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公开(公告)号：CN112269401A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010926385.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于跟踪精度与风险控制的自适应主动传感器跟踪方法，首先通过量测数据采样获得跟踪目标的参数以及状态信息，利用动态模糊贝叶斯网络（DFBN）的方法对目标的威胁度进行评估，并结合主动传感器信号被跟踪目标截获的概率对威胁风险进行预测；其次，利用目标预测协方差以及量测噪声协方差对主动传感器的跟踪精度进行评估；最后，通过融合跟踪精度以及风险控制构建效能函数对主动传感器资源进行合理地分配；本发明对威胁风险的评估方法进行改进，更加准确、合理地对目标威胁风险进行了预测；其次将跟踪精度与风险控制融合构建了自适应主动传感器跟踪方法，更加适用于复杂多变的现实环境，提高了对目标的跟踪能力。
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公开(公告)号：CN110225454B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910561527.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于置信度传递的分布式容积卡尔曼滤波协作定位方法。其中，该方法包括：无线传感器网络中移动代理节点初始状态满足高斯分布，并将移动代理节点协作定位建模为时变因子图中多变量节点的边缘后验分布估计问题；其次，提出了高斯参数化置信度传递与重构策略，以及分布式容积卡尔曼滤波方法，计算因子图上每个变量节点的后验分布，进而获得每个移动代理节点定位结果。本发明公开协作定位方法中相邻代理节点之间只需传递高斯参数化置信度，具有良好的扩展性和鲁棒性，较低的通信开销和计算复杂度，提升整体网络定位精度和效率。
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公开(公告)号：CN111260502A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010025380.X
申请日：2020-01-10
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相似度和虚假度的冲突证据融合方法，包括获取电力系统的故障诊断信息，并转换为证据信息，利用证据之间所有同一焦元基本概率分配值的最大值和最小值之间的关系，定义新的证据之间的相似度和虚假度，二者结合证据权重系数的关系和借鉴Murphy方法进行再次修正，最后采用Dempster组合规则对修正后的证据进行逐个融合，输出最终结果。本发明综合考虑证据之间的相似度和虚假度，利用证据中所有同一焦元的基本概率赋值的相似度衡量各证据对同一命题的相互支持程度，综合考虑证据之间所有焦元的相互支持程度和衡量融合证据的冲突程度的虚假度，共同确定融合证据的权重系数，实现电力系统故障诊断的快速、准确处理。
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公开(公告)号：CN109587753A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811415812.7
申请日：2018-11-26
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于目标阈值约束的改进LEACH协议的簇头选择算法，在满足目标与节点阈值约束的前提下，设计了包含节点与目标距离因子、节点与基站距离因子和节点剩余能量率等约束条件共同作用下的簇头选择改进算法。该算法首先根据监测区域所有节点与监测目标的位置关系确定候选观测节点集，之后在候选观测节点集中对节点进行随机性簇头选择。本发明改进了LEACH协议簇头选择的阈值公式，使剩余能量大且距离基站近的节点有更高的概率被选为簇头节点。因此，改进算法的簇头选择机制更加合理，能更有效的平衡和减少网络中节点的能量消耗，延长网络的生命周期。
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公开(公告)号：CN108171318A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711236180.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明采用模拟退火和高斯函数的集成方法对全连接层初始化权值和传统滤波器进行优化：首先提取样本的隐层特征映射作为先验信息，并利用模拟退火寻得最优解作为全连接层初始化权值，进而加快权值更新和卷积神经网络收敛；其次在卷积层引入高斯函数，通过高斯函数运算对图像进行平滑，降低噪声对特征提取的干扰，进而提升了卷积神经网络的性能。从而解决了在现有技术中卷积神经网络训练过程中梯度下降易陷入局部最优以及特征提取过程中噪声干扰过大等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105303876A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510638361.3
申请日：2015-09-23
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向停车服务的车联网系统，包括车牌识别系统，收费管理系统，短信息数据传输单元，在停车场中设置的若干个Wi-Fi热点，控制主机，和车联网云平台；车联网云平台包括GPS定位模块，车库监控终端，车位空余数量及位置储存模块，人机操作界面，中央处理器，液晶显示屏，语音单元和Wi-Fi模块。本发明通过车牌的识别，实现了不停车收费管理；建立了统一的停车费集中支付平台，车主网上注册、自助缴费、网络自动扣费，使用方便；同时实现了停车位指引，快速停车的功能。
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公开(公告)号：CN104021392A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410039585.8
申请日：2014-01-27
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于向量度量的冲突证据融合方法，能实现对多源信息融合中证据之间冲突程度的衡量，通过证据之间的冲突程度衡量确定融合证据的权重因子，并对融合证据进行修正，利用Dempster组合规则融合可以获得可靠的目标识别决策结果。本发明方案与传统算法相比，从证据向量的角度出发，综合考虑证据向量差异度和相似度共同度量证据之间的冲突程度，通过证据冲突程度因子确定融合证据的权重因子，并对证据进行修正后采用Dempster组合规则对修正后的证据进行逐个融合，获得合理的决策结果，可以很好的应用于目标识别领域中，具有重要的理论意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN103916874A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410166538.X
申请日：2014-04-23
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于极坐标的无线传感器网络覆盖方法，步骤如下：（1）、服务器设定极坐标系原点的位置，无线传感器节点根据直角坐标系与极坐标系的位置关系，转化为极坐标位置信息；（2）、每个无线传感器节点将自身极坐标位置信息发送给邻居节点；（3）、根据邻居节点的位置信息，计算出节点相对每个邻居节点在径向达到与邻居节点相切位置时所需改变的虚拟半径及节点到达边界期望位置所需改变的虚拟半径；（4）、并将节点移动至新的坐标位置；（5）、计算出节点的感知圆在圆周方向上达到与邻居节点感知圆相切的位置所需移动的虚拟角度；更新节点的位置信息；（6）、结束或返回步骤（2）。本发明能够提高节点部署区域为圆形的无线传感器网络覆盖率。
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公开(公告)号：CN117934826A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311739727.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提出了一种基于模糊区域重判断的多粒度随机场语义分割方法，用于解决现有随机场语义分割方法存在地物目标的特征模糊化不利于语义类别划分的技术问题。本发明对给定的遥感图像进行多粒度图层构造，并在各个图层进行基于层间特征相关性假设的对象级Gauss‑Markov随机场建模；按照自上而下再自下而上的传递路径，逐层更新分割结果；对比各图层分割结果更新前后的变化区域，进行基于模糊思想的语义隶属度重判断；达到收敛条件后给出分割结果。本发明通过多粒度区域划分得到不同的过分割区域结果，从而有效减少了因过分割区域错误而导致的模糊区域误分类问题；通过模糊区域的语义优化，加速了分割结果的收敛，能更准确地划分存在模糊语义的区域。
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公开(公告)号：CN115358325A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211020469.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种未知概率Skew及重尾噪声下的目标跟踪方法，包含以下步骤：首先，在分布式目标跟踪框架下，根据未知参数所服从的特性进行先验建模；其次通过标准变分贝叶斯方法定点迭代联合推断出目标状态、系统偏差、噪声协方差等后验分布参数；最后依据协方差交叉融合策略实现对局部状态估计值的融合与修正。所提方法在目标跟踪过程中综合考虑了未知概率随机出现的过程噪声、异常重尾量测噪声和未知且时变的系统偏差的多重影响，能够有效地估计出目标状态、噪声协方差、系统偏差等未知参数，进而提高了目标的跟踪精度，同时具有较好的自适应性和鲁棒性。
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