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公开(公告)号：CN104504940B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510008164.3
申请日：2015-01-07
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及一种空中交通管制系统的管制方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。
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公开(公告)号：CN106251709A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610871468.7
申请日：2015-01-07
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G08G5/00
CPC classification number: G08G5/0043
Abstract: 本发明涉及一种航空器轨迹预测方法由空中交通管制系统实施，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成这2个子模块；上述系统的航空器轨迹预测方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析。本发明可有效提高空中交通的安全性。
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公开(公告)号：CN104504939A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510008041.X
申请日：2015-01-07
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G08G5/00
CPC classification number: G08G5/0095
Abstract: 本发明涉及一种空中交通管制系统的航空器轨迹预测方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成这2个子模块；上述系统的航空器轨迹预测方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析。本发明可有效提高空中交通的安全性。
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公开(公告)号：CN104504938A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510007981.7
申请日：2015-01-07
Applicant: 江苏理工学院
CPC classification number: G08G5/0078 , G08G5/04
Abstract: 本发明涉及一种空中交通管制系统的管制方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。
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公开(公告)号：CN104504277A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410849410.3
申请日：2014-12-30
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种船舶冲突预警方法，包括如下几个步骤，首先通过海面雷达获得船舶的实时和历史位置信息并做初步处理；然后在每一采样时刻对船舶轨迹数据预处理，然后在每一采样时刻对船舶轨迹数据聚类，再而在每一采样时刻对船舶轨迹数据利用隐马尔科夫模型进行参数训练，然后在每一采样时刻依据隐马尔科夫模型参数，采用Viterbi算法获取当前时刻观测值所对应的隐状态q，最后在每一采样时刻通过设定预测时域W，基于船舶当前时刻的隐状态q，获取未来时段船舶的位置预测值O，并通过建立安全规则集对船舶的动态行为实施监控并及时发出告警信息。本发明滚动实时对船舶轨迹进行预测，有效预警海域冲突，提高海上交通的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104485023A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410844662.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及一种船舶冲突解脱的规划方法，包括如下几个步骤：首先通过海上交通控制中心获得其在每一采样时刻推测的各船舶在未来时段内的船舶轨迹；然后在每一采样时刻，基于船舶当前的运行状态和历史位置观察序列，获取海域风场变量的数值；然后在每一采样时刻，基于各船舶的运行状态和设定的船舶在海域内运行时需满足的安全规则集，当船舶间有可能出现违反安全规则的状况时，对其动态行为实施监控并为海上交通控制中心提供及时的告警信息；最后当告警信息出现时，在满足船舶物理性能和海域交通规则的前提下，通过设定优化指标函数以及融入风场变量数值，采用自适应控制理论方法对船舶避撞轨迹进行滚动规划，并将规划结果传输给各船舶执行。
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公开(公告)号：CN117665593A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311673861.1
申请日：2023-12-07
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G01R31/367 , G01R31/382
Abstract: 本发明提供一种锂电池参数辨识方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：通过锂电池HPPC试验数据获取所述锂电池的OCV‑SOC关系曲线；对所述OCV‑SOC关系曲线进行拟合以获取OCV‑SOC函数关系；构建所述锂电池的等效电路模型；根据所述OCV‑SOC函数关系将所述等效电路模型转换为最小二乘形式；构建遗忘因子分段函数；根据所述遗忘因子分段函数对遗忘因子递推最小二乘法进行优化，以得到分段式遗忘因子递推最小二乘法；通过所述最小二乘形式和分段式遗忘因子递推最小二乘法对所述锂电池参数进行辨识。本发明能够有效提高锂电池参数辨识的精确度。
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公开(公告)号：CN111736608A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010601467.7
申请日：2020-06-28
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种转向容错控制中肌肉神经驾驶员模型的建立方法，包括以下步骤：给定车辆运动的理想轨迹输入；通过驾驶员在驾驶车辆的预瞄环节得到驾驶员相对坐标下的轨迹输入；在所述驾驶员相对坐标下的轨迹输入引入驾驶员补偿环节、驾驶员神经回馈迟滞环节和驾驶员肌肉反应时间环节，并通过神经回馈时间迟滞补偿环节和肌肉反应时间补偿环节进行反馈控制，得到实际的车辆侧向位移。本发明能够建立出更加符合实际操作过程的驾驶员模型，从而能够更加真实的反应驾驶员的操作情况，对车辆的控制更加准确和真实。
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公开(公告)号：CN110887523A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911144106.8
申请日：2019-11-20
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种基于LabVIEW的轨道车辆轴箱监测系统，包括：轨道车辆轴箱、静电传感器、振动传感器、温度传感器、信号调理单元、数据采集卡和计算机，用于对轨道车辆轴箱静电信号、振动信号、温度信号进行实时测量与分析，以完成对轨道车辆轴箱性能的状态监测评估，本发明提供的基于LabVIEW的轨道车辆轴箱监测系统，具有综合处理分析信号的能力，可实时准确的监测轨道车辆轴箱状态。
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公开(公告)号：CN106157700B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610871347.2
申请日：2015-01-07
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及一种基于4D航迹运行的空中交通管制方法由空中交通管制系统实施，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的基于4D航迹运行的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。
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