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公开(公告)号：CN111694279A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010619020.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种多变量非线性系统自适应均衡多模型分解及控制方法。针对非线性多变量系统的复杂性，首先利用基于间隙度量的网格化算法对多变量非线性系统进行网格化；其次利用基于间隙度量的多模型分解算法对多变量非线性系统进行分解；基于得到的每个子模型，利用预测控制算法设计预测控制器，最后利用梯形加权方式进行加权合成，对系统进行全局控制，得到多变量非线性系统的自适应均衡多模型分解及多模型预测控制器。本发明大大简化了分解和控制系统的步骤，提高了效率。
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公开(公告)号：CN110726456A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911188991.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01F23/296
Abstract: 本发明公开了一种基于楔波频散检测液面位置的方法，所述方法包括以下步骤：建立理想楔形波导杆垂直插入液面，利用激光激发楔形波的模型；根据所述模型沿楔形波传播方向进行B扫描并绘制Bscan图，得到楔形波模态在液面位置的反射波与入射波相互关系，楔形波的模态在波导杆底部反射波与入射波相互关系；根据所述楔形波模态在液面位置的直达波与反射波确定液面位置；根据所述楔形波模态通波导杆底部的反射波及透射波的Bscan图确定该楔形波在空气和液体中的传播速度，根据既定的波导杆尺寸参数和楔形波在空气及液体中的传播时间差来确定液面位置。本发明为测定液面位置提供了一种可靠的方法，为实现液面位置的在线检测提供指导依据。
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公开(公告)号：CN108918667A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810394405.6
申请日：2018-04-27
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G01N29/04 , G01N29/4445 , G01N29/4472
Abstract: 本发明公开了一种楔体缺陷检测方法，建立理想楔体结构中楔波频散关系，根据热弹理论，建立理想的楔体模型，沿楔波传播方向等间隔采集时间-位移波形信号，利用二维傅里叶变换方法得到理想楔体结构中楔波频散关系；建立楔波在含有缺陷楔体中传播时各个模态的反射、透射关系图；建立含有缺陷的楔体结构模型并进行计算，沿楔波传播方向进行B扫描，得到楔波在含有缺陷楔体中传播时各个模态的反射、透射关系图；判定缺陷位置，估算缺陷尺寸：通过楔波模态的直达波与反射波确定缺陷初始位置，通过楔波模态的透射波确定缺陷终点位置，通过楔波的反射波及透射波的强度确定缺陷的深度。本发明有效可靠检测楔体的缺陷、实现楔体缺陷定位与尺寸估计。
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公开(公告)号：CN105004309B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201510243214.6
申请日：2015-05-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了种楔体角度检测方法,包括:根据弹性力学原理,得到直线型楔体的应力与楔波位移关系;根据波动方程,结合边界条件获得楔波传播的频散方程;使用二次外推法和五步迭代法对频散方程求解,并绘制楔波传播的理论频散曲线;利用激光作用在楔体的楔尖激发产生楔波,并通过光学方法对楔波信号进行采集;根据采集的楔波信号绘制楔波传播的实测频散曲线;将理论频散曲线和实测频散曲线的同阶楔波模态频散进行比较,通过改变楔体角度,使得理论频散曲线和实测频散曲线吻合,从而反演得到楔体角度。本发明为测定楔体的角度提供了种可靠的方法,为实现角度的在线检测提供指导依据。
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公开(公告)号：CN107032298A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710235478.6
申请日：2017-04-12
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B81C1/00206 , B81C1/00349 , B81C3/001 , B82Y20/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明提供一种基于超高阶导模制备圆环状纳米颗粒微结构的方法，包括以下步骤：步骤一，制备波导结构样品；步骤二，将步骤一制备的波导结构样品固定在θ /2θ 转角仪的转台上，选用激光器作为激发光源，进行光路‑波导结构样品校准；步骤三，转动转台，改变激光束打到波导结构样品上的入射角，同时记录反射光强度，并绘制反射光强度‑入射角度曲线图，在曲线图上找出最佳点；步骤四，调节转台，使激光束的入射角为最佳点的入射角，保持其他条件不变，向波导结构样品中注入溶剂，待溶剂完全挥发即可得到呈圆环状分布的纳米颗粒。另外本发明还提供一种基于超高阶导模制备圆环状纳米颗粒微结构的装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106644941A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710015493.X
申请日：2017-01-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种波导导模，带前端金属层和后端金属层的玻璃空腔底部设有出液口，前端金属层和后端金属层相互平行，玻璃空腔内容纳带颗粒的溶液。利用波导导模共振颗粒形成阵列的装置和方法，包括由依次串联的激光器、小孔光阑、偏振片、小孔光阑组成的光源装置，由电脑和光电二极管串联组成的光信号接收装置，和设置在由电机驱动的角度旋转台上的波导导模。光源装置将一定波长的入射光以一定入射角照射波导导模，反射光由光电二极管接收，通过电脑监控光的反射率。通过光镊效应，使得玻璃空腔的内侧壁上留下周期性分布的颗粒。运用这种方法实现并调制颗粒的简单微结构。本方法成本低，设计简单，可以运用在微加工、生化传感检测等领域。
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公开(公告)号：CN110825051B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201911113348.0
申请日：2019-11-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种基于gap metric的不确定系统的多模型控制方法。首先，对系统的不确定参数网格化，在每个网格点建立线性模型。然后，利用gap metric对这些线性模型进行归类，得到不确定系统的子模型集。最后基于子模型集设计多模型控制器，对原不确定系统进行优化控制。本发明的方法可以有效减少子模型集的建立对先验知识的依赖，减少子模型集的冗余，简化多模型控制器的结构。这对于提高多模型控制系统的性能，改善不确定性系统的闭环性能大有裨益。
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公开(公告)号：CN111694279B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010619020.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种多变量非线性系统自适应均衡多模型分解及控制方法。针对非线性多变量系统的复杂性，首先利用基于间隙度量的网格化算法对多变量非线性系统进行网格化；其次利用基于间隙度量的多模型分解算法对多变量非线性系统进行分解；基于得到的每个子模型，利用预测控制算法设计预测控制器，最后利用梯形加权方式进行加权合成，对系统进行全局控制，得到多变量非线性系统的自适应均衡多模型分解及多模型预测控制器。本发明大大简化了分解和控制系统的步骤，提高了效率。
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公开(公告)号：CN108918667B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810394405.6
申请日：2018-04-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种楔体缺陷检测方法，建立理想楔体结构中楔波频散关系，根据热弹理论，建立理想的楔体模型，沿楔波传播方向等间隔采集时间‑位移波形信号，利用二维傅里叶变换方法得到理想楔体结构中楔波频散关系；建立楔波在含有缺陷楔体中传播时各个模态的反射、透射关系图；建立含有缺陷的楔体结构模型并进行计算，沿楔波传播方向进行B扫描，得到楔波在含有缺陷楔体中传播时各个模态的反射、透射关系图；判定缺陷位置，估算缺陷尺寸：通过楔波模态的直达波与反射波确定缺陷初始位置，通过楔波模态的透射波确定缺陷终点位置，通过楔波的反射波及透射波的强度确定缺陷的深度。本发明有效可靠检测楔体的缺陷、实现楔体缺陷定位与尺寸估计。
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公开(公告)号：CN111336930A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010303215.6
申请日：2020-04-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于涡旋光束和金属包覆波导的二次古斯汉欣位移产生装置，包括激光器，准直系统，用于将激光光束转变为涡旋光束的相位板用于将涡旋光束转变为线偏光的偏振棱镜，用于放置双面金属包覆波导片的倍角转台，用于检测双面金属包覆波导片表面反射率的光电探测器，以及，用于监测透射光斑位移和形变的CCD。采用本发明装置使激光光束经拓扑荷数为2的相位板变为涡旋光束，由此转变的线偏光入射到双面金属包覆波导片上，在一个共振周期内，能够出现两次完整的古斯汉欣位移效应，在传感检测，光通信，精密度量学等领域有比较重要的应用价值。
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