公开(公告)号：CN202921560U

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201220287965.X

申请日：2012-06-19

Applicant: 江苏大学

Inventor： 谢俊 ,  张晓庆 ,  刘军 ,  刘月

IPC: B07B1/36 ,  B07B1/42

Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度并联茶叶筛分机，涉及茶叶筛分机械。由筛框、X向振动链、Y向振动链、X轴转动振动链、两根水平滑轨与一根竖直滑轨组成。在两根平行水平滑轨上布置X向振动链与Y向振动链，并在垂直于水平面的竖直滑轨上布置绕X轴转动振动链。本实用新型的振动机构由PPPR、PRRR、PRRRR三条并联运动支链组成，能够实现茶叶筛框沿着X、Y方向的平移以及绕X轴方向的转动。构成此茶叶筛分机并联机构的三条振动链互不干涉，完全解耦，故振动幅度、振动频率、振动倾角都能独立调节，能够适应茶叶筛分的需要，显著地提高茶叶的筛分效率。

公开(公告)号：CN201275802Y

公开(公告)日：2009-07-22

申请号：CN200820041516.0

申请日：2008-08-12

Applicant: 江苏大学

Inventor： 陈炜 ,  张克廷 ,  翟云峰 ,  程东 ,  张海强 ,  谢俊

IPC: B28C5/42

CPC classification number: B28C5/4265 ,  B60P3/16

Abstract: 本实用新型公开了一种安装角度可调节的混凝土运输车搅拌筒，包括搅拌筒、导轨、液压平台、支架、托轮。其中液压平台与液压系统连接，安装在运输车底盘上，一个液压平台支撑减速机的支架，导轨箍在搅拌筒外壁上且靠近搅拌筒的小端，托轮和导轨相接触以支撑搅拌筒，另一个液压平台支撑托轮的支架。在液压平台升降时，减速机可绕其支架来回转动，托轮也可绕其支架来回转动，使导轨和托轮面始终保持完全接触。不同工况下，适当调节其安装角度可使其工作效果更佳，比如在卸料工况下适当降低搅拌筒的安装角度，可使搅拌筒所需动力降低，卸料速度加快，出料残余率下降，同时，搅拌筒的载荷也会更均匀。

公开(公告)号：CN203470355U

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201320313685.6

申请日：2013-06-03

Applicant: 江苏大学

Inventor： 谢俊 ,  刘月 ,  刘军 ,  邓辉

IPC: B07C5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度并联物料振动分拣平台，涉及物料振动分拣机械。由动平台、静平台、运动链一、运动链二、运动链三及拉伸弹簧组成。振动机构由两条PRU运动链和一条PRC运动链组成，能够实现动平台沿X,Z轴方向的平移和绕X轴方向的转动。传统振动分拣平台只能实现物料单维的振动，无法完成多维的振动。因而对分拣的物料的形状、尺寸有极大的限制，从而使得产品不具通用性。该物料振动分拣平台具有解耦性好、动态响应迅速、控制方便、结构简单等优点，能够适应不同物料的多维振动分拣需求，通用性好。