-
-
公开(公告)号：CN104102226B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410138678.6
申请日：2014-04-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G06T7/004 , B25J9/1697 , G05B2219/37553 , G05B2219/41106 , G06K9/3216 , G06K2009/3225 , G06K2209/19 , G06T7/0004 , G06T7/70 , G06T2207/30164
Abstract: 提供控制系统及控制方法，要求更高速且更高精度实现利用图像处理的定位。执行第一控制动作后执行第二控制动作，第一控制动作，图像处理单元获取图像数据并确定特征部分的位置，控制单元基于所确定的特征部分的位置来决定如下的控制指令，使对象物加速至规定的第一速度后减速至小于第一速度的规定的第二速度，使对象物移动至与最终目标位置相距规定的余量距离的中间目标位置。第二控制动作，图像处理单元在移动机构的移动过程中获取图像数据并确定特征部分的位置，控制单元基于所确定的特征部分的位置决定将对象物定位到最终目标位置的控制指令。以使移动机构以容许最大加速度从第二速度开始减速时使对象物不超过最终目标位置的方式决定余量距离。
-
公开(公告)号：CN104102226A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410138678.6
申请日：2014-04-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G06T7/004 , B25J9/1697 , G05B2219/37553 , G05B2219/41106 , G06K9/3216 , G06K2009/3225 , G06K2209/19 , G06T7/0004 , G06T7/70 , G06T2207/30164
Abstract: 提供控制系统及控制方法，要求更高速且更高精度实现利用图像处理的定位。执行第一控制动作后执行第二控制动作，第一控制动作，图像处理单元获取图像数据并确定特征部分的位置，控制单元基于所确定的特征部分的位置来决定如下的控制指令，使对象物加速至规定的第一速度后减速至小于第一速度的规定的第二速度，使对象物移动至与最终目标位置相距规定的余量距离的中间目标位置。第二控制动作，图像处理单元在移动机构的移动过程中获取图像数据并确定特征部分的位置，控制单元基于所确定的特征部分的位置决定将对象物定位到最终目标位置的控制指令。以使移动机构以容许最大加速度从第二速度开始减速时使对象物不超过最终目标位置的方式决定余量距离。
-
公开(公告)号：CN100484201C
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200610172072.X
申请日：2006-12-29
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: H04N5/232 , H04N5/23216 , H04N5/23222
Abstract: 一种图像处理装置及其动作条件设定方法，能够数值化管理摄像装置。外部I/F(23)将从PC(10)或PLC(50)输入的摄像装置(60a)的数值信息(NS)提供给存储器(225)。存储器(225)保持数值信息(NS)并输出到CPU(24a)。CPU(24a)通过摄像机(61)将数值信息(NS)发送到动作控制部(90a)。动作控制部(90a)根据来自摄像机(61)的数值信息(NS)，利用来自修正表(95a)的修正值(AS)进行修正，该修正表(95a)是为了修正透镜部或照明部的每个个体所具有的偏差而针对各自预先生成的。修正后的控制信号(AN1、AN2)分别被输出到透镜部(62)、照明部(63)。
-
公开(公告)号：CN1984258A
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200610164681.0
申请日：2006-12-15
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: H04N5/58 , H04N5/2256 , H04N5/23203 , H04N5/23209
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，能够通过紧凑简洁的配线来对与FA用的摄像机同时使用的镜头部、照明部进行远程控制。控制部(614)将图像信息(IMG)变换为差动信号(S2A、S2B)，并将其发送到控制器(20)。另外，控制部(614)接收对镜头部(62)或照明部(63)进行控制的控制信号(差动信号S1A、S1B)，对镜头部(62)或照明部(63)进行控制。为了由控制器(20)对镜头部(62)、照明部(63)进行远程控制，在拍摄装置(60)和控制器(20)之间连接的信号电缆只是信号电缆(81)即可。因此，能够使控制器(20)和拍摄装置(60)之间的配线变得紧凑简洁。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110021042B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201811186953.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 加藤豊
Abstract: 本发明的目的在于提供一种尽可能地避免能够应用的设备的选定受到限制的图像检查装置及照明装置。图像检查装置包括：拍摄对象物的拍摄部、包含配置在对象物与拍摄部之间的任一位置的导光板的照明部、以及对照明部及拍摄部进行控制的控制部。照明部包括：配置在导光板的周围的第一发光部及第二发光部、主要使来自第一发光部的光朝向对象物反射的第一反射部、以及主要使来自第二发光部的光朝向对象物反射的第二反射部。以如下的方式构成反射部：当通过控制部的控制而使得第一发光部发光时，导光板的发光面成为第一图案的发光强度分布，并且当通过控制部的控制而使得第二发光部发光时，发光面成为与第一图案不同的第二图案的发光强度分布。
-
公开(公告)号：CN110274911B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910111266.6
申请日：2019-02-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 加藤豊
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种能够提高图像测量性能的图像处理系统、图像处理装置以及图像处理方法。控制装置控制发光部，以使在发光面上所设定的多种部分区域的各个发光，且控制装置控制摄像机，以跟多种部分区域的各个的发光同步地拍摄对象物。控制装置基于反射概况信息来进行对象物的图像测量，所述反射概况信息是基于多个输入图像而生成，且所述反射概况信息表示发光面内的位置、与从所述位置照射至对象物的光被对象物的目标部位反射而入射至摄像机的光的程度的关系。
-
公开(公告)号：CN110118776B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910026273.6
申请日：2019-01-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种能够针对视野的每个场所来设定照射立体角，并且可实现小型化的图像检查装置以及照明装置。图像检查装置包括：拍摄部，拍摄对象物；以及照明部，配置在对象物与拍摄部之间，构成为向朝着对象物的方向照射光，并且具有透光性。照明部包括：多个发光部，排列成矩阵状，且构成为可选择性地发光；以及光学系统，构成为，将从多个发光部各自发出的光的照射方向控制为与各多个发光部的位置对应的方向。
-
公开(公告)号：CN110261406B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910022254.6
申请日：2019-01-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 加藤豊
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明提供一种外观检查系统、设定装置、图像处理装置、设定方法以及程序。外观检查系统能够降低依序拍摄对象物上的多个检查对象位置时的设计者设定拍摄条件的劳力。外观检查系统包括拍摄条件决定部与路径决定部。拍摄条件决定部对于多个检查对象位置中的至少一个检查对象位置，决定包含工件与拍摄装置之间的相对位置的多个拍摄条件候补。路径决定部以满足预定要件的方式，选择多个拍摄条件候补中的一个拍摄条件，由此来决定用于依序拍摄多个检查对象位置的、拍摄条件的变更路径。
-
公开(公告)号：CN110118787B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201811353820.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 加藤豊
IPC: G01N21/956
Abstract: 本发明的目的在于提供一种使照射至对象物的各点的光的照射立体角均匀化，并且可实现小型化的图像检查装置。图像检查装置包括拍摄对象物的拍摄部及设置在对象物与拍摄部之间的照明部。照明部包括面光源及多个集合，每一个集合包括沿着面光源的光出射面排列的第1至第n光学构件。n为2以上的整数。第1至第n光学构件设置为面向光出射面，且将从光出射面出射的光朝向所述对象物传递。从第1至第n光学构件朝向对象物出射的光的波长及立体角互不相同。本发明还提供一种照明装置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
68
records
(took 0.02 seconds)
