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公开(公告)号：CN111499314A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010395675.6
申请日：2020-05-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可3D打印的超高性能混凝土，属于混凝土技术领域。本发明提供可3D打印的超高性能混凝土，包括以下组分：强度等级不低于42.5等级的硅酸盐水泥600～620份；硅灰190～210份；粉煤灰100～120份；石英粉330～340份；细骨料350～370份；粗骨料500～510份；钢纤维144～200份；减水剂8～22份；纤维素1～3份；稳定剂，所述稳定剂包括硫铝酸盐水泥60～80份和/或黏土矿物5～8份。本发明提供的超高性能混凝土可3D打印，克服了UHPC难以3D打印成型的缺陷；并且制备的可3D打印UHPC能达到与常规的UHPC相当的力学性能，具有高强、高韧的特性。
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公开(公告)号：CN108129102B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810007907.9
申请日：2018-01-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及可3D打印的PVA‑玄武岩混杂纤维高韧性混凝土及使用方法，按重量份数计，混凝土的组成和含量分别为：快硬性普通硅酸盐水泥0.8～1.2份；F级粉煤灰0.96～1.44份；石英砂0.64～0.96份，所述石英砂的粒径范围为0.075‑0.15mm；水0.29～0.43份；减水剂0.005‑0.01份；PVA纤维0.0017～0.0018份；玄武岩纤维0.0043‑0.0078份。该混凝土材料利用PVA纤维和玄武岩纤维来优化提升混凝土材料的强度和韧性，可打印性能高、强度高、成本低，有利于推动3D打印混凝土的实际工程应用。
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公开(公告)号：CN111251410A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010049611.0
申请日：2020-01-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本公开提供了一种供料机构及应用其的建筑3D打印系统。该供料机构，包括：框架，其内部形成容置空间；电气箱，固定于容置空间的后下部；供料电机，固定于容置空间的前上部，其电机轴向上延伸至框架结构的上台面的外侧；供料泵，固定于供料电机和电气箱之间；以及料斗，其上端与框架的上台面平齐，其下端连接至供料泵的进料口，其内部设置供料绞龙；其中，供料绞龙的轴的下端连接至供料泵的泵轴，其轴的上端通过传动轴延伸至框架的上台面外侧；供料电机的电机轴与传动轴传动连接。本公开整合了供料机构的各个部件，空间利用效率大大提高，同时平衡了框架结构的前后配重，增强了稳定性。
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公开(公告)号：CN111217285A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010049617.8
申请日：2020-01-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本公开提供了一种适用于3D打印混凝土模型的搬运装置，包括：底架，其下部设置若干脚轮；升降机构，包括：液压机构，以及设置于底架上，并由液压机构驱动上升或下降的升降叉臂；顶架，固定于升降叉臂的上方；辊轮框架，设置于顶架上方，其内侧设置若干个圆筒状的辊轮，其中，至少有一个辊轮为主动辊轮，该主动辊轮可主动地顺时针或者逆时针旋转，从而将位于其上的滑动平台拉入或者推出。本公开可以通过机械力将载有打印产品的滑动平台从建筑3D打印机转移到搬运装置上，一方面可以实现较重产品的转移，另一方面还增强了搬运过程的平稳性。
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公开(公告)号：CN110056192A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910352117.9
申请日：2019-04-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明为一种直径可变的混凝土3D打印机喷头，包括储料系统、输送系统和变径系统，变径系统连接储料系统，储料系统由输送系统供料，所述变径系统包括底板、基座、变径电机齿轮、变径电机、盖板、大内齿轮、多个变径叶片及与变径叶片数量相同的小齿轮，变径电机的输出轴连接变径电机齿轮，安装时大内齿轮上的内齿恰好能与基座上固定的多个小齿轮内啮合，且大内齿轮的下表面与基座大直径部分的盘面接触，大内齿轮上的传动齿与变径电机齿轮外啮合，且盖板上的短柱恰好穿出大内齿轮上的相应弧形通槽并固定，大内齿轮上的弧形通槽在短柱的约束下转动；多个变径叶片能旋转打开和闭合。该喷头能实时地改变喷头直径的大小，做到喷头直径的连续变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109968670A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439181.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 立方通达实业(天津)有限公司 , 河北工业大学
IPC: B29C64/245 , B33Y30/00
Abstract: 本发明一种便于取件的3D打印机工作台，包括工作台本体，所述工作台本体前侧两端开设有固定孔，所述工作台本体上开设有槽体，所述槽体包括主槽体和侧槽体，所述侧槽体位于所述主槽体两侧并与其连通，所述槽体内滑动连接有两块叠放的托板，所述托板包括主板体和侧板体，所述侧板体前侧连接有固定板，所述固定板通过紧固螺栓固定于所述固定孔处，上层的所述托板上表面与所述工作台本体上表面持平，所述托板下方设置有升降机构，所述升降机构带动下层的所述托板沿所述槽体上下移动，安装稳定、精确度高、打印效率高。
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公开(公告)号：CN108708455B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810908507.5
申请日：2018-08-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: E04B1/16
Abstract: 本发明为一种3D打印FRP筋混凝土结构的一体化建造装置及方法，该装置包括螺旋叶片式挤出型混凝土打印头、料桶、FRP筋挤出设备及控制系统；混凝土打印头上部连接料桶，料桶上套接有轴承，轴承外圈与大齿轮固定，在大齿轮的一侧设有相互啮合的小型齿轮，所述小型齿轮与第一步进电机的输出轴连接，且第一步进电机固定在小型齿轮上；大齿轮的下表面通过连杆连接FRP筋挤出设备；所述FRP筋挤出设备包括FRP筋线轴、送筋单元、固定板、前导槽、剪断单元、再送筋单元、后导槽、散热单元、加热单元。该装置能实现混凝土和FRP筋的一体化建造，具有良好的工程可行性和应用价值。
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公开(公告)号：CN109400031A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811632896.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为3D打印赵州桥用植物纤维增强地聚物及其制备方法，按重量份数计，地聚物的组成和含量分别为：粉煤灰0.95～1.35份；氢氧化钙粉末0.025～0.055份；植物纤维0.015～0.035份；矿渣0.03～0.09份；硅灰0.08-0.13份；黏土0.05-0.08份；石英砂1.2～1.4份；复合碱激发剂0.65～1.2份；钠基膨润土0.005～0.012份；粘度改性剂0.005-0.009份；聚乙烯醇处理液0.02-0.05份；偶联剂0.0035-0.0065份；水0.05～0.15份。该地聚物利用植物纤维作为增韧材料，具有低造价、低密度，可再生，绿色环保的优点，有利于推动3D打印地聚物材料的实际工程应用。
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公开(公告)号：CN108952004A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810909834.2
申请日：2018-08-10
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种适用于3D打印混凝土结构的多筋一体化布置装置，该装置包括螺旋叶片式挤出型混凝土打印头、送筋单元、导线轮、固定板、输筋管、剪断单元、控制系统及多个钢丝绳线轴，所述多个钢丝绳线轴、导线轮、送筋单元从上到下依次固定在固定板上，固定板通过固定环和连接杆平行固定在混凝土打印头上部的料桶侧面上；剪断单元固定在与固定板相对的料桶的另一侧面上；所述输筋管一端从混凝土打印头侧壁伸入到混凝土打印头的中部轴线位置。该装置能实现混凝土和多根钢丝绳的一体化建造，多根钢丝绳和混凝土一起通过打印头被挤出，所制备的3D打印钢丝绳增强混凝土复合材料具有较高的抗拉强度和延性。
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公开(公告)号：CN107685379A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710965570.8
申请日：2017-10-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于水泥基材料3D打印系统的阵列式喷头，其特征在于该阵列式喷头包括喷头外壳和阵列喷嘴机构；所述喷头外壳包括底板、侧壁、隔板、盖板、V形支撑板和涡轮减速机外壳，所述底板的横断面为W型，在W型底板的两个最低点开有喷口，沿底板的长度方向等间距布置多个喷口，W型底板的上部两个侧面与侧壁固定连接，底板与侧壁整体呈倒锥形；W型底板的上部中间端面支撑V形支撑板的下部，所述V形支撑板与底板上下平行布置，在对应喷口位置的V形支撑板上开孔；在V形支撑板上的底板与侧壁围成的空间内设置对称布置两个隔板，两个隔板的上部固定盖板，隔板、V形支撑板与相邻的侧壁之间形成密封料仓，密封料仓上部连接外部供料机构。
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