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公开(公告)号:CN111052012A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201980004181.6
申请日:2019-02-01
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本公开的一例的控制装置用于对控制对象进行控制,该控制装置具有处理器和通信电路。通信电路进行针对控制对象的输出数据的发送以及来自所述控制对象的输入数据的接收。控制装置构成为:按照预先确定的每个控制周期依次反复进行输出数据的发送、输入数据的接收以及使用输入数据生成输出数据的控制程序的执行,由此对控制对象进行控制。在输出数据的发送处理中,处理器构成为执行以下处理:将通过上次的控制周期中的控制程序的执行而生成的输出数据存储到帧中;以及以使存储有输出数据的帧发送到控制对象的方式对通信电路进行控制。处理器在本次的控制周期内执行要在下次的控制周期内执行的、将输出数据存储到帧中的处理的至少一部分。
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公开(公告)号:CN111034127A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201880053628.4
申请日:2018-08-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor: 米田光宏
IPC: H04L12/28
Abstract: 与每隔预定的周期而数据受到更新的网络连接的第一控制装置使用网络所具有的通信频带中的第一通信频带,每隔预定的周期来传输第一数据,所述第一数据被用于制造装置或生产设备的控制。连接于所述网络且与第一控制装置彼此经时刻同步的第二控制装置使用网络所具有的通信频带中的第一通信频带以外的第二通信频带,来传输第二数据,所述第二数据被用于制造装置或生产设备的设定及管理。
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公开(公告)号:CN110161984A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201811357890.6
申请日:2018-11-15
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种控制装置、控制系统、控制方法以及存储介质,即便是比以往简单的程序结构,也可根据通信状态而适当选择多个通信方法来对控制数据进行通信。控制装置包括循环通信部、消息通信部及通信管理部。循环通信部进行遵照预先设定的循环周期的通信。消息通信部进行不需要遵照循环周期的通信。通信管理部对针对循环通信部及消息通信部的通信调度进行管理。通信管理部在检测到通信预定的控制数据是优先选择循环通信部中的通信的数据时,检测循环通信部的通信状态。若能进行循环通信,则通信管理部将控制数据保存至循环通信部,若不能进行循环通信,则将控制数据保存至消息通信部。
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公开(公告)号:CN110161982A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201811352747.8
申请日:2018-11-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种控制装置、控制系统、控制方法以及存储介质,即使控制数据的容量比基于一次循环周期的发送的最大容量大,也能在接收侧准确地接收而不会使控制数据的结构变化。控制装置包括循环通信部及通信管理部。循环通信部对第1控制数据与第2控制数据的通信进行控制。第1控制数据是根据预先设定的循环周期来保证以第1保证时间的到达的控制数据。第2控制数据保证以比循环周期长的第2保证时间的到达,且构成的信息的顺序已被决定。通信管理部在第2控制数据的数据容量超过基于循环周期的第2控制数据用的通信容量时,将第2控制数据分割为多个通信用数据。通信管理部对多个通信用数据分别添附表示分割而通信的识别符、数据容量、通信顺序。
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公开(公告)号:CN110161893A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201811344299.7
申请日:2018-11-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种从机装置、控制系统、响应数据的通信方法及存储介质,即使在需要多个循环周期的大容量数据的通信中获取了紧急性高的响应请求,也能够迅速地对与所述紧急性高的响应请求相应的响应数据进行通信。从机装置包括循环通信部与通信管理部。循环通信部遵照预先设定的循环周期来进行通信。通信管理部对与来自控制装置的响应请求对应的响应数据的通信进行管理。通信管理部在跨及多个循环周期而对优先级低的响应数据进行通信的过程中收到优先级高的响应数据的请求时,暂时中断优先级低的响应数据的通信而对优先级高的响应数据进行通信。
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公开(公告)号:CN101835421A
公开(公告)日:2010-09-15
申请号:CN200880112856.0
申请日:2008-10-31
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06K9/6298 , G06F19/00 , G16H50/50
Abstract: 特征量候选生成装置,包括:存储部件,对多种特征量存储从多个样本的每个样本中提取的特征量的值;指标值计算部件,对多种特征量的每种特征量计算指标值,通过由样本数对特征量的值的种类数进行归一化而获得该指标值;评价对象选择部件,从多种特征量中选择作为评价对象的特征量的组合;评价部件,对作为评价对象而选择的特征量的组合,评价各个特征量的指标值的次数分布的一致性是否满足规定的基准;以及候选决定部件,将通过评价部件而评价为满足规定的基准的特征量的组合,决定为对模型生成装置提供的特征量候选。
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