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公开(公告)号：CN114572619B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210319559.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置，包括用于堆叠放置管接头的缓存架，缓存架包括两个支撑架、多个存料隔板和多个用于加速管接头降温的风机，两个支撑架左右方向设置，多个存料隔板均倾斜的设置在两个支撑架之间，多个存料隔板上下方向设置，多个风机均安装在同一支撑架上；装置还包括用于将管接头送至缓存架的上料机构和用于将管接头从缓存架上取出的出料机构，上料机构设置在缓存架的后侧，出料机构设置在缓存架的前侧。这样，通过将管接头暂存在立体化的缓存架的存料隔板上，并通过风机对管接头进行风冷降温，加快(56)对比文件CN 210150055 U,2020.03.17CN 211015721 U,2020.07.14CN 214192408 U,2021.09.14CN 214398392 U,2021.10.15CN 215827792 U,2022.02.15WO 2018029268 A1,2018.02.15WO 2020098560 A1,2020.05.22WO 2021249163 A1,2021.12.16
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公开(公告)号：CN117146679A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310958427.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: G01B5/12
Abstract: 本发明公开了一种用于精密导管带内径检查防错功能的芯棒及使用方法，包括芯棒主体和多组检测组件，多组检测组件均匀的围绕芯棒主体设置；所述检测组件包括第一连杆、第二连杆、第一弹簧和第二弹簧，第一连杆的两端分别为下限检测端和第一联动端，第二连杆的两端分别为上限检测端和第二联动端；第一连杆和第二连杆均芯棒主体铰接；第二连杆的第二联动端压在第一连杆的第一联动端上；第一弹簧设置在第一连杆和芯棒主体之间，第一弹簧顶推第一连杆的下限检测端翘起；第二弹簧设置在第二连杆和芯棒主体之间，第二弹簧顶推第二连杆的上限检测端翘起。使用时将芯棒插入导管通过连杆与导管的相对位置，可以快速的判断出导管是否合格。
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公开(公告)号：CN116984443A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310964001.7
申请日：2023-08-01
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯管装置和方法，该弯管装置包括芯棒和用于弯制导管的弯模装置，芯棒包括芯棒主体、多个用于检测导管管径的检测组件和能够热膨胀的支撑珠，支撑珠上安装有加热丝和钢丝，支撑珠通过钢丝与芯棒主体柔性连接；多个检测组件均匀的围绕芯棒主体设置；弯模装置包括机架以及安装在机架上的转动架、送料机构、导模、轮模座和夹模。芯棒插入导管后可通过检测组件判断芯棒是否合格，而后再将合格芯棒进行弯制处理。如此可以在弯管前，对导管的尺寸进行检测，进而可以节省大量的人工成本、后期的检测流程和检测所需时间，能够提高弯管成品品质的同时，还可以降低生产的废品率，降低企业生产成本。
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公开(公告)号：CN114871914B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210535042.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于航空航天管件的自适应打磨方法及装置，该方法采用多个滚轮支撑环状的打磨皮带，其中一个滚轮主动运动将打磨皮带推向管件处，且对管件的表面进行包覆，打磨皮带与管件接触的两端所形成的夹角大于等于180°，另一滚轮在打磨皮带运动时被动运动，使得打磨皮带保持绷紧，且在打磨完成后，该滚轮复位使得打磨皮带依旧保持绷紧，还有一个滚轮主动转动带动打磨皮带转动，完成对管件一侧的打磨，然后将管件翻个面便能对管件的另一面完成打磨。本发明满足更多复杂管件、更多规格管件的适用性效果，可实现通过数字化控制实现多种类管件的自动打磨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116159892A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211623460.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自带上下料功能的双头管材校圆装置，包括一移动加工台和一固定加工台，固定加工台上安装有用于对管件一端进行扩口加工和缩口加工的第一双工位校圆模具装置，移动加工台上安装有用于对管件另一端进行扩口加工和缩口加工的第二双工位校圆模具装置，第一双工位校圆模具装置和第二双工位校圆模具装置相对设置并且通过平移相互靠近或远离；第一双工位校圆模具装置和第二双工位校圆模具装置上均设置有扩口校圆工位和缩口校圆工位，第一双工位校圆模具装置和第二双工位校圆模具装置之间设置有用于夹持管件并在多个工位之间移送管件的上下料装置。本方案能够实现在自动化生产线中管件自动上料、自动双头校圆和自动下料功能。
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公开(公告)号：CN113458210B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110873916.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯管设备及其弯管组件，工作台、轮模座和滚轮，轮模座固定安装在工作台上方，滚轮位于工作台上方，工作台顶部固设有主轴，主轴上转动安装有转盘，轮模座固定安装在主轴上，滚轮转动安装在转盘上，轮模座左侧面为圆弧面，滚轮围绕主轴的轴线转动，轮模座左侧的圆弧面与主轴同轴线轮模座左侧的圆弧面上设有向内侧凹陷的第一成型槽，第一成型槽的截面缺口呈弧形；轮模座的前、后两个侧面上分别开设向内侧凹陷形成的固定槽，两个固定槽的截面缺口均呈弧形，两个固定槽分别与第一成型槽的前后两端连通，还包括多个用于固定管件的快速夹，多个快速夹可将管件固定在轮模座的前后两侧的任意一侧。这样可实现管件多向多角度弯折。
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公开(公告)号：CN113458217B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110882152.9
申请日：2021-08-02
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种弯管设备及其防皱保型装置，包括机架以及安装在机架上的抗皱机构、支撑机构、夹模装置和弯模机构；所述抗皱机构包括第一调节电机、调节座、支座、支柱和抗皱模组，所述抗皱模组包括一第一安装板和一防皱模，所述防皱模以能够滑动的方式安装在第一安装板上，所述第一安装板固定安装在支柱上，所述支柱固定安装在支座上，所述支座以能够滑动的方式安装在调节座上，所述调节座转动安装在机架上，其中，所述防皱模的滑动方向与支座的滑动方向形成夹角，所述第一调节电机用于驱动调节座在机架上转动，本技术方案能够根据导管规格，从而调整防皱模的角度，进而进一步提高防皱模的防皱效果。
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公开(公告)号：CN115780597A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211366800.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及航空航天导管的连续弯管和自动切断方法，步骤包括：步骤一，自动送料转料机构将导管夹紧并前伸，送至折弯机构处的轮模、夹模和导模之间；步骤二，夹模和导模往靠近导管的方向移动直至与轮模相抵以使得两个凹槽配合将导管夹持；步骤三，芯棒运动控制机构将芯棒回退，轮模与摆臂同步转动，将导管进行弯曲；步骤四，导模和夹模往远离导管的方向移动；步骤五，轮模和摆臂回转至初始位置；步骤六，夹模和导模再次将导管夹持；同时芯棒运动控制机构将芯棒将芯棒前伸；步骤七，裁切机构靠近导管对导管进行切割，同时自动送料转料机构带动导管转动，完成切割。本发明的方法在一台设备上实现弯管、切割完整的工作流程，且切割的导管质量较好。
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公开(公告)号：CN113617899B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110880968.8
申请日：2021-08-02
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种弯管设备及其抑制弯管变椭的弯管加工方法，包括一导向座和若干活节压块，所述导向座安装在机架上，所述若干活节压块并排分布并滑动安装在导向座上，所述活节压块的右端面上设有半圆凹槽，若干活节压块上的半圆凹槽配合形成第一半圆槽；在进行弯管作业之前，所述第一半圆槽为直线型并能够与导管的直线部分外侧壁贴合；在进行弯管作业时，部分活节压块能够滑出导向座并使得所述第一半圆槽能够跟随导管变弯曲，进而使得第一半圆槽能够与导管的弯曲部分的外侧壁贴合，本技术方案通过对导管弯曲部分的外侧壁形成足够支撑，进而进一步降低导管弯曲部分的椭圆度，并且能够有效避免导管弯曲部分的外侧壁被拉伸断裂。
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