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公开(公告)号：CN1448244A
公开(公告)日：2003-10-15
申请号：CN02105476.2
申请日：2002-04-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P13/00
Abstract: 本发明提供一种多折热交换器的加工方法及其切割折弯设备。本发明的多折热交换器的加工方法包括以下工序：冲翅片、穿铜管、胀管、烘干、焊管、折弯，其特征在于，整个翅片是一次性冲压成形，切割工序与冲压工序分开进行。本发明还提供一种切割折弯设备，用以实现上述切割和折弯工序。实施本发明的多折热交换器的加工方法及其切割折弯设备，可以改善产品质量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114604470B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210317191.9
申请日：2022-03-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种纸箱转移套装装置、纸箱自动化套装系统，其中的纸箱转移套装装置，包括第一框架以及能够驱动第一框架位置变动的位置切换部件，第一框架上具有吸盘组件，吸盘组件能够吸附成平面状态的纸箱，第一框架上还设置有间隔设置的拍箱组件，拍箱组件中的至少一个能够被控制拍打被吸附于吸盘组件上的纸箱的侧面，以使纸箱能够由平面状态切换为具有中空结构的立体状态。根据本发明，能够自动化地完成取箱套箱的工序，避免采用人工套箱的低工作效率，该装置结构简单、紧凑，占地面积较小，利于现场维保。
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公开(公告)号：CN114878111A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210482188.2
申请日：2022-05-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M3/32
Abstract: 本发明提供一种空调换热器的检漏方法及检漏装置。空调换热器的检漏方法包括封堵换热器的出气口，向换热器充入气体；当获取的第一内压数据是否到达预设值，继续向换热器充入气体并维持第一预设时长；当第二内压数据是否到达预设值停止充气；进行保压测试。检漏装置用于实现上述检漏方法；检漏装置包括进气机构、压力传感器和封堵机构；进气机构包括进气管道和阀体，进气管道的第一端用于与气源连通，进气管道的第二端与换热器的进气口连通，阀体用于控制进气管道的开度；压力传感器用于检测换热器的内压；本发明针对换热器的特殊性，保证保压前内压数据更具准确性，为后续保压测试、计算泄漏率以及判定工件是否合格更准确的依据，提升检漏准确度。
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公开(公告)号：CN111250945B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911084136.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种空调冷凝器边板自动装配装置，包括边板转移机构和边板配合机构，所述边板配合机构包括用于实现边板相对于冷凝器的精准定位的定位机构和用于驱动定位后的边板与冷凝器进行结合的推送机构，所述定位机构包括预定位机构和导引定位机构，所述导引定位机构包括多个分别用于与冷凝器的管口对位的导引针以及用于驱动导引针靠近或远离冷凝器的管口的导引驱动机构，所述预定位机构用于将边板定位在导引针与冷凝器之间，所述冷凝器的管口与边板的翻边孔一一对应，导引针的末端穿过边板的对应位置上的翻边孔延伸至冷凝器的对应位置的管口完成定位。该自动装配装置不仅能够地完成边板装配的定位，还具有造价更低、运行更加稳定等优点。
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公开(公告)号：CN110961895B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201911141310.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及空调换热器技术领域，具体涉及一种大型多孔数换热器自动穿管导引通用装置，包括底座，设置在底座上的支撑件，以及设置在支撑件上的顶板，还包括导引框架，设置在导引框架上的用于导引铜管的第一导引机构和第二导引机构，导引框架与底座之间为可移动连接，导引框架与顶板之间为可移动连接。本发明将导引的结构分为两个部分，两个导引机构均设置有第一导引组件和第二导引组件，可以应对大型多孔数换热器的穿管引导作业，降低了人工的劳动强度，保证了穿管时的导引精度，同时也提高了穿管的效率，降低了生产成本。另外，本发明在导引框架的中间位置设置了第三连接板，进一步提高了上导引板和下导引板移动的稳定性，保证了闭合精度。
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公开(公告)号：CN111003490B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911129875.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及换热器生产加工技术领域，具体涉及一种换热器翅片自动抓取夹具及系统，换热翅片自动抓取夹具包括夹具框架、上定位机构、下定位机构、上仿形抓手和下仿形抓手，在机器人的控制下，可以自动定位换热器翅片，并通过上仿形抓手和下仿形抓手夹住插接在换热器翅片内的辅助钢针，对换热器进行自动搬运，不必再使用人工进行搬运，大大降低了劳动强度，节省了生产时间、提高了生产作业效率，同时通过各个定位机构和仿形抓手之间的配合，还可避免在搬运过程中损伤换热器翅片，保证了产品质量。另一方面，本发明设置的换热器翅片自动抓取系统可在对换热器翅片进行搬运的同时，对插接在换热器翅片内的辅助钢条进行抽离，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110722299B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201911176535.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K101/14
Abstract: 本发明提供一种定位夹紧装置和换热器生产线，定位夹紧装置包括工装板组件、顶出组件和夹紧定位组件，工装板组件用于承载产品，顶出组件驱动工装板组件在Z方向上移动，在Z方向上，工装板组件位于顶出组件与夹紧定位组件之间，夹紧定位组件包括夹紧件、定位靠板、第一驱动机构和第二驱动机构，夹紧件包括沿着X方向布置的第一夹爪和第二夹爪，第一驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪在X方向上相互靠近，第二驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪沿着Y方向朝向定位靠板移动。该定位夹紧装置能够实现高精度定位。
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公开(公告)号：CN109297322A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810983450.5
申请日：2018-08-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F28D7/00
Abstract: 本发明提供一种脱脂热回收装置，其包括：脱脂设备(1)，用于对换热器进行脱脂；第一余热收集循环系统(2)，与所述脱脂设备(1)连接、以对所述脱脂设备(1)中的余热废气进行收集；余热回收装置(3)，与所述第一余热收集循环系统(2)连接、以将所述第一余热收集循环系统(2)中的余热废气导入至所述余热回收装置(3)中，并对所述余热废气进行换热、以吸收所述余热废气中的余热。本发明能够在保证换热器脱脂工序的同时，将脱脂设备的余热收集起来，进行余热回收处理，能够有效地降低余热废气中的温度，吸收余热废气中的热量，减小热量损失，同时降低了废气排放浓度，降低对环境的污染，保证员工的身体健康。
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公开(公告)号：CN104858630B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201410062485.7
申请日：2014-02-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种翅片穿管方法及装置，翅片穿管方法包括如下步骤：控制位于外侧的夹推机构将与其位置对应的铜管夹紧，向翅片推进，当推进第一预设距离时，控制所述位于外侧的夹推机构停止；控制位于内侧的夹推机构将与其位置对应的铜管夹紧，向翅片推进，当推进第一预设距离时，控制所述位于内侧的夹推机构停止；控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片，使铜管完全穿入翅片，达到提升穿管作业的效率和质量，避免翅片损坏的目的。
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