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公开(公告)号：CN108665490B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810282540.1
申请日：2018-04-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多属性编码及动态权重的图形匹配方法。输入两个待比较图形对象并各自转换为边属性邻接图，根据边属性邻接图中顶点与边的信息，分别对边属性邻接图中的各顶点进行包括基本属性和邻接属性在内的多属性编码，采用动态权重的方法层次化地计算边属性邻接图中每两个顶点之间的相似度，并存储形成顶点相似度映射矩阵，当顶点相似度映射矩阵的最大权匹配加权和最大时，可得到两个图形之间的相似距离及其对应边。本发明综合考虑了图形边的自身基本属性及其邻接属性，并根据其各自特点进行编码及相似度计算，不仅提高了图形匹配的稳定性和可靠性，也扩大了其适用范围。
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公开(公告)号：CN111241732B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010015515.4
申请日：2020-01-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种基于子结构自由度凝聚的天线模型位移快速测量方法。先将天线模型的整体结构拆分为多个大小合适的独立子结构，将各子结构的自由度凝聚到边界单元的控制顶点处，采用Nitsche方法将各凝聚后的子结构刚度矩阵组装成新的整体刚度矩阵，将所有子结构的考虑耦合项的载荷平衡方程组建构成天线的载荷平衡方程，再求得各个子结构外部节点的位移向量，最后将各个子结构外部节点的位移向量求得各个子结构内部节点的位移向量，从而得到天线整个结构的位移场。本发明将整体结构拆分为多个独立子结构并自由度凝聚到控制顶点处，通过弱耦合方法将凝聚后的子结构拼接成新整体，实现了降低计算规模，提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN112531315B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011362663.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种星载相控阵天线同步展开机构。本发明包括卫星主体、相控阵子阵、限位杆、剪叉机构和推杆；卫星主体的两侧面底部各设置有水平导轨，每个水平导轨上滑动连接有一个推杆，卫星主体通过两侧水平导轨上的推杆分别连接有两个剪叉机构，两个剪叉机构之间依次连接有多个相控阵子阵，两个相邻的相控阵子阵之间还通过限位杆相连，限位杆的一端铰接在相控阵子阵上，限位杆的另一端铰接在剪叉机构上；通过推杆驱动剪叉机构展开，剪叉机构的展开使得各个相控阵子阵同步展开。本发明减少构件数量及原动件数量，降低结构的复杂性，提升实用性，通过完全展开后的短程收拢实现阵面的严密拼接，进行自锁，提高其形面精度。
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公开(公告)号：CN110795836B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910987618.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06N3/12 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于区间与有界概率混合不确定性的机械臂稳健优化设计方法。包括以下步骤：考虑影响机械臂性能的区间、有界概率分布两类不确定性，并将后者描述为服从广义贝塔分布的随机变量，建立机械臂稳健优化设计模型；基于遗传算法进行直接求解：利用不确定性的有界性分析种群个体约束性能函数的稳健性，并判断个体的可行性；对可行个体，采用基于多层加密拉丁超立方采样的蒙特卡洛方法计算其目标函数的均值和标准差；进而，根据约束性能函数的总可行稳健性指数和负理想解贴近距离对当前种群个体进行排序，获取稳健最优的机械臂参数。本发明建立的机械臂稳健性优化模型真实反映不确定性的分布，优化过程智能高效，具有很好的工程适用性。
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公开(公告)号：CN111399462B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010251734.2
申请日：2020-04-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418 , G06Q10/06 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种离散连续混合的产品作业控制逻辑数字孪生虚实同步方法。对产品数字孪生的生产作业工序进行层次划分，划分为系统层、模块层和机构层；使用混合Petri网模型对机构层中物理组件的执行器的连续动态行为进行建模，获得HPN模型；使用S3PR模型对模块层和系统层中信息组件的离散控制逻辑进行建模；系统层和模块层的S3PR模型转换成离散流程的控制逻辑部署在上位计算机中，机构层的HPN模型转换成连续物理流程的控制逻辑部署在微控制器中，实现多层次Petri网模型生产作业工序模型间的集成。本发明方法能够实现信息物理系统复杂产品控制逻辑的快速部署。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109504792B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811533381.4
申请日：2018-12-14
Applicant: 浙江大学 , 无锡哈勃生物种业技术研究院有限公司
IPC: C12Q1/6895 , C12N15/11 , A01H1/02 , A01H1/04
Abstract: 本发明公开了一种与水稻柱头外露相关的分子标记及其筛选方法和应用，该方法以高柱头外露率材料为母本，与低柱头外露率材料进行杂交；在其F3代，选择柱头外露率表现为极高与极低的植株进行混池测序，并通过ΔSNP‑index与ED分析，定位QTL，再在该QTL内，选出非同义突变位点、无义突变位点和移码突变位点；然后，通过母本与已知种质资源库中的低柱头外露率材料进行比对分析，排除部分突变位点，并进一步利用种质资源库中的材料进行关联分析，最终找到与水稻柱头的外露性状相关的分子标记。
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公开(公告)号：CN112297013A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011257588.0
申请日：2020-11-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于数字孪生和深度神经网络的机器人智能抓取方法，其包括物理抓取环境、虚拟识别环境以及核心神经网络部分；物理环境由深度相机、机器人、机械爪以及被抓取物体构成，是抓取的主要执行机构；虚拟识别环境由深度相机构建的点云文件和机器人、爪相关姿态构成，是机器人状态、机械爪位置、相机姿态、物体摆放位置的虚拟环境集合；核心神经网络包括抓取生成网络和抓取识别网络，对抓取方式进行采样判别并生成最优的抓取姿态。本发明的机器人智能抓取方法，能够基于相机采集到的颜色‑深度图像，快速高效判断最佳抓取位置和姿态。
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公开(公告)号：CN112287576A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011083880.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种宏微观结合的片式多路阀片间密封泄漏的预测方法。包括：将首联阀体视为片间密封的薄弱位置并建立其密封结构的有限元模型；通过数值计算得到螺栓预紧载荷与油压载荷下的密封表面宏观接触信息；对密封表面的微观泄漏通道建模；将密封表面的宏观接触信息映射为微观泄漏通道模型参数；计算密封表面泄漏率；判断密封表面泄漏率是否小于预设安全泄漏率获得片间泄漏风险。本发明将密封表面的宏观接触信息与微观泄漏通道参数有机关联，从宏微观结合的角度进行片间泄漏率计算，提高了泄漏预测的准确性，可用于片式多路阀片间密封结构的设计与拧紧装配工艺的优化，具有较好的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN110390137B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910549432.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种针对机械零件三维注册的链状特征提取匹配方法。针对机械零件表面无纹理但具有丰富几何信息的特点，将机械零件二维图像中首尾相连的有向直线段组成一条有向链，根据链的形状来构建特征描述子。在特征匹配阶段引入动态权重进行特征向量之间的相似距离计算，从而快速淘汰形状结构差异较大的链状特征。另外，该特征能够同时构建机械零件二维图像和三维模型之间的多组2D‑3D对应点，在提高三维注册效率的同时也增强了注册的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109766604B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811615070.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于随机等几何分析的叶片高刚度设计方法。该方法首先根据叶片的制造情况与服役环境建立其材料属性与外载荷的随机场模型，在此基础上，根据叶片的高刚度设计需求和升阻比约束条件建立其优化设计模型，并对模型进行求解。求解过程中，采用随机等几何分析方法计算叶片在材料属性及外载荷随机性影响下的随机位移，同时计算叶片翼型的最大升阻比，进而计算出当前种群个体的适应度，从而实现了保证升阻比前提下的叶片高刚度设计。本发明提出的叶片高刚度设计方法综合考虑了叶片材料属性及外载荷的随机性，采用基于随机Krylov子空间基向量离散方案的随机等几何分析方法计算叶片的随机位移，能高效地获得高精度的叶片随机位移。
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