公开(公告)号：CN1102799A

公开(公告)日：1995-05-24

申请号：CN94115572.2

申请日：1994-09-16

Applicant: 清华大学

Inventor： 冯之敬 ,  金之垣

IPC: B24B53/04

Abstract: 本发明涉及一种对中凹或中凸超硬磨粒砂轮的轮廓特形面进行修整的方法，属精密机械加工技术领域。该方法是：被修整砂轮以一定转速绕x轴旋转，砂轮修整器一边自旋转，一边沿y方向往复送进作修整运动。对于每个修整行程，沿z方向以一定速度逐项进给，砂轮修整器自旋转轴线相对于其沿y方向送进的垂直方向偏斜一给定角α，α角与砂轮廓形修整量具有一定量关系。因而可以根据需修整量的大小，调整α角的大小，将砂轮廓形修整成任意形状。

公开(公告)号：CN202540086U

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201120570338.2

申请日：2011-12-30

Applicant: 清华大学

Inventor： 张云 ,  王于岳 ,  祝徐兴 ,  冯之敬 ,  刘向 ,  刘文涛

IPC: B24B13/00 ,  B24B57/02 ,  B24B57/00

Abstract: 一种在公自转磁流变抛光中实现回转供液与回收的装置，包括外壳、公转底座、轴承座、自转轴、抛光轮、循环系统和其他必要的辅助装置，其特征在于：循环系统中包括第一注液通道、第二注液通道、第一抽液通道、第二抽液通道、注液环形凹槽、抽液环形凹槽和密封圈。储液罐中的磁流变抛光液通过外壳上的第一注液通道进入注液环形凹槽和第二注液通道，被注液嘴加注到抛光轮上。被收集器回收的磁流变抛光液通过第一抽液通道和抽液环形凹槽进入外壳上的第二抽液通道并最终返回储液罐。本实用新型能够解决现有公自转磁流变抛光技术中磁流变抛光液在循环过程中易沉积和运行不流畅的现象，以及无法通过泵的运转实现自动清洗管路的问题。

公开(公告)号：CN2225314Y

公开(公告)日：1996-04-24

申请号：CN95215435.8

申请日：1995-07-04

Applicant: 清华大学

Inventor： 冯之敬 ,  杨向东 ,  汪劲松 ,  潘尚峰 ,  陈恳 ,  张伯鹏 ,  曲义坤

IPC: B08B9/04 ,  E03C1/30

Abstract: 本实用新型涉及一种将弹性棒从管道内穿过的装置，该装置可用于排水管道的清淤及检测作业、电信工程铺设光缆及电缆的作业、石油管道清蜡作业、以及其他类似的管道作业等。本装置由弹性棒卷筒、引导器和驱动器等组成。弹性棒卷筒和引导器与管道相对固定，引导器的一端置有驱动器，被要求从管道中穿过的弹性棒从弹性棒卷筒出口引出，通过驱动器驱动、经引导器导向后进入管道。

公开(公告)号：CN202088036U

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201120153455.9

申请日：2011-05-13

Applicant: 清华大学

Inventor： 张云 ,  王于岳 ,  祝徐兴 ,  冯之敬 ,  左巍 ,  赵广木

IPC: B24B1/00

Abstract: 一种用于公自转磁流变抛光中的循环装置，包括注液槽与回收槽、注液嘴、刮板和其他必要的辅助装置。注液管将磁流变抛光液注入注液槽，注液槽与注液嘴连通，注液嘴将磁流变抛光液加注到抛光轮上，刮板将磁流变抛光液与抛光轮分离，并将磁流变抛光液引导至回收槽中。抽液管将回收槽中的磁流变抛光液抽走。本实用新型所涉及到的用于公自转磁流变抛光中的循环装置，在与公自转磁流变抛光方法配合使用的前提下，能够解决磁流变抛光液的循环问题，保证抛光去除函数的稳定性，使公自转抛光发挥其优势。