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公开(公告)号：CN117147701A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310997534.5
申请日：2023-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋油气管道结构安全综合监测仪。本发明属于平台管道安全监测技术领域。安全监测仪包括可视化显示器、信号接收模块、数据综合处理模块、管道安全评估模块、声发射监测采集系统和振动监测采集系统；信号接收模块、数据综合处理模块和管道安全评估模块集成于主板上。数据处理模块在接受到声信号和振动信号之后，会进行多模态融合处理，再对监测结果进行专业评估，将更高精度的监测结果显示在显示器上。本发明具有更精确、更灵敏、结果更加直观，使用更为便捷等优点。
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公开(公告)号：CN117147139A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310997531.1
申请日：2023-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01L5/00
Abstract: 本发明提出了一种行星齿轮遥测式均载系数测试系统及方法，进行测试系统的安装；应变片将齿轮变化信息由应力转换为阻值，信号调理及转换单元完成对模拟输入信号的放大、滤波和模数转换，将数字化后的信号进行编码，编码后通过数据无线发射电路调制、放大，由天线转为无线电信号；数据无线接收电路接收无线电信号，经解调、解码等操作还原基带数字信号，通过信号传输和供电缆发送给数据综合处理计算机，计算机运行应变与温度实时监测软件，完成对数据的处理、结果显示、存贮等功能；获得监测的行星齿轮部分的均载系数；本发明的测试系统用无线供电技术供电，通过WIFI将数据实时传输到上位机，传输速率高，且能长时间运行。
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公开(公告)号：CN114412722A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111625210.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于平台安全监测技术领域，具体涉及一种海上浮式风机平台安全综合监测系统。本发明包括应力应变监测子系统、振动监测子系统、运动响应监测子系统、腐蚀监测子系统、气隙监测子系统、数据交换仪、电源模块。本发明将多种浮式风电平台的监测子系统集成到同一个监测系统中，可以实现对浮式风电平台应力应变、平台整体和局部振动、平台运动响应、腐蚀以及气隙的综合监测。结合基于监测数据建立的数据库以及计算模型可以比较分析浮式风机结构相关技术指标，为平台结构安全、疲劳损伤、结构强度等评估提供强有力的数据支撑。
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公开(公告)号：CN114166451A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111411532.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明提供一种大型构件上应用的U型杆式防甩件冲击试验方法及装置。本发明包括：固定平台、加载架、滑道支架、滑道、桁车、电磁吸盘、落锤、承力方箱、安装耳、U型杆式防甩件、高速摄像机；所述加载架垂直安装在固定平台上；所述滑道支架安装在加载架上，滑道上设置有垂向导向滑轨，并安装在滑道支架上；所述两个承力方箱安装在滑道两侧的固定平台上，两个承力方箱上均安装一个安装耳，两个安装耳位置对称；所述U型杆式防甩件上设置有固定标记，并安装在安装耳上；所述桁车位于加载架上方，桁车下方吊起电磁吸盘，电磁吸盘通电后吸起落锤。本发明最大程度接近真实冲击状态对U型杆式防甩件进行冲击试验；准确度高，冲击能量大，能量调整方便。
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公开(公告)号：CN105607476A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610003418.7
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/04
Abstract: 本发明属于无人水下机器人运动控制技术领域，具体涉及一种过驱动作业型遥控水下机器人的作业型ROV六自由度运动控制方法。本发明包括：建立ROV水动力学模型；建立作业型ROV在六个自由度方向的控制力和力矩向量；计算本体坐标系{b}中作业型ROV的运动状态；建立ROV的运动学方程；将ROV本体坐标系中的角速度运动状态转化为大地坐标系中来表示；将ROV本体坐标系中的角位移状态转化为大地坐标系中来表示；根据输入的大地坐标系中的ROV期望航向角，计算在本体坐标系中ROV的期望航向角。本发明中可以逼真的模拟通过外部控制输入来操纵作业型ROV运动及姿态变化的过程，具有能够逼真的模拟水下作业过程中ROV的各种运动及控制参数变化过程的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104697676A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410691323.X
申请日：2015-03-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L1/12
Abstract: 本发明提供的是一种长基线应变仪和船体梁应力长期监测装置，包括两个底座，两个底座上分别安装第一支架和第二支架，磁致伸缩位移传感器安装在第一支架上，测量伸缩杆的一端与磁致伸缩位移传感器中间设置的滑块安装杆的一端固定连接，滑块安装杆的另一端与传感器测量滑块连接，测量伸缩杆的另一端与第二支架固定连接。本发明具有结构简单、安装方便、无需校准、测量准确和无温漂等优点，适合长期监测大型船舶的船体梁应力及载荷状态。
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公开(公告)号：CN205719461U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620400332.3
申请日：2016-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本实用新型提供一种液压作动式液舱晃荡试验装置，包括地基、液压作动器、剪力墙、拖动台、滑道、螺栓桩、压力传感器、浪高仪、信号采集处理器、动载控制器、计算机。剪力墙与地基固定，液压作动器与剪力墙固定，液压作动器与拖动台连接，拖动台在水平滑道上，每个滑道与地基通过两个螺栓桩连接。浪高仪与压力传感器在液舱内与计算机相连。本实用新型试验装置，利用液压作动器数控加载，可以准确的输入复杂的激励方式，可以在一定范围内任意输入激励的频率与振幅，与现有的技术设备相比，设备投资少、操作简便、控制精度高，为主动式液舱晃荡的模拟试验提供了简便的方案。
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公开(公告)号：CN204405235U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420720332.2
申请日：2015-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L1/12
Abstract: 本实用新型提供的是一种长基线应变仪和船体梁应力长期监测装置，包括两个底座，两个底座上分别安装第一支架和第二支架，磁致伸缩位移传感器安装在第一支架上，测量伸缩杆的一端与磁致伸缩位移传感器中间设置的滑块安装杆的一端固定连接，滑块安装杆的另一端与传感器测量滑块连接，测量伸缩杆的另一端与第二支架固定连接。本实用新型具有结构简单、安装方便、无需校准、测量准确和无温漂等优点，适合长期监测大型船舶的船体梁应力及载荷状态。
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公开(公告)号：CN204313825U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420720334.1
申请日：2014-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本实用新型提供的是一种监测结构变形的钢板计和冰冻区域闸门结构变形的监测装置，包括两个底座、分别安装在两个底座上的第一支架和第二支架以及安装在第一支架上的传感器安装管，位移传感器安装在传感器安装管的一端，位移传感器中间设置传感器杆，传感器杆的一端和铜管连接，传感器杆的另一端与接杆的一端连接，接杆的另一端和操作杆的一端连接，操作杆的另一端穿出传感器安装管并与第二支架固连，在传感器安装管外部的操作杆上套装有防护套，防护套的两端分别设置有扎带。本实用新型具有结构简单、安装方便、无需校准、测量准确和无温漂等优点，适用于长期监测北方冰冻区域水工闸门的变形及应力状态。
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公开(公告)号：CN205719585U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620212306.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型提供一种大型风机塔架强度试验装置，目的在于实现大型风机塔架疲劳强度试验，通过地脚螺栓固定剪力墙，然后将试验件横置与剪力墙固定，接着将力臂筒与试验件通过法兰连接，最后将液压作动器与力臂筒通过角凳相连。利用液压作动器数控加载，在关心区域通过布置应变片测出应变值，进而得出疲劳寿命理论值与试验值。并且提出了一种新的单面四片法，解决了复杂焊缝交点的布片方式及热点应力求解的难题，本实用新型可以最大程度的接近真实载荷对风机结构危险区域进行寿命检验，方法简单、准确度高、经济性强、可行性高，为大型风机塔架的强度试验提供了可行的方案。
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