物体检测装置
    41.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112154349B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN201980031265.9

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 本发明提供物体检测装置。物体检测装置(1)具备:信号生成部(4)、驱动部(2)、物体判定部(8)、以及驱动控制部(3)。信号生成部以包含用于识别超声波的代码的方式生成脉冲信号。驱动部根据由上述信号生成部生成的脉冲信号,以电流或者电压驱动上述收发部。物体判定部对接收波所包含的代码与脉冲信号所包含的代码进行比较,来判定接收波是否是从上述收发部发送出的超声波的反射波,另外基于接收波的振幅,来判定物体是否存在于检测范围内。在经过了规定的振幅上升时间时,驱动控制部减少上述驱动部向上述收发部输入的电流或者电压。

    超声波传感器和保持器
    42.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111386473B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN201880076052.3

    申请日:2018-10-19

    Abstract: 超声波传感器(1)具备传感器主体(2)、缓冲部件(5)、保持部(6)以及排水通路(67)。传感器主体具有超声波麦克风(3)、使超声波麦克风的轴向上的前端侧的突出部(31)突出并且进行支承的麦克风支承部(4)。缓冲部件覆盖超声波麦克风的突出部。保持部使缓冲部件的轴向上的前端侧露出,并且在与超声波麦克风的突出部的外周面(30)之间夹持缓冲部件的基端侧。排水通路被设置为通过在径向上贯通保持部而能够将水从保持部与缓冲部件的间隙排出到外部。

    物体检测装置
    43.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111183368B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN201880063142.9

    申请日:2018-09-13

    Abstract: 物体检测装置具备:发送部(3、4),波发送超声波作为探测;接收部(3、7),接收超声波并输出信号;距离检测部(9),在接收部(3、7)接收到的超声波的频率与探测波的频率相同地变化时,基于接收部(3、7)的输出信号检测与物体的距离;以及发送声压调整部(12),对探测波的声压进行调整,以使探测波或者探测波的反射波的声压包含于规定的发送目标范围内。发送部(3、4)发送频率随时间变化的第一探测波、以及频率以与第一探测波不同的变化率随时间变化的第二探测波作为探测波,针对第一探测波和第二探测波的每一个,发送声压调整部(12)使探测波或者探测波的反射波的声压包含于发送目标范围内。

    物体检测装置
    44.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109661593B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN201780053754.5

    申请日:2017-08-24

    Abstract: 物体检测装置应用于物体检测系统,上述物体检测系统具备物体检测传感器(10),上述物体检测传感器朝向车辆(50)的周围设置,并且检测存在于该车辆的周围的物体。物体检测装置具备:异常应对控制部,在上述物体检测传感器中产生检测异常的情况下,将产生检测异常的主旨报告给用户,并且将上述物体检测系统设为异常应对状态;行动判定部,在上述物体检测传感器处于上述检测异常的主旨被报告了的状况下,判定是否实施了消除上述检测异常的用户的行动亦即异常消除行动;以及解除控制部,在判定为实施了上述异常消除行动的情况下,与未实施的情况相比,将用于解除上述异常应对状态的规定的解除条件向放宽侧变更。

    物体检测传感器的轴偏离判定方法

    公开(公告)号:CN109952517B

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN201780061525.8

    申请日:2017-09-22

    Abstract: 本发明涉及物体检测传感器的轴偏离判定方法。在车辆上安装传感器单元(10)并如以下判定物体检测传感器(11)的轴偏离,该传感器单元具备将第一规定方向作为物体的检测方向的物体检测传感器(11)、和检测作为相对于第二规定方向的倾斜的倾斜角度的倾斜传感器(12)。进行在车辆上安装传感器单元(10)之前以使第一规定方向与第二规定方向对齐的方式配置传感器单元(10),并从倾斜传感器(12)获取由倾斜传感器(12)检测的第一倾斜角度的第一倾斜角度获取工序。接下来,进行在车辆上安装传感器单元(10),并从倾斜传感器(12)获取由倾斜传感器(12)检测的第二倾斜角度的第二倾斜角度获取工序。最后,进行基于第一倾斜角度和第二倾斜角度来判定物体检测传感器(11)是否产生了轴偏离的轴偏离判定工序。

    周边监视装置及周边监视方法

    公开(公告)号:CN109643495B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN201780052847.6

    申请日:2017-08-03

    Abstract: 一种周边监视装置适用于车辆(50),该车辆(50)具备:测距传感器(22),发射探测波并接收所述探测波的反射波;以及摄像装置(21),拍摄自身车辆周边。所述周边监视装置具备:信息获取部,获取存在于自身车辆周边的物体(52~55)的距离信息、方位信息及物体宽度信息作为对所述物体的所述测距传感器的检测信息;区域设定部,基于在所述信息获取部中获取的所述距离信息、所述方位信息及所述物体宽度信息,在由所述摄像装置拍摄得到的图像上设定要施行图像处理的图像处理区域(61);以及物体识别部,通过对在所述区域设定部中设定的图像处理区域施行图像处理来识别所述物体。

    物体探测装置
    48.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109478370B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN201780043191.1

    申请日:2017-07-11

    Abstract: ECU(30)被应用于具备获取距车辆(50)的侧方位置中的物体的距离信息的侧方传感器(10、20)的车辆系统。ECU(30)在由侧方传感器获取物体的距离信息的情况下,判定该物体是否是相对于车辆相对移动的规定的移动体。ECU(30)基于获取到距离信息的物体是否是移动体的判定结果来决定成为避免与该物体的接触的接触避免处理的对象的对象物体。

    物体检测装置以及物体检测方法

    公开(公告)号:CN108291966B

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN201680068217.3

    申请日:2016-11-21

    Abstract: 本发明涉及物体检测装置以及物体检测方法。物体检测装置具备物体检测部,该物体检测部在接收了由物体反射从超声波传感器(10)作为发送波发送的超声波而成的反射波作为接收波的情况下,基于该接收波检测存在于本车辆的周围的物体。物体检测装置具备获取超声波传感器(10)的温度的温度传感器(13),并基于超声波传感器(10)的温度的检测值,修正超声波传感器(10)的接收波的接收灵敏度以及发送波的发送强度中的至少一方。然后,使用修正后的接收波检测物体。

    物体检测装置
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112154349A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201980031265.9

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 本发明提供物体检测装置。物体检测装置(1)具备:信号生成部(4)、驱动部(2)、物体判定部(8)、以及驱动控制部(3)。信号生成部以包含用于识别超声波的代码的方式生成脉冲信号。驱动部根据由上述信号生成部生成的脉冲信号,以电流或者电压驱动上述收发部。物体判定部对接收波所包含的代码与脉冲信号所包含的代码进行比较,来判定接收波是否是从上述收发部发送出的超声波的反射波,另外基于接收波的振幅,来判定物体是否存在于检测范围内。在经过了规定的振幅上升时间时,驱动控制部减少上述驱动部向上述收发部输入的电流或者电压。

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