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公开(公告)号：CN111906577A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010805590.0
申请日：2020-08-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明提供铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线，包括正倒立式双主轴机床、第一上料输送线、第一换向输送线、上料机构、下料机构、检测单元、不合格品输送线以及第一下料输送线，所述正倒立式双主轴机床作为轮毂加工主体，正倒立式双主轴机床的左侧设置有上料机构，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过设计一种自动化程度较高的铝轮毂加工线，满足了轮毂自动化加工的需求，同时轮毂自动运输，自动上料，轮毂质量检测，合格品自动下料运输，不合格品自动下料运输，设备自动化程度较高，操作简单，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111872762A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010829002.7
申请日：2020-08-18
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具，包括夹具模块、中心高装配模块、顶杆模块以及定中心模块，所述数控磨床上最左端安装有顶杆模块，所述顶杆模块右侧固定有中心高装配模块，所述中心高装配模块右侧安装有夹具模块，所述夹具模块上的传动光杆通过第二直线轴承连接到顶杆模块上，所述夹具模块前方安装有锁螺丝模块，所述夹具模块右侧安装有定中心模块，所述中心模块右侧安装有修砂轮模块；与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：能够精确定位球曲柄工件，带动工件旋转，供磨床加工成型，并可以自动修整砂轮，设备精度高，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110270806B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910609221.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷阀芯自动摆料机，包括包括机架及安装于其上的陶瓷阀芯动片送料模块、陶瓷阀芯动片摆料模块、托盘送料模块、陶瓷阀芯静片送料模块和陶瓷阀芯静片摆料模块；所述托盘送料模块用于将托盘依次送到动片摆料工位、涂油工位和静片摆料工位；所述陶瓷阀芯动片送料模块用于陶瓷阀芯动片的自动上料；所述陶瓷阀芯动片摆料模块用于将陶瓷阀芯动片摆放到托盘上；所述陶瓷阀芯静片送料模块用于陶瓷阀芯静片的自动上料；所述陶瓷阀芯静片摆料模块用于将陶瓷阀芯静片摆放到托盘上。本发明可以实现陶瓷阀芯动片和陶瓷阀芯静片摆料的自动化，大大提升摆料精度和效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN109853687A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811561236.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能马桶自动感应检测设备，包括安装在检测底架上的接近测试模块、脚触测试模块、翻盖位置感应模块和人机交互模块；接近测试模块用于模拟人走向马桶时检测马桶圈能否自动掀起，人离开马桶后检测马桶圈能否自动放下；脚触测试模块用于模拟人用脚触发传感器后马桶圈能否自动掀起，再次用脚触发传感器后马桶圈能否自动放下；翻盖位置感应模块用于检测马桶圈是否掀起或放下，以及马桶圈的掀起高度；人机交互模块用于选择检测项目以及参数；人机交互模块用于选择检测项目以及参数。本发明可以实现接近测试和脚触测试这两种智能马桶检测模式，并且可检测不同使用环境下或相对人具有不同角度的马桶，也可检测不同规格型号的马桶。
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公开(公告)号：CN106624783B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201611261561.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种电动燃油泵定子组件自动装配设备，包括装配平台、上下料模块、塑料片装配模块、塑料片装配检测模块、磁瓦装配模块、磁瓦拨正模块和钢丝弹簧装配模块；装配平台用于设置装配工位，并固定壳体和磁瓦；下料模块用于壳体的上料和定子组件成品的下料；塑料片装配模块用于将塑料片装进壳体内；塑料片装配检测模块用于检测塑料片是否被正确地装进壳体；磁瓦装配模块用于将磁瓦装进壳体内；磁瓦拨正模块用于将磁瓦拨正使其安装到位；钢丝弹簧装配模块用于将钢丝弹簧装进壳体内。本发明实现了电动燃油泵定子组件装配的自动化，工序少，装配质量一致性好，提高了装配效率和质量，人工介入工作量小，大大减轻了劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106736822B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201611217637.1
申请日：2016-12-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23Q7/14
Abstract: 本发明公开了一种用于缝纫机直针曲柄自动加工设备的上下料一体化装置，包括供料模块、分料模块、移料模块、下料模块和出料模块；供料模块用于将直针曲柄物料有序输送至分料模块；分料模块用于将相邻的直针曲柄分开并送至移料模块；移料模块用于将直针曲柄送至自动加工设备而完成上料；下料模块用于将自动加工设备上完成加工的直针曲柄成品取下送至移料模块；移料模块接收下一个待加工直针曲柄的同时将直针曲柄成品送至出料模块；出料模块用于将直针曲柄成品送出。本发明结构紧凑，节拍和谐，上下料效率相对于人工操作大大提高。
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公开(公告)号：CN108080950A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711474140.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种气管自动装配设备，包括软管上料模块、移料夹具模块、卡扣装配模块、扩孔模块、管接头装配模块和下料模块；扩孔模块、管接头装配模块对称分布在移料夹具模块的两侧；软管上料模块用于软管的上料；移料夹具模块用于软管的夹紧定位，并在各个工位之间移动软管；卡扣装配模块用于钢带式卡扣的自动上料与装配，将一对钢带式卡扣分别安装在软管的两端；扩孔模块用于软管的端口扩张；管接头装配模块用于管接头的自动上料与装配，将一对管接头分别插入软管两端的端口内，并由钢带式卡扣卡扣紧固，得到气管成品；下料模块用于气管成品的自动下料。本发明可以实现气管自动化装配，提升装配精度和效率。
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公开(公告)号：CN106112538B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610524431.7
申请日：2016-07-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种自动铆压组装设备，包括供料模块、送料模块、钻孔模块、铆钉自动上料模块和自动铆压模块；供料模块将轴零件供给送料模块；钻孔模块用于在轴零件上钻铆钉孔；铆钉自动上料模块用于将铆钉放入轴零件上的铆钉孔中；自动铆压模块用于将铆钉铆压进轴零件上的铆钉孔中。本发明的设备可以实现轴零件钻孔和铆钉铆压的自动化加工，大大提升加工精度和效率，提高了成品率，降低了劳动强度，可适用于不同尺寸轴零件的加工，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN106624783A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611261561.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种电动燃油泵定子组件自动装配设备，包括装配平台、上下料模块、塑料片装配模块、塑料片装配检测模块、磁瓦装配模块、磁瓦拨正模块和钢丝弹簧装配模块；装配平台用于设置装配工位，并固定壳体和磁瓦；下料模块用于壳体的上料和定子组件成品的下料；塑料片装配模块用于将塑料片装进壳体内；塑料片装配检测模块用于检测塑料片是否被正确地装进壳体；磁瓦装配模块用于将磁瓦装进壳体内；磁瓦拨正模块用于将磁瓦拨正使其安装到位；钢丝弹簧装配模块用于将钢丝弹簧装进壳体内。本发明实现了电动燃油泵定子组件装配的自动化，工序少，装配质量一致性好，提高了装配效率和质量，人工介入工作量小，大大减轻了劳动强度。
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公开(公告)号：CN104668940B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510105008.9
申请日：2015-03-11
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种阀芯压水圈的自动装配装置，包括压水圈送料模块、压水圈分料模块、压水圈回转上料模块、装配模块；压水圈送料模的出料端设置压水圈分料模块，压水圈送料模块通过送料槽将压水圈输送至压水圈分料模块的分料料槽底板上，实现压水圈的自动有序上料；压水圈分料模块的分料推柱在向上运动过程将压水圈顶入分料料槽板内，从而将连续输送的压水圈一个个单独分离出来，实现压水圈的分料；压水圈分料模块的上方设置压水圈回转上料模块，压水圈分料模块的外侧设置装配模块；装配模块实现压水圈与阀体的装配。本发明能够实现对压水圈的精准定位，有序自动的装配。
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