公开(公告)号：CN112065986B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202010511570.2

申请日：2020-06-08

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 宫野遥 ,  坂口浩二 ,  山田纯 ,  中山诚二

IPC: F16H61/32 ,  F16H61/02

Abstract: 一种用于挡位切换机构(12)的挡位控制装置(36)，控制换挡执行器的马达(41)以切换挡位。所述挡位切换机构与换挡执行器可旋转地联接并且包括旋转构件(16)和锁定部(17)。该旋转构件具有多个凹部(21至24)，该锁定部(17)通过被锁定到多个凹部中的一个来旋转定位旋转构件。所述挡位控制装置包括：角度获取单元(51)，其获取换挡执行器的输出轴(43)的旋转角度；谷位置获知单元(61)，其执行谷位置获知，用于获知所述输出轴的旋转角度作为谷位置；温度获取单元(51)，其获取环境温度(Ttm，Tw)。

公开(公告)号：CN114746675A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202080083241.0

申请日：2020-11-30

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 山本大祐 ,  中山诚二 ,  山田纯 ,  坂口浩二

IPC: F16H61/32 ,  F16H63/38 ,  F16H61/02 ,  H02P7/29

Abstract: 马达控制装置(40)在具备马达(10)与止动机构(20)的马达驱动系统(1)中控制马达(10)的驱动。止动机构(20)具有止动部件(21)以及卡合部件(26)，该止动部件(21)与被传递马达(10)的旋转的输出轴(15)一体地旋转，该卡合部件(26)能够通过马达(10)的旋转在谷部(211、213)移动，并通过在定位范围内停止而将输出轴(15)定位。马达控制装置(40)具备定位判定部(54)与通电控制部(53)。定位判定部(54)基于检测马达旋转角的马达旋转角传感器的检测值以外的控制参数，判定是否能够使卡合部件(26)在定位范围内停止。通电控制部(53)在判定为能够使卡合部件(26)在定位范围内停止的情况下，使向马达(10)的通电断开。

公开(公告)号：CN114286904A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202080059899.8

申请日：2020-08-18

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 宫野遥 ,  坂口浩二 ,  山田纯 ,  中山诚二

IPC: F16H61/12 ,  F16H63/34 ,  F16H61/32

Abstract: 换挡挡位控制装置(40)对具备致动器(10)、输出轴(15)和换挡挡位切换机构(20)的换挡挡位切换系统(1)进行控制。换挡挡位控制装置(40)具备目标设定部(52)、驱动控制部(54)和异常监视部(55)。目标设定部(52)设定目标换挡挡位。驱动控制部(54)对致动器(10)的驱动进行控制，以使卡合部件(26)嵌合到作为对应于目标换挡挡位的谷部的目标谷部中。异常监视部(55)监视异常。驱动控制部(54)在卡合部件(26)不到达目标谷部而停滞的停滞异常确定了的情况下，对致动器(10)的驱动进行控制，以使卡合部件(26)嵌合到使卡合部件(26)从停滞位置返回的一侧的谷部中。

公开(公告)号：CN109155602B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN201780022243.7

申请日：2017-02-13

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 永田博光 ,  中山诚二 ,  山田纯

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/12

Abstract: 电机控制部(53)包括：状态监视部(55)，检测未对旋转传感器(46)和电机(12)中的至少一方正常供给电力的供电异常；异常判定部(54)，根据所述旋转传感器的输出信号检测所述旋转传感器的异常；以及确定部(56)，根据所述状态监视部的检测结果和所述异常判定部的检测结果，决定是否确定为所述旋转传感器异常。在通过所述状态监视部检测出供电异常的情况下，即使通过所述异常判定部检测出所述旋转传感器的异常，所述确定部也不确定为所述旋转传感器异常。

公开(公告)号：CN113748596A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202080032244.1

申请日：2020-05-07

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 山田纯 ,  中山诚二 ,  坂口浩二 ,  宫野遥

IPC: H02P27/08

Abstract: 本发明涉及一种马达控制装置。马达控制装置(40)对具有线圈(11)的马达(10)的驱动进行控制，具备驱动电路(41)以及控制部(50)。驱动电路(41)具有多个开关元件(411～416)，对向线圈(11)的通电进行切换。控制部(50)具有通电控制部(65)以及电流限制部(62)。通电控制部(65)对向线圈(11)的通电进行控制，以便在使马达(10)加速之后使其减速，使马达(10)的旋转位置停止在目标旋转位置。电流限制部(62)限制减速控制时的电流。

公开(公告)号：CN113330236A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202080010335.5

申请日：2020-01-17

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 坂口浩二 ,  山田纯 ,  宫野遥

IPC: F16H61/32 ,  H02P3/06 ,  H02P21/05

Abstract: 换挡挡位控制装置(40)通过对马达(10)的驱动进行控制而切换换挡挡位。角度运算部(51)基于来自检测马达的旋转位置的旋转角传感器(13)的信号运算马达角度。驱动控制部(55)驱动马达(10)以使马达角度成为与目标换挡挡位对应的目标角度，当马达角度到达了目标角度时，通过固定相通电控制使转子(105)停止。驱动控制部(55)，在固定相通电控制时，在转子(105)相对于对应于通电相的停止位置进行振动的情况下，维持当从振动中心远离时产生的转矩即制动转矩大于当朝向振动中心时产生的转矩即加速转矩的状态，并且根据制动转矩与加速转矩的差，使向马达通电的电流减小。

公开(公告)号：CN107076300A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201680003605.3

申请日：2016-02-16

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 永田博光 ,  山田纯

IPC: F16H61/28

CPC classification number: F16H61/2807 ,  F16H59/08 ,  F16H61/28 ,  F16H61/32 ,  F16H61/36 ,  F16H2061/326

Abstract: 本发明涉及一种挡位切换控制装置，通过SBW－ECU42，在换挡挡位的切换过程中(例如从P挡位向NotP挡位的切换过程中)判定是否处于挡位切换延迟状态(换挡挡位的切换结束比通常延迟的状态)，在判定为处于挡位切换延迟状态的情况下，判定是否处于应将目标挡位变更为安全侧(例如P挡位)的状态，其结果，在判定为处于应将目标挡位变更为安全侧的状态(例如驾驶员下车的状态)的情况下，将目标挡位变更为安全侧。本发明由此即使在换挡挡位的切换结束之前，驾驶员判断成换挡挡位没有切换并从车辆下来的情况下，也能够将换挡挡位切换为安全侧(P挡位)。

公开(公告)号：CN103138662A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201210595698.7

申请日：2012-12-05

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 山田纯

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/18

CPC classification number: G05B19/23 ,  G05B19/4062 ,  G05B2219/42095 ,  G05B2219/42294

Abstract: 本发明公开一种电机控制装置。当感测到电机（12）的反馈控制操作发生故障时，控制单元（41）将反馈控制操作改变为开环控制操作。在执行开环控制操作时，控制单元（41）有序地改变电机（12）的励磁相，而不执行编码器计数器（41a）的计数值的信息反馈，并旋转电机（12）的转子（32），直到励磁相变化计数器（41b）的计数值达到与转子（32）的目标旋转位置相对应的开环目标计数值。当控制单元（41）将反馈控制操作改变为开环控制操作时，控制单元（41）通过基于用于编码器计数器（41a）的计数值的励磁相偏差校正值校正反馈目标计数值，来设定开环目标计数值。