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公开(公告)号：CN119625271A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411745870.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种抽水蓄能电站运行关键目标检测方法及装置，方法包括：将采集的图像输入训练好的一阶段区域检测模型，输出区域检测结果图像；将区域检测结果图像输入训练好的二阶段关键目标检测模型，输出抽水蓄能电站运行关键目标检测结果；其中，一阶段区域检测模型用于对抽水蓄能电站所在区域的图像进行区域划分，得到若干个设定类别的子图像；二阶段关键目标检测模型用于对各子图像使用不同尺度的窗口进行关键目标的检测。本发明提高了检测的准确性和效率，可以有效实现隐患检测的智能化，具有覆盖范围广、无接触、快速高效、经济性强等优点，为抽水蓄能电站的智能化、数字化管理提供了技术支撑，具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN118428675A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410581992.5
申请日：2024-05-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06F18/2415 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/092
Abstract: 本发明提供了一种面向输变配巡检固定机巢选址的深度强化学习方法，涉及无人机电力巡检技术领域。该方法包括如下步骤：建立朴素贝叶斯分类模型，根据杆塔自身属性、历史异常情况、附近的自然环境，预测不同杆塔风险概率，衡量不同杆塔的重要程度；根据预定区域内多个塔杆的历史运行数据，获取不同杆塔的日常巡检频率；使用图注意力网络对拟巡检的输变配设施进行图嵌入；建立基于马尔可夫过程的深度强化学习模型并对其进行训练，获取策略参数；在真实的待巡检数据集中选取目标位置的数据信息，将其输入深度强化学习模型，完成固定机巢的选址任务。本发明所述的方法旨在确定机巢选址方案，通过精准的风险评估和算法支持实现机巢的最优选址。
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公开(公告)号：CN114237285B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111469194.6
申请日：2021-12-03
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及输电线路巡检领域，特别涉及一种基于遥感图像的无人机输电线路的巡检方法、装置、设备以及存储介质。所述方法包括：基于输电线路的遥感图像的立体像对，获取所述立体像对的点云数据，获取所述输电线路的输电塔的摄影坐标数据，根据所述立体像对的点云数据以及输电线路的输电塔的摄影坐标数据，构建输电线路立体模型；根据所述输电线路立体模型以及预设的树冠识别模型，获得所述树冠空间参数；获取所述输电线路的空间参数，根据所述输电线路的空间参数以及树冠空间参数，获取线树距离，根据所述线树距离以及预设的距离阈值，构建无人机输电线路巡检路线；根据无人机输电线路巡检路线，控制无人机对输电线路进行巡检。
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公开(公告)号：CN116929357A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310606700.4
申请日：2023-05-26
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种基于配电线路基础数据的无人机巡检航线规划系统和方法，该系统包括GIS获取模块、航线导入模块和航线规划模块；所述GIS获取模块用于获取待巡检线路地理位置信息，所述航线导入模块用于根据待巡检线路地理位置信息生成基础巡检航线图，所述航线规划模块用于根据基础巡检航线图生成最优巡检航线；本发明通过对基础巡检航线规划节点并分析，从而可以快速准确的找出无人机的最优巡检航线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113188557B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110467584.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种融合语义特征的视觉惯性组合导航方法，采集k时刻RGBD视觉传感器数据S(k)、加速度计数据#imgabs0#和陀螺仪数据#imgabs1#根据视觉传感器数据S(k)利用视觉里程计解算得到相机当前位姿T(k)；利用视觉传感器数据S(k)进行相邻两图像帧之间的语义平面特征提取和匹配；利用惯性传感器数据进行相邻两图像帧之间的预积分；联合语义平面观测残差、视觉里程计相对位姿观测残差和惯性预积分残差优化求解载体导航信息；输出载体导航信息和相机内参。本发明可以有效提高导航系统定位的精确度及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115797808A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211540316.0
申请日：2022-12-01
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检缺陷图像的识别方法、系统、装置及介质，方法：获取无人机巡检的待识别图像并进行预处理；将预处理后的待识别图像输入训练好的神经网络模型进行缺陷识别并获取识别结果；其中，训练好的神经网络模型获取包括：获取无人机巡检的样本图像集，对样本图像集中各样本图像进行缺陷标注，构成带标注图像集；对带标注图像集中各带标注图像进行预处理，并划分为训练集和测试集；构建以多尺度的注意力机制网络结构Swin‑Transformer、特征金字塔网络结构SA‑FPN为骨架的神经网络模型；通过训练集对神经对构建好的神经网络模型进行训练，再利用测试集对神经网络模型进行测试，得到训练好的神经网络模型；本发明相比传统的CNN结构，其识别性能更好。
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公开(公告)号：CN115209379A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210972310.4
申请日：2022-08-15
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H04W4/44 , H04L69/165 , H04L67/10 , G07C1/20 , G05D1/10
Abstract: 基于5G智能网联无人机的电网云边协同巡检系统及方法，包括云端无人机智慧巡检系统和无人机；云端无人机智慧巡检系统有无人机空域管理模块、巡检任务模块、无人机远程控制模块，三者相互通信；巡检任务模块有巡检任务管理模块、巡检航迹最优规划模块、设备数字孪生数据库、巡检航迹库，各模块相互通信；无人机空域管理模块由申请人对巡检区域进行规划；无人机远程控制模块有北斗差分高精度位置服务模块、无人机巡检状态监控模块、无人机主控指令模块、数据智能分析模块、无人机集群设备状态模块、多无人机巡检任务协调模块，各模块相互通信；无人机上搭载有机载计算机、配备5G通信模块的CPE，且各器件相互通信；以此完成无人机智能化巡检。
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公开(公告)号：CN113012107B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110199986.X
申请日：2021-02-22
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种电网缺陷检测方法及系统，该方法包括：获取待检测的电网巡检图像对应的特征图，其中，所述特征图包括多个格点，每一个所述格点对应所述图像的一个区域；将所述特征图中的格点分为第一类和第二类，其中，所述第一类表示缺陷区域，所述第二类表示背景区域；将所述第一类的格点进行合并，获得连通域；并将所述连通域输入至预先训练好的目标检测网络中，获得所述网络输出的缺陷检测结果。本发明实施例对于电网巡检照片这种有复杂背景的数据，缺陷目标占整个图片的比例很低，通过由粗到精的快速电网缺陷检测方法，先提取目标，再将目标进行分类回归，可以明显提高模型的准确度。
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公开(公告)号：CN111864898B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010551739.7
申请日：2020-06-17
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明提供了一种基于输电在线监测数据的三维信息系统及其控制方法，该系统包括：用于汇集与输电线路运行相关的监测数据、应用数据以及点云数据的监测数据融合模块、对点云数据进行自动处理的点云数据智能处理模块、用于构建及管理输变电线路及设备三维模型的三维模型管理模块，以及基于构建的输变电线路及设备三维模型对输电线路运行进行全状态参数的故障预警分析、监测数据分析和评估的线路运行管理模块。采用上述系统不仅能够统筹电网中多系统的有效数据，且能基于汇集的监测数据和点云数据形成及展示输电设备的三维模型，加以灵活更新和管理，并实现输电线路故障告警、监测数据挖掘分析等高级应用，提升电网输电在线监测技术水平。
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