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公开(公告)号：CN109541870A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811533150.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种采用变色镜片控制图像亮度的装置和方法。外滤光片、变色镜片、半反半透镜、相机依次同光轴布置，透镜、内滤光片、紫外发光管和半反半透镜依次同光轴布置；外界自然光线依次透过外滤光片、变色镜片后入射到半反半透镜透射到相机；紫外发光管发出紫外光线依次透过内滤光片、透镜后入射到半反半透镜反射到变色镜片；在实验环境下，调整不同的脉冲宽度并相机采集图像，代入到关系模型中拟合获得模型参数；在实验环境和实际检测环境中，同一脉冲宽度下通过相机采集图像两个亮度计算模型调整系数，利用模型调整系数计算新的脉冲宽度调整控制。本发明利用PWM技术控制变色镜片的透光率，可以实现对图像亮度的精确控制。
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公开(公告)号：CN118521619A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410679183.8
申请日：2024-05-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种结合先验信息约束的苹果图像匹配方法。本发明提出的OT‑APPLE是一种具有先验信息约束的点集配准方法，其在最优传输匹配中的代价矩阵融入了角度信息约束和长度信息约束，对苹果表面检测到的特征进行匹配，能够实现从一个特征集合到另一个特征集合的最佳匹配。本发明所提出的特征匹配方法OT‑APPLE，提高了图像匹配的准确性和可靠性，为后续的类球形水果的外部品质检测和分级提供了可靠的参考依据，为优化苹果质量和提升生产效率奠定了基础。
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公开(公告)号：CN113409450B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110776643.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/80 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种包含RGBDT信息的鸡只三维重建方法。方法包括：建立鸡只图像采集系统，根据张正友平面标定法标定获得鸡只图像采集系统的相机参数；对相机进行立体标定，得到两个可见光相机之间的旋转矩阵和平移向量；采集鸡只的三张原始图像，对鸡只的三张原始图像分别进行去畸变操作后获得对应的三张去畸变图像，对三张去畸变图像处理后分别获得第一校正可见光图像、校正后的热红外图像和深度图像；构建场景三维颜色点云和场景三维温度场点云，处理后获得包含RGBDT信息的鸡只点云模型。本发明首次构建包含RGBDT信息的鸡只点云模型，能够直观反映鸡只羽毛的颜色、各部位的温度及体型体况，实现养殖过程自动化和智能化管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109886984B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910059025.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种利用前后景灰度差和深度学习网络的图像精确分割方法。采用DeepLab识别模型并对待定图像识别得到初始分割图，提取初始分割图上待测物的轮廓点并计算定向矩阵和长短轴长度，用定向矩阵对轮廓点进行重定向，计算质心，利用定向矩阵、长短轴长度和质心计算待定点前景灰度差异值、背景灰度差异值，进而计算前景扩张参考值和背景扩张参考值，比较前景扩张参考值和背景扩张参考值与相应阈值的大小确定待定点的属性，进而实现精确分割。本发明综合利用待定点与待测物质心的距离和待定点与前景及背景的灰度差异来判断等点的属性，实现了图像的精确分割。
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公开(公告)号：CN109545160A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811535474.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G09G3/36
Abstract: 本发明公开了一种采用液晶屏控制图像亮度的装置和方法。装置包括数模转换电路、液晶屏、相机和电脑；液晶屏放置在相机前方，液晶屏和相机之间位置固定，电脑经数模转换电路和液晶屏连接，电脑同时和相机连接；在实验环境下，调整液晶屏的不同控制电压并相机采集图像，代入到关系模型中拟合获得模型参数；在实验环境和实际检测环境中，同一控制电压下通过相机采集图像两个亮度计算模型调整系数，利用模型调整系数计算新的控制电压调整控制。本发明利用图像的亮度作为控制信号动态地液晶屏的控制电压，能快速、精度地控制图像的亮度，非常简单有效。
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公开(公告)号：CN108230307A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711479933.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓质心距离与神经网络的玉米破碎粒检测方法。获取玉米籽粒图像，依次进行灰度变换、滤波、图像分割和边缘提取后，计算玉米籽粒轮廓质心作为极点建立极坐标系，构建轮廓信息序列，再进行等角度采样和归一化处理构建轮廓特征向量；用样本玉米籽粒图像的轮廓特征向量与是否为玉米破碎粒标签一起输入BP神经网络进行训练，以训练好的BP神经网络对待测玉米籽粒图像进行检测。本发明能够适应非理想环境和玉米籽粒颜色引入的误差，为玉米粒收破碎粒检测提供了一种有效方法。
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公开(公告)号：CN209231679U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201822109674.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于采用变色镜片控制图像亮度的装置。外滤光片、变色镜片、半反半透镜、相机依次同光轴布置，透镜、内滤光片、紫外发光管和半反半透镜依次同光轴布置；外界自然光线依次透过外滤光片、变色镜片后入射到半反半透镜透射到相机；紫外发光管发出紫外光线依次透过内滤光片、透镜后入射到半反半透镜反射到变色镜片。本实用新型能够用于结合PWM技术控制变色镜片的透光率，可实现对图像亮度的控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209089102U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201822109895.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 浙江大学
IPC: H04N5/235
Abstract: 本实用新型公开了一种用于采用偏振片控制图像亮度的装置。起偏器固定在相机前方，检偏器布置于起偏器和相机之间，且检偏器安装于电控旋转台，由电控旋转台带动检偏器绕自身中心旋转；电控旋转台连接步进电机控制器，起偏器、检偏器和相机同光轴依次布置，起偏器、检偏器和相机在光轴上的位置固定；电控旋转台内置有步进电机，步进电机输出轴连接检偏器中心，步进电机运行带动检偏器绕自身中心旋转。本实用新型能用于结合偏振片控制图像的亮度，简单有效。
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