-
公开(公告)号：CN111649723B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010473733.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂地形的无人机贴近摄影三维航迹与姿态规划方法及装置，属于摄影测量领域，首先基于初始地形信息，通过分割将大范围复杂地形“化繁为简”，分割为若干个可拟合为空间平面的地形单元；然后将每个地形单元拟合为空间平面，并按照预设的摄影距离和重叠度，针对它们规划最优的无人机贴近摄影位置和摄影姿态(相机朝向拟合的空间平面)，以指导无人机进行贴近摄影获取大范围复杂地形区域的影像。地形分割、地形单元局部坐标系建立、贴近摄影三维航迹与姿态设计是该方法的关键技术。本发明提出了针对复杂地形或不规则地物目标的贴近摄影三维航迹与姿态规划方案，可实现高陡山区和形状复杂目标贴近影像的自动与高效获取。
-
公开(公告)号：CN112414375A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011068346.7
申请日：2020-10-08
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明主要针对无人机摄影测量技术在洪涝灾害应急中快拼图获取的不足，提出了一种面向洪涝灾害应急快拼图制作的无人机影像姿态恢复方法。本发明的核心思想是利用GNSS定位信息，将所有影像先按非水淹地表进行分区并分别进行空三解算，然后利用影像连续采集的特性，对未参与解算的水淹区域影像进行姿态内插，从而得到所有影像的完整姿态参数。本方法利用无人机姿态稳定和连续拍摄的特性，通过内插获得淹水区域的影像的较高精度姿态参数，从而最终获取受灾区域完整的快拼图，有效弥补无人机摄影测量技术在洪涝灾害应急中的不足。
-
公开(公告)号：CN112017108A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010788098.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明针对已有卫星正射影像拼接中颜色相对校正时存在的误差累积、主影像选择以及干扰像素问题，提出了一种基于独立模型法区域网平差的正射影像颜色相对校正方法，可以有效解决成对技术的误差累积问题，以影像为计算单位的平差策略解决已有辐射区域网平差方法计算内存大的问题。同时，利用改进后的IR-MAD算法获取均匀分布的辐射连接点，可以有效降低干扰像素对颜色相对校正的影响，提升平差精度。并且通过引入“虚拟辐射控制点”替代主影像，解决已有方法的结果对主影像的依赖，实现全自动化处理。
-
公开(公告)号：CN110942102A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911217934.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 武汉大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明属于立体影像密集匹配技术领域，公开了一种概率松弛核线匹配方法及系统，包括降采样左右影像、提取稳定特征点、插值计算初始视差图；逐窗口提取目标点，统计窗口灰度均值、方差；根据初始视差图确定目标点的密集匹配视差搜索范围；计算相关系数和搜索范围内的备选点；附加地形条件约束的概率松弛迭代，得出密集匹配结果；对结果进行后处理优化。本发明解决了现有技术中对于复杂地形匹配结果不理想的问题，可以更快速、更准确地完成匹配，对于不同类型的地物地貌具有更好的适应性。
-
公开(公告)号：CN105225233A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510586875.9
申请日：2015-09-15
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10012 , G06T2207/20016
Abstract: 一种基于两类膨胀的立体影像密集匹配方法及系统，包括对基准影像进行显著特征提取，对基准影像和待匹配影像构成的影像对进行粗略匹配作为初始的已知点；以当前的已知点集合中各已知点分别进行第一类膨胀并搜索待匹配特征点，对每个待匹配特征点分别进行第二类膨胀查找周围距离最近的若干已知点，距离加权平均计算出同名点初始位置，并根确定搜索范围；进行灰度匹配，剔除不可靠的已知点，将相关系数大的作为新增的已知点；直到满足迭代结束条件后得到密集匹配结果。本发明可以有效解决纹理不显著以及视差不连续区域的误匹配问题，同时这种匹配运算量非常小，处理效率高，适合各种成像类型的影像，且不需要任何先验的几何条件。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103411590B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310393835.3
申请日：2013-09-02
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/08
Abstract: 本发明公开了一种自动确定摄影测量中摄影机安装方位的方法及系统。本发明主要根据摄影测量中按拍摄时间顺序获取影像的特点，按拍摄时间顺序对序列影像排序，获取摄影方向；在摄影方向上从序列影像中获取时间相邻影像构建立体影像对；根据立体影像对的平均视差，自动获取摄影机安装方位。本发明可高效准确地确定摄影测量中摄影机安装方位，根据本发明确定的摄影机安装方位，可正确确定摄影测量中像平面坐标系与摄影机检校坐标系的关系，从而实现高效、准确地改正影像上由镜头引起的畸变差和像主点偏移等系统误差，提高摄影测量处理的速度和精度，缩短整个摄影测量数据处理周期，实现摄影测量全数据链的智能化摄影测量数据处理。
-
公开(公告)号：CN102589529B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210031303.0
申请日：2012-02-13
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 一种扫描近景摄影测量方法，采用普通非量测数码相机置于扫描摄影云台上，进行扫描摄影：根据被摄目标的距离、摄影机物镜的焦距，将被摄目标的场景分为不同的“块”，设置相应的基本站，基本站的个数等于物体被分的“块”数加一；为减少被摄物体的影像变形给自动化影像匹配带来的困难，在基本站之间增加附加站；在每个摄影站上通过水平旋转和垂直旋转相机对目标物体块进行扫描摄影。本发明增加了各摄站的摄影视场角，所获取的影像数据不仅同时满足测量精度和匹配自动化的要求，并且能够利用经典的空中三角测量理论实现对摄影区域所有影像数据的“整体”处理，摄影距离由几十米到一千多米，均能获得高精度的量测结果，可满足大型场景目标的测量。
-
公开(公告)号：CN102183244B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201110020692.2
申请日：2011-01-19
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种航空遥感影像的比值匀光方法，包括：步骤1，利用离散傅立叶变换将原始影像变换到频域空间，得到原始影像的频谱图；步骤2，对步骤1得到的频谱图进行高斯低通滤波处理，得到原始影像的低频信息图；步骤3，利用离散傅立叶反变换将步骤2得到的低频信息图恢复为原始影像的亮度分布背景影像图；步骤4，对原始影像和步骤3所得到的影像图中每个像素执行比值处理，即得到匀光结果影像。本发明方法克服了现有匀光方法的局限性，在调整影像亮度分布不均匀问题的同时，还可以调整影像反差分布问题，对于提高数字正射影像生产的效率与质量具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN102322863A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110210407.3
申请日：2011-07-26
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种遥感卫星多星联合逆向定轨定姿方法，利用地面控制信息，进行逆向的定轨定姿，以获取更高精度的国产遥感卫星轨道和姿态数据的一种方法。该方法假定多星逆向定轨定姿所需控制信息、连接点，加密点等均已获取，且已经转化为多星逆向定轨定姿系统认可的格式。首先采用系统误差补偿模型，补偿整个轨道的常数项偏移误差，即每个外方位元素都有一个系统误差补偿参数。这样可以消除整体的轨道偏移误差，然后再采用定向片模型消除轨道之间以及轨道内部的误差。本发明的优点是能够充分发挥已有地理信息的作用，进行多颗国产遥感卫星数据的联合逆向定轨定姿，显著提高国产遥感卫星的对地定位精度。
-
公开(公告)号：CN102183244A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110020692.2
申请日：2011-01-19
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种航空遥感影像的比值匀光方法，包括：步骤1，利用离散傅立叶变换将原始影像变换到频域空间，得到原始影像的频谱图；步骤2，对步骤1得到的频谱图进行高斯低通滤波处理，得到原始影像的低频信息图；步骤3，利用离散傅立叶反变换将步骤2得到的低频信息图恢复为原始影像的亮度分布背景影像图；步骤4，对原始影像和步骤3所得到的影像图中每个像素执行比值处理，即得到匀光结果影像。本发明方法克服了现有匀光方法的局限性，在调整影像亮度分布不均匀问题的同时，还可以调整影像反差分布问题，对于提高数字正射影像生产的效率与质量具有重要意义。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
70
records
(took 0.032 seconds)
