一种卸船机与清舱机同舱作业的安全协同控制方法

    公开(公告)号:CN118439420A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410927180.1

    申请日:2024-07-11

    Abstract: 一种卸船机与清舱机同舱作业的安全协同控制方法,包括:在清舱机上安装激光雷达、超声波传感器和工控机,在卸船机抓斗上安装5G信号接收器并在结构架上安装工控机。清舱机和卸船机分别通过差分定位技术和激光雷达定位获取各自的位置信息,并借助滤波技术减小误差,提高精度。然后,将校准后的局部坐标系坐标转换为统一坐标系坐标。作业过程中,卸船机和清舱机被分配到不同的区域作业,当卸船机抓斗与清舱机的坐标距离小于阈值后,为卸船机的抓斗和清舱机分别计算其的虚拟安全域,通过控制二者的速度和方向以确保彼此的虚拟安全域不重叠直至二者距离大于指定阈值。最后,当卸船机的抓斗将分配工作区域内能够卸载的煤堆卸载完成且清舱机将分配工作区域内的煤堆清理完成后,二者交换区域作业。

    一种介于无人推耙机硬件之间的通信方法及系统

    公开(公告)号:CN118381662A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410806275.8

    申请日:2024-06-21

    Abstract: 本发明公开一种介于无人推耙机硬件之间的通信方法及系统,涉及工业通讯技术领域,旨在解决传统的通信协议或通信方法难以满足无人推耙机在精确操作和实时数据传输方面的需求的问题,方法包括:S1,采用顺序裁切识别算法对接收得到的数据包进行校验,若校验通过则进入S2;S2,根据加密存储与校验算法对数据包进行加密存储与校验,判断数据包是否重复;若否,则进入S3;S3,根据数据加密解密算法来解密数据包中的数据内容;随后根据截取的功能码执行相对应的功能处理;S4,根据功能处理是否成功来拼接成功码或错误码,最终生成拼接好的完整报文并反馈至上位机或下位机。本发明能够满足在无人推耙机工作中对高效、稳定和安全通信的需求。

    一种掺烧绿色甲醇的煤粉锅炉系统及掺烧方法

    公开(公告)号:CN118816179A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410964480.7

    申请日:2024-07-18

    Abstract: 本发明涉及燃料燃烧技术领域,为解决现有技术下缺少掺烧甲烷的煤粉锅炉的问题,提供及一种掺烧绿色甲醇的煤粉锅炉系统及掺烧方法,所述系统包括煤粉锅炉,所述煤粉锅炉内部从下向上依次包括设有煤粉燃烧器的煤粉燃烧区、设有混合燃烧器的混合燃烧区和设有甲醇燃烧器的甲醇燃烧区,混合燃烧器设置在煤粉锅炉墙角处,甲醇燃烧器设置在一次风上部,混合燃烧器中包括甲醇喷口通道和煤粉喷口通道,煤粉锅炉的炉墙上设有与甲醇燃烧区和混合燃烧区对应且总高度一致的卫燃带。该系统能有效保证甲醇在不同工况下保持高效混合并喷入炉膛内部实现稳定高效燃烧,抑制NOx的生产,减少二氧化碳的排放。

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