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公开(公告)号：CN114839525B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210574208.9
申请日：2022-05-24
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/327 , G01P15/00 , G01P5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于涌动油流加速度的变压器重瓦斯动作整定方法，包括：施加不同程度的外部激励源至油路管道上，生成不同涌动油流；基于流速传感器采集瞬态油流的流速信号，生成不同涌动油流下的流速曲线图；基于瓦斯继电器采集瓦斯继电器挡板转角信号，生成不同涌动油流下的挡板转角曲线图；基于流速曲线图和挡板转角曲线图，分析比较不同涌动油流下恰好发生重瓦斯动作时所对应的涌动油流的加速度值及变化趋势，确定发生重瓦斯动作时的涌动油流的加速度整定值；基于涌动油流的加速度整定值判断是否发生重瓦斯动作。本发明通过基于涌动油流加速度值判断是否发生重瓦斯动作，为变压器重瓦斯动作整定提供了一种新方法。
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公开(公告)号：CN119249874A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411278471.9
申请日：2024-09-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/27 , G01R31/327 , G06F18/214 , G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种基于储能动作模型的高压断路器合闸弹簧疲劳程度在线监测方法，属于高压断路器监测技术领域，具体步骤如下：步骤S1：构建储能动作模型；步骤S2：采集储能电机的电压值、电流值以及操动机构曲柄的角度位移信号，步骤S3：确定适应度函数；步骤S4：利用樽海鞘群算法和适应度函数求解储能动作模型，得到合闸弹簧刚度K；步骤S5：根据合闸弹簧刚度K计算当前合闸弹簧疲劳程度。采用上述基于储能动作模型的高压断路器合闸弹簧疲劳程度在线监测方法，构建了包括曲柄角位移、合闸弹簧刚度、储能电机电压以及储能电机电流等参数的储能动作模型，采用樽海鞘群算法进行求解，实现合闸弹簧刚度的精确在线测量。
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公开(公告)号：CN119128584A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411134774.3
申请日：2024-08-19
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/15 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于FFMC模型的地铁列车传动系统多故障诊断方法，属于地铁列车故障诊断技术领域，包括：获取地铁列车传动系统多种部件故障数据集并进行预处理；将预处理后的多种部件故障数据集进行划分，并进行归一化处理；构建FFMC模型并初始化FFMC模型参数；使用训练集对FFMC模型进行训练；使用测试集对训练好的FFMC模型进行测试，实现对地铁列车传动系统多故障的分类与诊断。本发明采用上述方法，通过对传统卷积神经网络进行了改进，融合GRU、多尺度卷积、空洞卷积和残差连接，并使用全局平均池化层替代全连接层，提升了模型的特征提取能力和分类准确率。
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公开(公告)号：CN118501775A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410187918.5
申请日：2024-02-20
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司 , 华北电力大学(保定) , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于振动信号识别换流变压器故障的方法和装置，属于换流变压器故障诊断技术领域。其方法包括：传感器采集得到的振动信号；确定对照振动信号和目标分析振动信号；提取直流侧振动信号；确定直流侧振动信号的特征分布区间；判断变压器故障并确定故障出现的位置。其装置包括分类单元、确定单元、筛选单元、相关性计算单元、直流侧信号计算单元、频谱分析单元、累计能量占比计算单元、峭度值计算单元和判断单元。本发明能够判断分离出的直流侧振动信号的特征值是否在特征分布区间内，实现对换流变压器故障位置的准确判断。
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公开(公告)号：CN117150198A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311122680.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于质心动态路径规划的信号瞬时频率搜索方法，属于信号处理技术领域，包括以下步骤：S1、基于非平稳信号的时频分布，使用CFSA方法初步搜索可能的瞬时频率脊线集；S2、基于瞬时频率脊线集，对所有元素进行加窗并计算脊线段的质心，获得瞬时频率脊线集的质心稀疏矩阵；S3、构造动态路径优化函数预测待搜索瞬时频率点的位置，在质心稀疏矩阵中确定最优的质心点；S4、将质心稀疏矩阵V中每一列具有最大质量的点作为起始点，重复S2～S3得到基于质心稀疏矩阵V的脊线集合；S5、根据脊线集合每一个元素的能量，从脊线集合决策出最优瞬时频率脊线。本发明提供的一种基于质心动态路径规划的信号瞬时频率搜索方法，提高了脊线搜索的准确性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110954819B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201911301610.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种基于挡板转角和重瓦斯信号的瓦斯继电器状态识别方法，通过在瓦斯继电器挡板转轴外伸处加装角度传感器，用于实时测量瓦斯继电器动作时挡板的转角；同步采集瓦斯继电器重瓦斯信号的电平值和挡板的转角，并将两路信号的测量值与重瓦斯动作的设定值进行比较，依据判断结果输出瓦斯继电器的工作状态；挡板转角未达到设定的最大转角、而重瓦斯信号为高电平，此时瓦斯继电器误动报警；挡板转角达到设定的最大转角、而重瓦斯信号为低电平，此时瓦斯继电器拒动报警。本发明方法能够有效的区分瓦斯继电器的重瓦斯信号的真伪性。
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公开(公告)号：CN115049727A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210684349.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种电力试验机器人自动化对接系统与控制方法，所述系统包括：机器人主体，所述机器人主体上设置有对接体和对接口；GPS定位模块，用于对开关柜进行GPS初步定位；Aruco码，张贴在开关柜上；相机，用于识别Aruco码并完成定位；运动系统，用于控制机器人的运动状态；视觉精准定位系统，用于通过识别开关柜上张贴的Aruco码进行机器人和开关柜的相对坐标估计，完成机器人的相对位姿估计，根据相对位姿估计的结果控制运动系统调节机器人运动状态，完成机器人和开关柜的精密对接。本发明解决了采用GPS系统和INS系统对电力试验机器人与开关柜进行定位的精准性不高，无法满足精准对接的要求的问题，实现了机器人与开关柜之间mm级的精准对接。
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公开(公告)号：CN112800917B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110081933.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06N20/00 , G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种断路器不平衡监测数据集过采样方法，包括以下内容：采集断路器不平衡监测数据，获取监测样本数据集S；根据所述监测样本数据集S中不同状态类别对应的样本数量，对状态类别进行排序；将样本数量最多的状态类别作为多数类别，其余类别均作为少数类别；按照顺序依次对所述少数类别进行过采样，直至所有的所述少数类别均被过采样；每次过采样所采集到的新样本均补入当前监测样本数据集内，生成新的监测样本数据集，根据新的监测样本数据集进行下一个少数类别的过采样。
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公开(公告)号：CN112800917A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110081933.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06N20/00 , G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种断路器不平衡监测数据集过采样方法，包括以下内容：采集断路器不平衡监测数据，获取监测样本数据集S；根据所述监测样本数据集S中不同状态类别对应的样本数量，对状态类别进行排序；将样本数量最多的状态类别作为多数类别，其余类别均作为少数类别；按照顺序依次对所述少数类别进行过采样，直至所有的所述少数类别均被过采样；每次过采样所采集到的新样本均补入当前监测样本数据集内，生成新的监测样本数据集，根据新的监测样本数据集进行下一个少数类别的过采样。
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公开(公告)号：CN110954819A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911301610.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种基于挡板转角和重瓦斯信号的瓦斯继电器状态识别方法，通过在瓦斯继电器挡板转轴外伸处加装角度传感器，用于实时测量瓦斯继电器动作时挡板的转角；同步采集瓦斯继电器重瓦斯信号的电平值和挡板的转角，并将两路信号的测量值与重瓦斯动作的设定值进行比较，依据判断结果输出瓦斯继电器的工作状态；挡板转角未达到设定的最大转角、而重瓦斯信号为高电平，此时瓦斯继电器误动报警；挡板转角达到设定的最大转角、而重瓦斯信号为低电平，此时瓦斯继电器拒动报警。本发明方法能够有效的区分瓦斯继电器的重瓦斯信号的真伪性。
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