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公开(公告)号:CN109061506A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201810994346.6
申请日:2018-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提出了一种基于神经网络优化EKF的锂离子动力电池SOC估计方法,一方面,针对锂离子电池非线性电压特性,建立戴维宁等效电路模型,在不同SOC点和充放电方向的实验基础上确定模型参数,基于锂离子电池模型得出状态方程和观测方程,设计了扩展卡尔曼滤波估算SOC算法的计算流程;另一方面,基于BP神经网络建立了误差预测模型,并藉此在滤波过程中对测量噪声协方差实时修正,从而克服了由于较大模型误差和将系统噪声假设为高斯白噪声而引入的状态估计误差。本发明通过基于各种建模误差补偿EKF的SOC估计结果对比,证明了BP神经网络结合EKF算法的优越性,最大估计误差在0.25%以内,具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号:CN104502821B
公开(公告)日:2018-03-20
申请号:CN201410837141.9
申请日:2014-12-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于电容传感器式开关柜局放在线监测系统及方法,包括A相感应式电容传感器、B相感应式电容传感器、C相感应式电容传感器、A相带电显示电路、B相带电显示电路、C相带电显示电路、集中采集器、云服务监控中心;采用感应式电容传感器,从开关柜上带电指示器核相孔取局放监测信号,利用脉冲电流法和频谱法判断开关柜产生局放程度,实现开关柜局放的在线监测,使得局放信号的获取变得简单易行,且测量仪器安装简单、成本低,不需要高昂的传感器,便于局放在线监测推广。
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公开(公告)号:CN104133109B
公开(公告)日:2017-07-11
申请号:CN201410413586.4
申请日:2014-08-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种新型电力线路电量计量装置,包括3个电量测量装置与电量计量装置,3个电量测量装置均通过无线收发模块与电量装置通过无线方式连接,电量测量装置包括电极、电能计量芯片以及开口式电流互感器,3个电量测量装置的电极分别挂接在被测高压线路A、B、C三相上,同时利用开口式电流互感器测量输电线路电流,分别将采集到的电流信号、电压相位信号送入电能计量芯片进行电能参数计量,计量得到的结果通过无线收发模块实时传送给电量计量装置,电量计量装置接收到数据后,对数据进行相应的计算处理,并在液晶显示器上实时显示A、B、C三相高压线路电能参数。
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公开(公告)号:CN105375643A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510963890.0
申请日:2015-12-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J13/00
CPC classification number: H02J13/0006
Abstract: 本发明公开了一种用于配电变压器性能在线监测装置及其监测方法,其中监测装置包括相互通讯的变压器监测单元和数据管理单元,数据管理单元用于根据变压器监测单元获得的监测数据经统计分析来预测变压器健康状况;变压器监测单元包括嵌入式微处理器电路,与嵌入式微处理器电路相连的多路信号调理电路、拨码开关电路、键盘电路、电源电路、时钟电路、液晶显示电路、以及多路控制输出电路、通信接口电路和SD卡存储电路。有益效果:利用多路信号调理电路分别连接的采集监测数据用传感器,可大幅扩大监测范围;并实现变压器性能的实时在线监测,且结合变压器监测数据实现综合判断变压器健康状况,从而可确保变压器安全运行。
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公开(公告)号:CN105371983A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510934458.9
申请日:2015-12-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01K11/32
CPC classification number: G01K11/32
Abstract: 本发明涉及一种用于测量断路器触臂触头温度的光纤测温装置,包括A相上触臂光纤测温传感器、B相上触臂光纤测温传感器、C相上触臂光纤测温传感器、A相下触臂光纤测温传感器、B相下触臂光纤测温传感器、C相下触臂光纤测温传感器、微处理器电路、显示电路、键盘电路、报警电路、电源电路、通信接口电路、温湿度传感器;利用光纤传输温度信息,解决了高低压隔离问题,利用振荡电路、热敏电阻结合光纤,采用低成本实现了光纤测温,具有极高的推广应用价值;测量端供电采用基于电场的电场取电电源或基于磁场的CT取电电源;克服电池不便更换的弊端,从而真正实现在线监测断路器健康状态信息,对及早发现隔离开关故障提供一种非常重要的手段。
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公开(公告)号:CN103235562B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201310072288.9
申请日:2013-03-07
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418 , G08C17/02 , H02B3/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种变电站基于巡检机器人的综合参数检测系统,其特征在于,包括一个基站系统区以及至少一个的移动站系统区,所述基站系统区和移动站系统区之间通过无线通信连接。本发明还公开了一种巡检机器人的巡检方法。本发明的变电站基于巡检机器人的综合参数检测系统能够检测变电站综合参数,巡检机器人在巡视场地任何地方都能有效的与控制中心进行通信,并与控制中心进行交互,接受指示和反馈信息。本发明的巡检机器人的巡检方法操作非常人性化和智能化,可以承担各种突发的巡检任务。
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公开(公告)号:CN104502821A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410837141.9
申请日:2014-12-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于电容传感器式开关柜局放在线监测系统及方法,包括A相感应式电容传感器、B相感应式电容传感器、C相感应式电容传感器、A相带电显示电路、B相带电显示电路、C相带电显示电路、集中采集器、云服务监控中心;采用感应式电容传感器,从开关柜上带电指示器核相孔取局放监测信号,利用脉冲电流法和频谱法判断开关柜产生局放程度,实现开关柜局放的在线监测,使得局放信号的获取变得简单易行,且测量仪器安装简单、成本低,不需要高昂的传感器,便于局放在线监测推广。
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公开(公告)号:CN203117303U
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201320087135.7
申请日:2013-02-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01R29/08
Abstract: 本实用新型公开了一种电磁强度检测仪,包括微处理器,其特征在于,还包括X轴感应线圈、Y轴感应线圈、Z轴感应线圈,所述X轴感应线圈、Y轴感应线圈、Z轴感应线圈相互垂直设置,所述X轴感应线圈通过X轴信号处理电路连接所述微处理器,所述Y轴感应线圈通过Y轴信号处理电路连接所述微处理器,所述Z轴感应线圈通过Z轴信号处理电路连接所述微处理器,所述微处理器连接有时钟电路、数据存储电路和电源电路。本实用新型的电磁强度检测仪能够同时测量三轴方向的电磁强度,大大简化了检测过程,且产品结构并不复杂,使用非常方便、可靠,生产成本也较低,具有很好的市场前景。
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公开(公告)号:CN204113556U
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201420573454.3
申请日:2014-09-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F03G7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种电气设备执行机构新型驱动装置,包括加热装置、高膨胀系数的物质和密封的腔体;加热装置包在密封的腔体外部,高膨胀系数的物质放在腔体内部,当加热装置起动加热时高膨胀系数的物质由固态转化为液态、或固态变汽态、或液态变汽态时体积膨胀,使腔体向某个特定方向膨胀,推动执行机构向某个方向运动,当停止加热时高膨胀系数的物质体积收缩,腔体靠本身弹性机构收缩,这样完成一个完整的往复运动,本实用新型利用膨胀产生的驱动力代替传统电气设备执行机构运动靠电磁铁或电机产生的驱动力,且具有驱动结构简单、控制方便、可靠性高等特点。
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公开(公告)号:CN202474859U
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201220048592.0
申请日:2012-02-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本实用新型公开了一种工业电气设备用无源滤波电路,包括铁心(1)、第一线圈(2)、第二线圈(3)、第三线圈(4)、第一电容(5)、第二电容(6)和第三电容(7)组成;第一线圈(2)、第二线圈(3)和第三线圈(4)分别绕在铁心(1)上,绕制时,第一线圈(2)、第二线圈(3)和第三线圈(4)穿过所述铁心(1)的方向相同,本实用新型的工业电气设备用无源滤波电路有效消除谐波时,电能损耗低。
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