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公开(公告)号：CN204041017U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420277610.1
申请日：2014-05-28
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种直线电机直驱抽油机，属于石油、天然气、煤层气抽取设备领域，包括机架（2）以及设置在机架（2）上的直线电机驱动装置，直线电机动子（5）设置抽油杆连接器。该抽油机采用直线电机直接驱动，配合多级弹簧储能器，取消了传统抽油机的中间传动和机械换向环节、弹桡性件及配重，提高了悬点精度，整机结构简单；冲程、冲次调节方便，移植性好，便于实现整机模块化设计，能量转化利用率更高，可靠性、寿命和整机效率大幅提升。
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公开(公告)号：CN208272829U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820742262.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 河南理工大学 , 焦作市华鹰机电技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种电磁‑永磁混合作用的直线作动器，其主要部件包括基座、线圈、铁芯、顶部衔铁、永磁体、弹簧、吸合衔铁、吊环活塞；当线圈未通电时，吸合衔铁受到的永磁体的磁场吸力不足以克服弹簧给与吸合衔铁的的弹簧弹力，因此吸合衔铁的下表面与基座的上表面保持一定的气隙；当线圈通电后，吸合衔铁受到的磁场吸力大于弹簧的弹力，吸合衔铁向下移动，直至吸合衔铁的下表面与基座的上表面相抵或者弹簧弹力与磁场吸力相等达到力平衡为止；可以通过线圈的通电与断电来实现吊环活塞的往复运动，或者依靠控制线圈的电流大小来对吊环活塞的轴向位置进行控制；本实用新型具有设计新颖、结构紧凑、能耗小、作动力大等特点。
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公开(公告)号：CN208008267U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820092098.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型属于提升运输设备技术领域，涉及一种移动架无绳循环垂直提升机构之间的水平循环系统。本实用新型以申请号为201710717838.6的一种移动架无绳循环垂直提升机构为基础，在一组移动架无绳循环垂直提升机构之间架设水平移动装置，通过多组垂直设置的移动架无绳循环垂直提升机构之间的水平联通，可根据需要可以灵活布置以实现在垂直方向和水平方向上的循环移动，对于位于矿道、井道或者楼房之间的运载提供了便利；水平移动部分的装置可选择直线电机、皮带、转台等装置，多种的传动方式使得水平移动部分可根据地形地势情况选择设置，以保证运作安全和运作效率。
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公开(公告)号：CN208008237U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201720675195.9
申请日：2017-06-12
Applicant: 河南理工大学 , 焦作市华鹰机电技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电梯防坠技术设备领域，尤其涉及一种直线电机直驱电梯超速保护及工作制动装置，包括沿井道设置的定子和用于承载轿厢的动子，其特征在于：所述定子上设置有用于实时测定动子移动速度的齿条，动子上设置有测速齿轮、减速器、制动器和防坠器，所述测速齿轮与齿条相互啮合，所述测速齿轮分别与防坠器和减速器连接，所述减速器的低速轴与测速齿轮同轴连接，减速器的高速轴上安装有制动件，所述制动件与制动器摩擦副连接，该机构通过防坠器与齿轮啮合或防坠器与齿轮联轴器连接，省去了钢丝绳和制动轨，减少了传动过程，降低了制动的反应时间，使得效率更高，同时方便维护。
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公开(公告)号：CN207378002U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721191754.5
申请日：2017-09-18
Applicant: 河南理工大学
IPC: F16D55/02 , F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 本实用新型涉及电机制动设备领域，尤其涉及一种直线电机制动装置，包括固定架、移动架和直线电机的定子、动子，所述定子设置于固定架上，动子设置于移动架上，所述固定架上还设置有滑轨，滑轨上设置有能够沿滑轨运动的滑块，滑块上设置有弹簧，所述弹簧一端与滑块连接、另一端固定于移动架上，所述移动架与固定架之间设置有摩擦片和制动片，所述摩擦片设置于移动架上，制动片设置于固定架上，摩擦片与制动片相向设置，该直线电机制动装置根据直线电机在通电与断电两种状态下，初级与次级间的电磁力大小变化原理，来实现制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204958062U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520336405.2
申请日：2015-05-23
Applicant: 河南理工大学 , 焦作市华鹰机电技术有限公司
IPC: B66B11/00
Abstract: 本实用新型属于无绳电梯领域,具体涉及一种直驱电梯立体转向机构所述定子轨道竖直固定在转动支架上与井道侧壁对接的转动支架侧壁上，转动支架沿竖直方向为转轴，转动支架侧壁上对应设有水平定子轨道的楼层部位，设置与侧壁上定子轨道对接的定子转向机构，使得旋转定子随转动支架沿竖直方向为转轴旋转并在侧壁平面旋转后，与水平定子轨道对接。本实用新型采用立体旋转结构，充分利用空间结构，并且可以改变电梯的运动方向，实用程度高，本实用新型结构简单，安装方便，占用建筑面积少。
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公开(公告)号：CN201890683U
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201020587226.3
申请日：2010-11-02
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型的目的在于公开一种直驱家用电梯，可广泛应用于家庭、低楼层建筑电梯等小型直驱家用电梯。包括固定部分、运动部分及固定部分与运动部分的结合部分；固定部分包括底座1、支撑钢梁总成2，运动部分包括轿厢4，固定部分与运动部分的结合部分包括直线电机驱动装置、定位导向装置、制动装置，安全钳限速保护装置，其特征在于：所述安全钳限速保护装置由无绳测速装置及安全钳构成，无绳测速装置控制安全钳。本实用新型适用于家庭、低楼层建筑电梯等使用、提升高度不高的场合，降低造价，尤其安全钳限速保护装置，解决了安全绳保护装置的缺陷，维护使用更方便，本实用新型也适用于立体车库，立体仓储等垂直运输的场合。
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公开(公告)号：CN201419958Y
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200920090051.2
申请日：2009-04-28
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有磁力平衡机构的无绳电梯，涉及无绳电梯领域。包括竖直井筒、轿厢和制动器，竖直井筒内壁固定固定梁，轿厢外侧设置轿厢架，固定梁和轿厢架之间设置永磁直线电机，固定梁和轿厢架之间设置磁力平衡机构。采用本实用新型所提供的方案，当轿厢承受因直线电机工作气隙变化带来的不平衡压力而向一侧偏移时，磁力平衡机构产生阻碍轿厢偏移的阻力，动态平衡和消除轿厢承受的因直线电机工作气隙变化带来的不平衡压力，有利于轿厢在轨道中定位，保证轿厢在轨道中间平稳运行；减小了轿厢和轨道之间的摩擦阻力，增加了轿厢的有效载荷。
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公开(公告)号：CN208747409U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821353198.1
申请日：2018-08-22
Applicant: 河南理工大学
IPC: B66B5/04
Abstract: 本实用新型公开一种电磁感应式电梯限速器，包括主动轴，主动轴与轴承座转动连接，主动轴上还套设有与主动轴转动连接的从动套筒；主动轴的外侧壁上固设有若干个沿周向均匀分布的永磁铁，永磁铁的磁极方向为径向且相邻两个永磁铁的磁极方向相反；从动套筒的内侧壁设置有正对永磁铁的铜环，铜环与永磁铁之间存在间隙；从动套筒靠近轴承座的端面上沿周向均匀设置有若干个球面凹坑，轴承座对应每个球面凹坑均设置有卡止机构，卡止机构包括依次相接触的调节螺栓、弹簧、钢球压块和钢球，调节螺栓与轴承座转动连接，弹簧和钢球压块均位于轴承座的通孔内，钢球位于球面凹坑中。本实用新型电磁感应式电梯限速器提高了电梯限速制动的安全性和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208361651U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820510057.X
申请日：2018-04-11
Applicant: 河南理工大学 , 焦作市华鹰机电技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于直线电机直驱电梯的领域，尤其涉及一种多轿厢立体循环电梯系统，共包括五种定位机构和两种转动装置，五种定位机构分别为将轿厢固定在驱动架上的第一定位机构，将轿厢固定在小循环机架上的第二定位机构，将小循环机架沿水平旋转方向固定的第三定位机构，将转动架沿竖直轨道方向固定的第四定位机构，将转动架沿水平轨道方向固定的第五定位机构，两种转动装置分别为用于小循环变轨的第一转动装置和用于水平变轨的第二转动装置。这五种定位机构和两种转动装置以及与电梯的直线电机之间的动作协调和定位精准可以实现轿厢在三维立体方向上的运动并保证电梯变轨运动的合理和乘坐人员的安全，本实用新型所涉及内容在国内尚属首次。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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