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公开(公告)号：CN110480931B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910792083.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调风叶的生产方法及装置。其中，该方法包括：控制六轴机器人将定子镶件放置到注塑机模具中；向注塑机发送加工指令，以控制注塑机基于加工指令对定子镶件执行喷胶以及合模操作；在确定注塑机的合模机合模完成后，向合模机发送开模指令，以控制合模机基于开模指令执行开模操作得到空调风叶。本发明解决了相关技术中在生产空调风叶的过程中，采用人工方式放置零件导致的可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114393543A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210153609.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转子加工设备，包括：输送线组件，用于输送待加工的转子；卡簧传输组件，卡簧传输组件用于输出待装配的卡簧；装配组件，装配组件具有抓取卡簧的卡簧夹具，卡簧夹具可运动地设置，以通过卡簧夹具抓取卡簧传输组件上的卡簧并将其安装至输送线组件上的转子上。本发明的转子加工设备解决了现有技术中的电机的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110654597B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910936153.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B35/16
Abstract: 本发明提供了一种上料设备和电饭煲包装生产线。其中，上料设备包括：供料装置，用于放置待上料件；机器人，机器人的底座与供料装置间隔设置，机器人包括驱动臂和与驱动臂连接的夹具，以通过驱动臂带动夹具运动至供料装置处；其中，夹具包括开盖部和夹持部，开盖部用于按压待上料件的开盖开关，以使待上料件处于开盖状态；夹持部用于夹持待上料件，以通过夹持部带动待上料件运动至下一工位处。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN110498203B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910819104.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位机构及输送线，在定位机构中设置有载具、顶升部和侧定位部，载具用于承载和输送产品，载具的载具底座用于放置产品，设置在载具底座上的载具限位部可对位于载具底座上的产品进行限位；顶升部的至少一部分可升降地设置，以与载具底座限位配合并将载具顶起并定位到预定高度上的固定位置；侧定位部的至少一部分可水平移动地设置，以推动位于被顶起到预定高度的载具上的产品，将产品定位到与载具限位部限位配合的预定位置。在载具上放置产品时，无需限定产品在载具上的精确位置，便可通过不同部件的配合实现产品的精确定位。通过该方案，在满足产品定位需求的同时，避免了在输送和取放产品时容易造成产品损坏的问题。
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公开(公告)号：CN112475859A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011340310.X
申请日：2020-11-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配装置及装配设备。装配装置用于将第一轴承和第二轴承装配在转轴上，装配装置包括：装配支撑板；第一支撑座，设置在装配支撑板上；第一承载座，设置在第一支撑座上且相对第一支撑座可活动地设置，第一承载座用于承载第一轴承；第二承载座，用于承载转轴，第二承载座设置在装配支撑板上且相对装配支撑板可移动地设置，以靠近或远离第一承载座；第三承载座，用于承载第二轴承，第三承载座设置在装配支撑板上且相对装配支撑板可移动地设置，以靠近或远离第二承载座。本发明的装配装置解决了现有技术中的第一轴承、第二轴承和转轴在装配时较难实现同心的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110525970B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910817703.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种校正设备，在校正设备中设置有输送机器人和暗箱装置，输送机器人的输送机械臂可带动输送机器人的输送夹具移动，以通过输送夹具夹持和输送产品，暗箱装置包括暗箱结构和供料机构，供料机构用于接收输送机器人供应的产品并将产品输送到暗箱结构的检测腔内进行校正检测，并且，供料机构具有多个供料区，每个供料区均用于单独放置产品，以将产品输送到检测腔内。这样一方面可通过输送机器人代替人工装卸产品，提高生产效率；另一方面，将至少一个供料区移动到检测腔内进行产品的校正检测的同时，可在位于暗箱结构外部的供料区中进行产品装卸，从而可实现产品的同时检测和装卸，减少等待时间，进一步提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110654599A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910936163.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装箱设备和电饭煲包装生产线。其中，装箱设备包括：输送装置，输送装置用于输送包装箱；供料装置，供料装置与输送装置间隔设置，供料装置用于提供待装箱件；视觉检测装置，视觉检测装置设置在输送装置上，用于对由输送装置输送的并处于待装箱状态的包装箱的位置进行追踪，以确定包装箱运动至装箱工位处的运动时间；机器人，机器人与输送装置间隔设置，机器人与视觉检测装置通讯连接；机器人包括夹具，以通过驱动夹具运动至供料装置处以夹取待装箱件，并根据运动时间控制夹具运动至装箱工位的时间，以将待装箱件装入包装箱内。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN110433606A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910839109.7
申请日：2019-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B01D53/047
Abstract: 本发明提供了一种气体提纯装置及具有其的气体回收系统，气体提纯装置包括：吸附单元，包括用于存储吸附剂的吸附罐组件，以利用变压吸附法使吸附剂吸附混合气体中的杂质气体；第一管路，与吸附罐组件连通，以向吸附罐组件内输送混合气体；第二管路，与吸附罐组件连通，以输送吸附罐组件内完成提纯操作的混合气体；其中，吸附单元为多个，多个吸附单元均设置在第一管路和第二管路之间；吸附罐组件包括第一吸附罐和第二吸附罐，第二吸附罐设置在第一吸附罐的上方，第二吸附罐设置在第一吸附罐远离第一管路的一侧，第一吸附罐的第一吸附出口和第二吸附罐的第二吸附进口相连通。解决了现有技术中的气体提纯装置的提纯效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110315272A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910746525.2
申请日：2019-08-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明提供了一种变位机及焊接装置。变位机包括：底架；第一支撑机构，所述第一支撑机构设置在所述底架的第一端；驱动机构，所述驱动机构包括驱动组件和第一连接组件，所述驱动机构安装在所述第一支撑机构上，并与所述第一连接组件驱动连接；第二支撑机构，所述第二支撑机构安装在所述底架的与第一端相对的第二端；从动机构，所述从动机构包括转动结构和与所述转动结构连接的第二连接组件；承载架，所述承载架的两端分别与所述第一连接组件和所述第二连接组件固定连接。本发明降低了底盘支架的生产成本，通过变位机减少了底盘支架装夹次数，通过变位机带动底盘支架翻转就能焊接几乎所有的焊缝，提高了生产效率，减轻了劳动强度。
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公开(公告)号：CN110433606B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910839109.7
申请日：2019-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B01D53/047
Abstract: 本发明提供了一种气体提纯装置及具有其的气体回收系统，气体提纯装置包括：吸附单元，包括用于存储吸附剂的吸附罐组件，以利用变压吸附法使吸附剂吸附混合气体中的杂质气体；第一管路，与吸附罐组件连通，以向吸附罐组件内输送混合气体；第二管路，与吸附罐组件连通，以输送吸附罐组件内完成提纯操作的混合气体；其中，吸附单元为多个，多个吸附单元均设置在第一管路和第二管路之间；吸附罐组件包括第一吸附罐和第二吸附罐，第二吸附罐设置在第一吸附罐的上方，第二吸附罐设置在第一吸附罐远离第一管路的一侧，第一吸附罐的第一吸附出口和第二吸附罐的第二吸附进口相连通。解决了现有技术中的气体提纯装置的提纯效率较低的问题。
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