公开(公告)号：CN211719406U

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202020120684.X

申请日：2020-01-19

Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 ,  浙江大学

Inventor： 王文海 ,  高慧 ,  孙优贤 ,  王智 ,  周伟 ,  徐斌 ,  许志正 ,  王秋婷 ,  张晓东 ,  嵇月强 ,  张益南 ,  张稳稳 ,  赵莹

IPC: H01F27/28 ,  H01F27/34

Abstract: 本实用新型实施例提供了一种平面变压器，包括磁芯、多层PCB板和平面电压器绕组，所述磁芯由一对磁芯组成，所述一对磁芯相对放置，所述多层PCB板的中央均具有通孔，所述通孔供所述一对磁芯的中心柱穿过，所述平面变压器绕组绕制于各层PCB板之间，包含1路初级绕组、1路反馈绕组和3路具有公共端的输出绕组，各绕组间环绕磁芯的中心柱交叉绕制，初级绕组包裹反馈绕组，反馈绕组包裹输出绕组。本实用新型的平面变压器增强绕了组间的耦合特性，有效提高PCB板的使用率，降低变压器漏感和交流电阻，减小变压器的体积、重量和损耗，提高了开关电源的功率密度和输出品质，并具有较高的绝缘隔离特性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN202566080U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220144591.6

申请日：2012-04-09

Applicant: 浙江大学

Inventor： 蒋焕煜 ,  周伟 ,  童俊华 ,  刘岩

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种对靶变量喷雾实验机。包括给药装置、变量喷雾控制装置、变量喷雾检测装置、施药装置和机器视觉对靶装置。本实用新型根据喷雾施药目标的有无、目标作物面积的大小、喷雾车行驶速度的变化实施对靶变量喷雾，实现了对农作物的精准喷施，提高了药液的有效性，减少了药液的浪费和环境污染。本实用新型可以完全自动进行喷雾，还可以根据实时数据进行相应的控制调整，喷雾实验机通过现场采集的图像和预先制定的图像处理算法，确定喷雾方案，并传输给单片机，单片机控制电动比例调节阀控制流量、电磁阀控制开闭以及开启时间的长短，进行对靶变量喷雾，功能强大，操作简便。同时，变量喷雾可以手动、自动变换，便于在喷雾现场的选择。

公开(公告)号：CN202548587U

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201220146798.7

申请日：2012-04-09

Applicant: 浙江大学

Inventor： 蒋焕煜 ,  周伟 ,  徐敏雅 ,  卢劲竹

IPC: G05B19/042 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种对靶变量喷雾实验机控制系统。包括单片机处理模块、变量控制模块、检测模块、通讯模块、键盘输入模块和报警指示模块；变量控制模块、检测模块、通讯模块、键盘输入模块和报警指示模块分别与单片机处理模块连接。本实用新型实现了对喷雾实验机喷雾的自动精准控制，进而实现了对农作物的精准喷施，提高了药液的有效性，减少了药液的浪费和环境污染。当对靶变量喷雾实验机在田间进行作业时，可完全自动进行喷雾，还可根据实时数据进行相应的控制调整，完成农作物更精确的喷施，电路原理简单，操作简便，并根据施药目标的有无、目标面积的大小以及喷雾车行驶速度的变化进行变量喷雾，同时还能进行报警指示，系统简单，功能强大。

公开(公告)号：CN202406514U

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201120522951.7

申请日：2011-12-14

Applicant: 浙江大学

Inventor： 蒋焕煜 ,  童俊华 ,  刘岩 ,  卢劲竹 ,  周伟

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种穴盘苗移钵系统双驱动末端执行器。包括取苗执行部件、剔苗执行部件、取苗气缸和剔苗气缸；取苗气缸的上端面朝上，气缸杆与变距十字施力架连接；剔苗气缸上端面朝下，气缸杆朝下穿过剔苗气缸固定板与剔苗执行部件的中心杆连接。双驱动末端执行器的取苗执行部件通过采用四个可调节装配角度的针式手指和剔苗执行部件通过四个可调节装配距离的剔除件来满足不同大小穴盘幼苗的移钵需要。本实用新型用于幼苗移钵系统，三自由度机械臂装上该双驱动末端执行器，完成平整、刺入取苗、提升、释放加主动分离的动作，实现不同种类穴盘苗的自动移钵作业，并最少程度地破坏基质和减少基质与取苗针分离不彻底现象，提高移钵成功率。

公开(公告)号：CN202374680U

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201120509822.4

申请日：2011-12-08

Applicant: 浙江大学

Inventor： 蒋焕煜 ,  童俊华 ,  周伟 ,  刘岩

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的间苗装置。包括穴盘苗列分隔可调间距部件、穴盘苗行分隔可调间距部件、直线气缸和间苗垂直分隔执行部件；穴盘苗列分隔可调间距部件与固定机架相连接，穴盘苗行分隔可调间距部件与垂直分隔执行部件相连接，直线气缸驱动间苗垂直分隔执行部件动作。间苗装置的穴盘苗分隔片之间和分隔片与穴盘之间的距离均采用可调安装方式，可满足不同规格穴盘幼苗间苗的需求。配有本实用新型的幼苗视觉检测系统，获取到机械方式分隔的穴盘苗图像，幼苗叶片规则的存在于本身所处的穴孔空间，解决相邻叶片跨界引起机器视觉误判问题。机器视觉准确获取每株幼苗的健康状况，为后续的移钵作业提供准确信息。