降雨型滑坡监测预警方法与系统
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117854239A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410081965.1

    申请日:2024-01-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开降雨型滑坡监测预警方法与系统。针对现有技术无法实现以地下水位或孔隙水压力动态数据作为输入变量对滑坡灾害实施监测预警的缺陷,本发明利用前期开发的地下水连通器原理排水测量法,解决利用地面微量排水流速动态数据反演地下水高程与孔隙水压力等关键特征参数的技术问题,进而测算边坡安全系数的技术方案。本发明基于监测地面排水流速实现降雨型滑坡监测预警,将对边坡安全稳定性的监测评估转入对地面排水口流速的监测,是一种全新地下水监测型降雨型滑坡监测预警技术方案。技术可用于任意形状滑动面,且考虑滑面底部孔隙水压力实时数据,计算时间短、计算效率高;不但简化监测手段,且较同期降雨监测型技术方案具有更高监测精度。

    一种基于IVMD-IAO-BiLSTM的滑坡位移预测方法

    公开(公告)号:CN116757323A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310740822.2

    申请日:2023-06-21

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明提供一种基于IVMD‑IAO‑BiLSTM的滑坡位移预测方法,以解决当前滑坡位移预测领域中的模型调参问题,以及优化算法仍存在搜索空间有限、容易陷入局部最优解问题。IVMD‑IAO‑BiLSTM预测模型中包括改进的天鹰优化算法IAO、改进的变分模态分解IVMD和改进的双向长短期记忆神经网络IAO‑BiLSTM;首先对传统的天鹰优化算法进行基于三个策略的改进;并利用IAO分别对变分模态分解和双向长短期记忆神经网络进行参数优化,进而构建IVMD‑IAO‑BiLSTM预测模型;随后通过IVMD分解滑坡位移序列,运用IAO‑BiLSTM依次对分解后的模态分量进行预测,并将所有预测结果累加为最终的预测结果。本发明中的IAO算法收敛速度快、寻优精度高、鲁棒性强,IVMD‑IAO‑BiLSTM预测模型的预测精度高、适用性强,能够良好地处理特征复杂的多因素预测问题。

    一种基于DSP的高精度超声波测距系统及其测距方法

    公开(公告)号:CN102508249B

    公开(公告)日:2013-07-31

    申请号:CN201110330224.5

    申请日:2011-10-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的高精度超声波测距系统,包括:DSP以及均与DSP相连的声波收发单元、回波调理电路、数字相关单元、转换放大单元,声波收发单元与回波调理电路相连,回波调理电路与数字相关单元相连,数字相关单元与转换放大单元相连;同时本发明还公开了一种基于DSP的高精度超声波测距方法,其通过DSP技术结合数字相关技术,实现了对待测目标距离的粗测量和精确修正,有效提高了系统的测量精度,有效对超声波测距环节中的噪声进行抑制,同时通过对系统进行误差标定,有效消除电路因素、环境因素对测距系统的影响,使得系统在微小距离测量和超大距离测量的情况下均有较高的精度。

    一种基于超声波阵列的定量浇铸控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN102441660B

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201110407035.3

    申请日:2011-12-09

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于超声波阵列的定量浇铸控制系统,包括:模具、浇铸槽、熔炼炉、电机、设于模具上方的超声波传感器阵列、与电机相连的驱动器、与超声波传感器阵列和驱动器相连的控制单元。本发明通过超声波传感器阵列能够快速准确的检测出浇铸液的液面高度,很大程度上提高了检测系统的精度,从而也提高了定量浇铸系统的控制可靠性。本发明还公开了一种基于超声波阵列的定量浇铸控制方法,其通过超声波测距技术,实现了对浇铸液液面高度的精确测量,保证了定量浇铸控制的可靠性和安全性。

    一种基于移动吸附技术的水下开槽平台

    公开(公告)号:CN221659691U

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202323582807.4

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于移动吸附技术的水下开槽平台。本实用新型用于在水下的待作业壁面上前后移动以及进行开槽操作,包括移动吸附底盘模块和开槽推进模块;移动吸附底盘模块包括轮式移动底盘以及在轮式移动底盘底部均匀布置的多个离心叶轮式水下吸盘,开槽推进模块包括开槽机、移动滑台和滑台滑板,移动滑台斜置于轮式移动底盘的顶面,移动滑台的顶面上滑动布置有滑台滑板,滑台滑板与开槽机的前端固定连接,开槽机的后端穿过U型通槽后,布置于开槽机末端的盘锯与待作业壁面接触。本实用新型使得水下开槽平台具备了对坝面一定深度范围内的开槽操作,并且能够在任意裂缝的坝面进行自由移动和开槽。

    一种用于水下混凝土裂缝修补的封缝工具

    公开(公告)号:CN221663576U

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202323582802.1

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下混凝土裂缝修补的封缝工具。此包括移动吸附底盘模块和密封剂搅拌涂装模块;吸附底盘模块包括非接触式旋流吸盘、移动底盘、车轮等,密封剂搅拌涂装模块包括涂刷头、减震器、密封剂输送管、搅拌器、a、b组份的水下密封剂储藏罐等;基于吸附底盘可同时吸附在混凝土壁面和在壁面移动的特性,封缝工具便可沿着任意裂缝运动,通过水下密封剂涂刷头将混合后的a、b组份的水下密封剂填入待封闭的裂缝表面,完成混凝土裂缝修补过程的表面封闭的封缝流程。本实用新型中的封缝工具将分别带有a、b组份原料的水下密封剂储藏罐携带至水下,通过搅拌器便可随时使用水下密封剂,不限使用时间,可长时间在水下工作。

    一种适应于水下作业的双层离心环流吸盘

    公开(公告)号:CN219946255U

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202321176648.5

    申请日:2023-05-16

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 雷勇 王旭

    Abstract: 本实用新型公开了一种适应于水下作业的双层离心环流吸盘。防水直流电机固定连接在电机托架的上表面,电机托架和上层吸盘外壳之间通过密封盘连接,上层吸盘外壳位于下层吸盘外壳上方,上层吸盘外壳和下层吸盘外壳之间通过引流管道连通,伯努利底盘固定安装在下层吸盘外壳的下表面,离心叶轮设置在上层吸盘外壳的空腔中,叶轮板和环流叶轮固定连接后同轴安装在下层吸盘外壳内部的空腔中,联轴器顶部和底部分别与防水直流电机的输出轴和连接轴的顶部固定连接,连接轴的下部穿设过电机托架和密封盘后依次与离心叶轮、叶轮板和轴端挡圈固定连接。本实用新型的双层离心环流吸盘结构新颖、功率小、吸附能力强,能耗小,具有较高研究及应用价值。

    一种水下离心环流叶轮式吸盘

    公开(公告)号:CN219946256U

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202321176655.5

    申请日:2023-05-16

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 雷勇 王旭 张俊鹏

    Abstract: 本实用新型公开了一种水下离心环流叶轮式吸盘。吸盘外壳为空心柱状结构,叶轮底盘和离心环流叶轮固定连接后安装在内部的空腔中,防水直流电机和伯努利底盘分别同轴固定安装在吸盘外壳的上、下两侧,防水直流电机输出轴的下端穿设过吸盘外壳后依次与叶轮底盘和轴端挡圈固定连接,离心圆环的上部开设有若干个梯形凹槽从而在相邻的梯形凹槽之间形成凸起块,内侧倾斜直叶片和外侧倾斜直叶片之间通过凸起块固定连接,内侧倾斜直叶片和外侧倾斜直叶片之间的倾斜角度相同、倾斜方向相反。本实用新型的水下离心环流叶轮式吸盘比传统的离心叶轮式吸盘或伯努利吸盘可以产生更大的吸附力,且吸盘能耗小。

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