处理，将颤振预测技术、在线监测技术，及主动抑制技术结合起来，发挥了各自方法的优点，可实现对颤振的预测、监控，及主动抑制。本发明实现对机械加工系统信息的集成与综合运用，能够有效避免或减轻颤振现象对机械加工过程的影响。此外，数字孪生体提供的可视化功能，便于机床操作者监控机械加工过程，及时发现问题并参与数字孪生系统的决策。
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公开(公告)号：CN112927268B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110285339.0
申请日：2021-03-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种角点跟踪方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，该方法包括：基于图像窗口在首帧图像中确定的所有角点视为待跟踪角点；将首帧图像的后一帧图像视为当前帧图像，循环执行以下步骤：跟踪待跟踪角点在当前帧图像中的位置；基于图像窗口对所有跟踪成功的待跟踪角点验证，将通过验证的待跟踪角点的ID、在前一帧图像中的位置和在当前帧图像中的位置作为当前跟踪结果输出；判断通过验证的待跟踪角点的个数是否大于预设值，若是，将其作为当前帧图像的待跟踪角点，将下一帧图像视为当前帧图像；若否，基于图像窗口确定角点，将新确定的角点和通过验证的待跟踪角点作为当前帧图像的待跟踪角点，将下一帧图像视为当前帧图像。
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公开(公告)号：CN114251130A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111578814.X
申请日：2021-12-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本文提供一种用于控制叶顶泄漏流的转子结构和动力系统。转子结构包括机匣、轮毂和转子，轮毂可转动地安装在机匣内，转子位于机匣和轮毂之间、并固定在轮毂上；转子的叶顶设有第一波浪面，机匣的内周面设有第二波浪面，第一波浪面与第二波浪面以设定间隔g相匹配。实验发现，转子随轮毂在机匣内沿机匣的周向转动的过程中，第一波浪面和第二波浪面之间的设定间隔将原本完整连续的大泄漏涡打碎成了多个不连续的小泄漏涡，叶顶泄漏流损失会降低；另外，转子与机匣发生轴向相对位移时，机匣与转子之间的间隙分布并不均匀，与转子和机匣通过圆柱曲面匹配的方案相比，泄漏流流量和叶顶泄漏流损失会降低。
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公开(公告)号：CN112529967A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011521808.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请提供一种散斑结构光系统的参考图获取方法及装置，所述方法包括：根据相机参数、相机标定板上各角点在预先建立的参考坐标系中的坐标及各角点在相机标定板图像上的坐标，确定所述相机相对于所述相机标定板的相对姿态及相对位置；根据所述相对姿态及所述相对位置调整所述相机的当前姿态及当前位置，使所述相对姿态及所述相对位置满足预设条件；在调整后的相机所处的当前姿态及当前位置，将散斑图案投射到与所述相机标定板固定连接的参考平面上。本申请能够根据相机参数、相机标定板上各角点的坐标及各角点在相机标定板图像上的坐标调整相机的姿态及位置，并利用投射器将散斑图案投射到参考平面上得到指定深度的参考图。
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