一种基于模型的弯道方向的判别方法

    公开(公告)号:CN114445434B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202111359235.6

    申请日:2021-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于模型的弯道方向的判别方法,首先通过车载摄像机获取道路图像,剔除无效信息,在RGB色彩空间里对图像进行灰度处理,采用最大类间方差法对图像进行二值分割,实现道路边缘与其他干扰信息的初步分割;然后对二值图像逆透视变换,将前视图转换位鸟瞰图,通过创建掩模的方法,只留下道路边缘和部分噪音;采用中值滤波,最优边缘检测Canny算子对图像边缘分割,通过对边缘分割图像中非零像素点进行提取,并采用最小二乘法拟合非零像素点;打印第一行中第一个非零像素点的x坐标与最后一行第一个非零像素点的x轴坐标,通过判断两个坐标轴的差值,进而确定道路的弯曲方向。通过本明的方法能够对弯曲程度小的道路进行准确判断。

    一种金刚石线锯切割张力控制装置

    公开(公告)号:CN112265167A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202011165300.7

    申请日:2020-10-27

    Abstract: 本发明提供一种金刚石线锯切割张力控制装置,属于张力控制技术领域,移动模块包括水平位移机构和竖直位移机构,水平位移机构包括步进电机一、与步进电机一相互配合运动的丝杠一、丝杠滑块一和导轨一,丝杠一通过联轴器一与步进电机一的输出轴连接,丝杠一通过螺钉与手动摇柄一固定连接,导轨一底部设有固定板,水平位移机构与竖直位移机构通过支撑板一固定连接;竖直位移机构包括步进电机二、与步进电机二相互配合运动的丝杠二、丝杠滑块二和导轨二,丝杠二通过联轴器二与步进电机二的输出轴连接,竖直位移机构与张力控制模块通过支撑板二固定连接。有益效果为:避免了切割设备的振动对张力控制装置的影响,张力控制装置的灵活性大大增加。

    一种基于图像处理的金刚石锯丝断裂预测方法

    公开(公告)号:CN112164060A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202011142186.6

    申请日:2020-10-22

    Abstract: 本发明提供一种基于图像处理的金刚石锯丝断裂预测方法,具体包括,读取拍摄内容,读取锯丝将要断裂与断裂后的图片;将图片进行灰度处理;采用Canny算子进行边缘检测,对灰度图像进行处理,提取灰度图像的边缘;采用统计概率霍夫变换,对图像提取其局部特征,得到图像中的直线线段;提取选段端点的极坐标;建立基准坐标线段的向量a,将上述步骤得到的选段向量b与基准向量a进行夹角计算;确定锯丝断裂前的极限角度记录为α;对不同时刻的下的加工状态进行检测,时刻测量锯丝切割下的锯丝偏角,记为β;将β与α比较,若β无限接近于α,则工件停止进给或者停止加工。有益效果为:与拍摄图片绘制角度测量方法比较,节约时间成本,具有更高的效率。

    静电雾化铣削雾滴输运建模与输运效果评价方法

    公开(公告)号:CN110096777A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201910323631.X

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 本发明公开一种静电雾化铣削雾滴输运建模与输运效果评价方法,包括如下步骤:建立三维铣削模型、将模型导入仿真软件并进行网格剖分、计算铣刀高速旋转引起的气流场、计算静电场、测量润滑油的物理参数、测量雾化电流、计算雾滴轨迹模拟的必要初始参数、计算雾滴轨迹以及对仿真结果进行后处理和评价。本发明充分考虑静电雾化铣削时铣刀旋转对雾滴输运的影响,可有效预测静电雾化铣削时带电雾滴群输运轨迹,评价雾滴输运效果,为静电雾化参数优化与选择提供依据。

    一种可拆卸式护理床架
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109620578A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811363791.9

    申请日:2018-11-16

    CPC classification number: A61G7/012 A61G7/00

    Abstract: 一种可拆卸式护理床架。本发明专利公开了一种可拆卸式组合护理床架,包括可拆卸床板、升降机构、折叠机构。所述床体包括床板和床底盘,床板和床底盘通过升降机构连接,床板可以实现拆卸、折叠、展开。所有护栏均为卡扣连接,可以快速的拆卸安装。床板上方安装有护栏,餐桌可以在护栏上方滑动以调节至最佳位置。本发明专利通过将护理床所有的零部件进行可拆卸式组合,完成了护理床的快速转移和快速安装,满足了护理床快速运输的特殊需要,大大减轻了医护人员的工作负担。

    一种自适应金刚石线锯切割设备

    公开(公告)号:CN109227976A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811265484.7

    申请日:2018-10-29

    Abstract: 一种自适应金刚石线锯切割设备。本发明属于金刚石设备技术领域,是用金刚石线锯对旋转晶锭工件进行切割,高速旋转并往复回转的驱动轮,带动金刚石线锯做往复运动,金刚石线锯被二个张紧轮所张紧,张紧轮处安装有气缸,以保证金刚石线锯处于一定的张力,同时加设两个导向轮以确保切割的精度和面型。所述旋转晶锭工件置于三爪卡盘上,三爪卡盘与旋转机构固定连接,由旋转电机驱动,旋转机构与升降进给机构固定连接,升降进给机构与水平进给机构固定连接,水平进给机构安置于工作台上,由步进电机驱动进给。整体装置采用PLC控制,其结构简单,操作方便。

    一种护理床自动接便清洁装置

    公开(公告)号:CN107007413A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710223614.X

    申请日:2017-04-07

    CPC classification number: A61G7/02

    Abstract: 本发明公开了一种护理床自动接便清洁装置,包括床板、自动冲水装置、便盆、清洁盆和驱动机构;所述床板上开有接便孔,床板下方安装有固定滑轨,所述便盆和清洁盆位于床板下方的固定滑轨中,驱动机构分别和便盆、清洁盆铰接;清洁盆通过清洁软管与二位三通电磁阀连接,二位三通电磁阀的一端与热水装置连接,另一端与热风装置连接;所述便盆和清洁盆的底端均与排污管连接,排污管与外部污物管道连接,便盆的侧面通过冲水软管与自动冲水装置连接。本发明采用这样的结构后,通过自动水箱、便盆和驱动机构可以实现自动接便、冲水功能。通过热水装置、热风装置、清洁盆可以对使用者身体部位进行自动冲洗、烘干。

    一种以过热水蒸气为磨削冷却液的闭环控制装置及其方法

    公开(公告)号:CN103144043B

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201310070937.1

    申请日:2013-03-06

    Abstract: 本发明公开了一种以过热水蒸气为磨削冷却液的闭环控制装置及其方法,该装置包括计算机控制模块、水蒸汽发生器、二次加热模块、模拟磨削区模块和分别与计算机控制模块连接的气体比例电磁阀、二次加热控制器和信号放大板,水蒸汽发生器产生的水蒸气依次经气体比例电磁阀和二次加热模块送入喷嘴;模拟磨削区模块通过热电偶与信号放大板连接。本发明通过采用闭环控制可完成设定不同期望温度下的冷却效果实验,从中研究过热水蒸气在磨削中作为冷却液的工艺参数优化值和自适应控制效果;该装置作为实验装置使用对于培养学生的慎密的研究品格和创新能力具有积极作用;还可安装在现有的普通精密磨床上,应用于实际的金属磨削当中,控制效果准确、快速。

    一种大型船用铣边机的托举装置

    公开(公告)号:CN103111899B

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201310047603.2

    申请日:2013-02-06

    Abstract: 本发明公开了一种大型船用铣边机的托举装置,包括球销副、液压缸、伸缩杆、支撑臂、工作台和机架;液压缸和机架通过球销副连接;伸缩杆的顶端与支撑臂转动连接;液压缸通过推动伸缩杆进而驱动支撑臂运动,使支撑臂绕内销环与机架产生相对转动;支撑臂的前端设有用于支撑工件的转动副,支撑臂和机架转动连接;工作台水平置于机架顶部并与机架刚性连接。本发明巧妙地将杠杆原理和运动副的相关知识应用于具体机构中,当支撑臂上升到极限高度时,恰好球销转到球壳槽的底部,起到自锁作用;通过支撑臂前端转动部件的转动,不断地变换支撑臂和工件的接触面从而提高支撑臂的耐用度,可以保证工件在两个工作台之间平稳、顺利地过渡,给企业生产带来方便。

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