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公开(公告)号：CN110666791A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910807678.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的RGBD机器人看护系统及方法，该系统包括第一RGBD相机、第二RGBD相机、机械臂和控制器；该方法包括人脸多模态信息提取、物品多模态信息提取和机械臂的控制，人脸多模态信息提取得到嘴部三维坐标，物品多模态信息提取得到物品三维坐标，所述控制器机根据物品的三维坐标控制机械臂抓取物品，再根据人脸嘴部三维坐标控制机械臂将物品送至病人嘴巴。采用深度学习方法，相比传统的技术鲁棒性更高，能够适应不同的环境，更加适合应用在公共服务的场景中，同时采用多模态的人脸的姿态与关键点估计，使得RGBD机器人看护系统服务更加精准。
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公开(公告)号：CN106181100B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201610589350.5
申请日：2016-07-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种空蚀累积加工方法及装置，涉及去材制造加工技术领域。本发明利用高压水射流制造空化效应来对工件进行剥蚀加工，累积形成所需要的形状。本发明的装置，包括射流发生系统、高压淹没系统、水池（1）、高压软管（13）和过滤器（2）。本发明高压水射流空泡群运动至工件表面时，因工件阻滞产生的滞止压力促使空泡群溃灭，产生约5000±200 K的热点进行材料熔融弱化，降低了材料的疲劳阀值，在高频次高压冲击波复合作用下，引起材料的疲劳断裂，形成圆块状剥蚀，实现去材制造。本发明结构简单，易维护，成本较低，环境影响小。本发明能够对各种难成形材料及微型制件的加工。
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公开(公告)号：CN105912773B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610218800.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种新的基于数据挖掘技术的智能冲压工艺设计方法，涉及到数据挖掘、知识工程、冲压工艺等技术，属于多学科交叉领域。方法包括六个过程：过程一：建立支持本系统构建的统一的特征信息模型，过程二：建立关联性知识表达模型，过程三：构建用于数据挖掘建模的推理系统，过程四：研究数据挖掘模型评价技术，过程五：局部过程的智能化集成，过程六：系统的总体集成、测试、完善。本发明主要用于改造提升传统的冲压工艺设计方法，提高冲压工艺设计的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN107676402B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710728189.X
申请日：2017-08-23
Applicant: 江苏大学
IPC: F16D35/00
Abstract: 本发明提供一种防空气回流防变形的液粘调速离合器对偶片，离合器对偶片为环形钢片，所述环形钢片的内环圈上设置有花键齿，所述离合器对偶片的外表面为平面，内表面为倾斜平面，离合器对偶片的厚度由内径向外径方向逐渐变大；所述离合器对偶片厚度变化为所述离合器对偶片内表面与上表面的夹角本发明减少了摩擦副的空气体积，增大摩擦副的有效接触面积，增强了摩擦副间粘性液体的成膜能力和动压承载力，增强了对偶片的抗变形能力，改善了液粘调速离合器的工作性能，延长了液粘调速离合器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107289058B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710499846.8
申请日：2017-06-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种减震器阻尼调节阀，包括活塞体、活塞环、压缩阀、压缩弹簧、复原阀、复原弹簧、压缩承压片、复原承压片和阻尼调节装置，所述阻尼调节装置包括依次套在活塞杆上的电磁铁、调节弹簧和调节盘；本发明在压缩行程中，压缩承压片受到油液压力为P1，压缩弹簧被压缩，压缩阀阀口部分产生空隙；复原行程中，复原承压片受到油液压力为P2，复原弹簧被压缩，复原阀阀口部分产生空隙，油液流经缝隙时形成阻尼力。通过控制电磁铁的断电与通电，该减震器阻尼调节阀可以为汽车减震器提供大阻尼和小阻尼两种工作状态。既可用于双筒式减震器，也可用于单筒充气式减震器。该减震器阻尼调节阀具有结构简单，适用范围广，零件数量少等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109103466A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810797224.8
申请日：2018-07-19
Applicant: 江苏大学
IPC: H01M4/90
Abstract: 本发明属于燃料电池催化剂制备技术领域，具体公布了一种二氧化钼--碳纳米线的氧还原催化剂的制备方法。具体步骤包括：钼酸铵溶于增溶剂和溶剂按比例配置的混合溶剂中，通过静电纺丝的方式制备出含钼酸铵的碳纳米线，而后再经过马弗炉及管式炉程序控制升温即可得到上述催化剂。该发明制备得到的催化剂形貌优异，纳米线直径均匀，纯度高，在氧还原化学反应中具有很好的催化作用，且具有良好的抗CO等中间体的毒化能力。
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公开(公告)号：CN105134784B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201510549776.3
申请日：2015-08-31
Applicant: 江苏大学
IPC: F16C33/32
Abstract: 本发明提供了一种可增大滚动体接触包角的复合滚动体滚动轴承，该滚动轴承包括轴承内圈、轴承外圈、均匀分布于所述轴承内圈和所述轴承外圈之间的复合滚动体，所述复合滚动体的外表面是弹性模量为E1的表面耐磨材料层，所述滚动体的心部是弹性模量为E2的心部软基材料层，所述表面耐磨材料层和所述心部软基材料层固定连接，所述表面耐磨材料层的厚度为H1小于所述心部软基材料层的厚度为H2，因此所述弹性模量为E1的表面耐磨材料层的变形量增大，且E2＝E1×(40％～60％)，在载荷作用时两种材料层同时变形，有效地增大了滚动体与滚道的接触包角，同时减小了接触位置的压强，改善了过盈状态时轴承套圈磨损问题与润滑膜破裂问题。
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公开(公告)号：CN108742261A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810815858.1
申请日：2018-07-24
Applicant: 江苏大学
IPC: A47K10/36
CPC classification number: A47K10/36 , A47K2010/3668
Abstract: 本发明公开了一种光感式自动抽纸机，属于自动机械技术领域，包括储纸机构、检测机构、滚纸机构、剪切机构及光感应区；储纸机构包括两个半圆柱式滚筒和第一弹簧；检测机构包括第一感光单元和光发射器；滚纸机构包括两个圆柱滚筒、升降模块和第二弹簧；剪切机构包括刀片、推杆、压板及第三弹簧。本发明旨在实现抽纸自动化，抽纸时遮挡光感区域，滚纸机构开始工作，当到达需要长度时，手撤离光感区域，剪切机构进行裁剪；该装置还能检测卷纸是否用完，便于及时更换。本装置实现了抽纸自动化，避免因卷纸拉出过长导致剩余部分暴露在空气中吸附细菌的问题，具有结构简单、快捷方便等优点。
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公开(公告)号：CN106353091B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610798556.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种可控摩擦片数量和油膜厚度的液粘传动试验装置，包括上箱体、下箱体、被动盘、主动盘、主动摩擦片和被动摩擦片，其特点是在主动盘和主动摩擦片和被动摩擦片之间加了一个支承盘，支承盘周向上等距焊有四个螺栓，并由四个锁紧螺母锁紧，同时，在支承盘和主动盘之间可以添加不同厚度的垫片，以改变离合器内部安装摩擦片的空间，实现摩擦片组数的可控，并且控制四个螺栓水平移动，通过变化离合器内部空间，来控制油膜大小。本发明适用于液粘传动技术的试验研究，结构简单，密封性能好。
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公开(公告)号：CN108548012A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810223574.3
申请日：2018-03-19
Applicant: 江苏大学
IPC: F16L3/04 , F16L3/227 , F16F15/023 , F16F15/04
Abstract: 本发明提供了一种新型单杆万向抗震支吊架，包括从上到下依次设置的上部连接装置、垂直抗震吊杆、管夹装置；通过垂直抗震吊杆中的阻尼小孔和液压油对地震能量的消耗，使垂直抗震吊杆能够有效缓冲管道整体的上下振动，且该设计可以承受极大的垂直方向的冲击。上部连接装置中，通过相对的两弹簧的拉伸与压缩及四个方向的弹簧共同作用，有效的将地震能量转化为弹簧的弹性势能，实现对管道任意方向的侧面振动的缓冲效果，大大提高了支吊架的侧向抗震性能。提高现场安装效率，能够提供多向抗震支撑力，满足了设备安全要求高的场合。
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