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公开(公告)号:CN115256743A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210732403.X
申请日:2021-02-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种精准检测以及控制液位的镜片浇注装置,其中控制装置包括FPGA模块、镜片模具、背光源、控制阀、浇注头、横片以及摄像头;其中横片紧贴镜片模具设置,横片与镜片模具的接触部位位于镜片模具的最上方;背光源与摄像头分别设置于镜片模具的两侧;浇注头紧贴镜片模具设置,浇注头连接有软管,控制阀设置于软管上;FPGA模块分别与控制阀以及摄像头通信连接;横片紧贴镜片模具的棱边呈栅格状;通过在横片上设置栅格状的棱边,使液位与栅栏形成对比,保证FPGA模块能够准确识别设置于轴向的摄像头采集的图像。
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公开(公告)号:CN115183677A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210715543.6
申请日:2022-06-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车装配的检测定位系统,包括顶部检测部件、限位装置、左侧检测部件和右侧检测部件,先将车体运送到流水线平板上,车体通过吊机依次运送到具有限位装置的平板流水线上,当车体通过流水线运行到视觉检测位置时,平板被下方安装的限位装置控制使其停止,该信号被视觉系统获取,进而进行用户操作选择,视觉系统根据用户的选择进行单工位操作或全工位操作,在单工位和全工位实时定位操作前必须先进行各个工位定位打孔的准备流程,分别为畸变标定流程、N点标定流程、放大率获取流程和模板制作流程,根据模板制作和实时定位时图像的特征信息和获取的车体三维偏角信息,准确的计算得到打孔点的位置信息和打孔姿态。
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公开(公告)号:CN114689591A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202111480869.7
申请日:2021-12-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01N21/88 , G06T7/00 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明为一种基于线扫描相机的卷材检测装置、系统及检测方法,其中装置包括操作台、支撑架、滑架、滑杆、相机模块以及光源模块;其中支撑架共两个,两个支撑架对称设置于流水线的两侧;滑架滑动设置于支撑架上,滑架能够沿着支撑架上下滑动;滑架与支撑架之间设置有高度调节装置;滑杆铰接设置于两个支撑架的滑架上;相机模块通过水平调节装置滑动设置于滑杆上;光源模块设置于支撑架上,并且分别位于流水线上的卷材的上方和下方;操作台设置于地面,操作台与相机模块以及光源模块通信连接;操作台包括显示器和处理器;通过调节支撑架上的高低调节装置、转动滑杆以及调节相机模块在滑杆上的位置,实现对相机模块的准确位置调节。
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公开(公告)号:CN112162149B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202010942420.7
申请日:2020-09-09
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01R23/02 , G01R29/027 , G01R29/033
Abstract: 本发明公开了一种SC切型石英晶片在线研磨测频系统的跟踪测频方法,包括双频率跟踪功能、单频率跟踪功能、测频参数初始化、扫频参数设置和两个功能之间的切换功能;本发明提供了一种处理效率高、数据精度高,双模频率精准区分的一种SC切型石英晶片在线研磨测频系统的跟踪测频方法。
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公开(公告)号:CN114264661A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202111480868.2
申请日:2021-12-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种清晰度自适应的卷材检测方法及装置、系统,其中装置包括操作台、支撑架、滑架、滑杆、相机模块以及光源模块;其中支撑架共两个,两个支撑架对称设置于流水线的两侧;滑架滑动设置于支撑架上,滑架能够沿着支撑架上下滑动;滑杆铰接设置于两个支撑架的滑架上;相机模块通过水平调节装置滑动设置于滑杆上;光源模块设置于支撑架上,并且分别位于流水线上的卷材的上方和下方;操作台设置于地面,操作台与相机模块以及光源模块通信连接;通过调节支撑架上的高低调节装置、转动滑杆以及调节相机模块在滑杆上的位置,实现对相机模块的准确位置调节。
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公开(公告)号:CN113639630A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202110356536.7
申请日:2021-04-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开基于多模板匹配和自动对焦功能的尺寸测量仪系统,1)初始化步骤、2)模板选择界面处理步骤、3)实时测量步骤;本发明提供了提供了全自动、标准化、高效工作的基于多模板匹配和自动对焦功能的尺寸测量仪系统。
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公开(公告)号:CN113624129A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110356816.8
申请日:2021-04-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开一种尺寸测量仪的实时测量方法,1)初始化步骤、2)实时测量步骤、3)匹配步骤;本发明提供了高兼容、标准化、高效实时匹配检测的一种尺寸测量仪的实时测量方法。
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公开(公告)号:CN113218960A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110393320.8
申请日:2018-12-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种复杂表面红宝石轴承缺陷检测的方法,包括如下步骤:S1,自动检测初始化:完成上料,旋转圆盘至指定正面检测工位;S2,采集第一图像:正面相机、2倍带同轴远心镜头、白色点光源获取一张红宝石轴承图像,为第一同轴光图像;S3,白色点光源1灭掉,红宝石不动,0度蓝色环形侧光和背面环形90度蓝色背光环形组合光同时亮起;S4,采集第二图像:正面相机、2倍带同轴远心镜头、0度蓝色环形侧光和背面环形90度蓝色背光环形组合光共同作用获取一张红宝石轴承图像,为第一环形光图像;S5,加载第一同轴光图像进行图像预处理;S6,进行第一同轴光图像缺陷检测,判断是否有缺陷结果,若是,结束。
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公开(公告)号:CN110084787B
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN201910295581.9
申请日:2019-04-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种基于机器视觉的合成革涂胶在线监测方法,包括以下步骤:1.利用线扫相机采集合成革图像;2.计算合成革图像Image的高度h;3.通过设定的阈值t筛选Image,并得到阈值大于t的区域R;4.填充区域R,成为新的区域R1,则R1则为合成革图像区域;合成革为模拟天然革的组成和结构并可作为其代用材料的塑料制品,通常以经浸渍的无纺布为网状层,微孔聚氨脂层作为粒面层制得。其正、反面都与皮革十分相似,并具有一定的透气性,比普通人造革更接近天然革。广泛用于制作鞋、靴、箱包和球类等,在合成革加工过程中,包含一个涂胶工序,通过涂胶设备在合成革正面均匀涂覆一层胶液,涂胶工序会发生一些异常,导致涂胶异常或者产生相应的瑕疵。
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