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公开(公告)号：CN101330269B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN200810126940.X
申请日：2008-06-18
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 玉泉晴天
Abstract: 本发明提供一种电机控制装置及电动动力转向装置。微型计算机(17)，在任一相产生了通电不良的情况下，以该产生通电不良的相以外的两相为通电相，为了在该各通电相中，产生与该通电不良的相相对应的规定的旋转角为渐近线以正割曲线或余割曲线状变化的相电流，执行电流控制，由此继续该电机控制信号的输出。另外，微型用计算机(17)，具有可以对所输入的电机的旋转角(θ)进行修正(偏移)的旋转角修正控制部(40)。而且，在以上述产生通电不良的相以外的两相为通电相的两相驱动时，为了对作为该电流控制中的电流指令值的相电流指令值(Ix*)与作为实际的电流值的相电流值(Ix)之间的相位的偏差进行补偿，而对成为该电流控制的基础的旋转角(θ)进行修正。
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公开(公告)号：CN100999224B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200710002104.6
申请日：2007-01-10
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 玉泉晴天
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0466
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，其包括：转向转矩检测机构，其用于检测施加在用于转向车辆的操作构件上的转向转矩；转向状态判定机构，其判定是否进行了在从转向角中点离开的方向上操作所述操作构件的切入转向；电动机控制机构，其基于由所述转向转矩检测机构检测出的转向转矩，控制电动机的驱动；相位补偿机构，其配备于所述电动机控制机构上，在由所述转向状态判定机构判定为未进行切入转向时，在频率响应特性上进行使规定的频带中的增益低于比该频带低的频带及比其高的频带中的增益的相位补偿处理。
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公开(公告)号：CN100999224A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200710002104.6
申请日：2007-01-10
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 玉泉晴天
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0466
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，其包括：转向转矩检测机构，其用于检测施加在用于转向车辆的操作构件上的转向转矩；转向状态判定机构，其判定是否进行了在从转向角中点离开的方向上操作所述操作构件的切入转向；电动机控制机构，其基于由所述转向转矩检测机构检测出的转向转矩，控制电动机的驱动；相位补偿机构，其配备于所述电动机控制机构上，在由所述转向状态判定机构判定为未进行切入转向时，在频率响应特性上进行使规定的频带中的增益低于比该频带低的频带及比其高的频带中的增益的相位补偿处理。
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公开(公告)号：CN119731072A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202280099267.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 转向操纵控制装置(10)执行操作量计算处理、修正处理、以及操作处理。操作量计算处理是计算使用转向操纵转矩作为控制量并且使用目标转向操纵转矩作为控制量的目标值的控制的操作量的处理。修正处理是将转向操纵转矩以及操作量作为输入，根据与标称模型假定的转向操纵转矩与实际的转向操纵转矩之差对应的修正量修正操作量的处理。操作处理是操作转向操纵装置的马达以产生与通过修正处理修正后的上述操作量对应的转矩的处理。修正处理包含以规定的周期反复执行的中间处理，并且，该中间处理将在上述操作量的一个取样定时计算出的修正量设为分别使用上述操作量的相邻的两个取样定时的值虚拟地计算出的修正量的中间的值。
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公开(公告)号：CN119731071A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202280099162.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 转向操纵控制装置(10)执行操作量计算处理、推断处理、修正处理以及操作处理。操作量计算处理是计算使用转向操纵转矩作为控制量且使用目标转向操纵转矩作为上述控制量的目标值的控制的操作量的处理。推断处理是使用标称模型以及滤波器来推断干扰转矩的处理。修正处理是根据由上述推断处理推断出的上述干扰转矩来修正上述操作量的处理。操作处理是以产生与由上述修正处理修正后的上述操作量对应的转矩的方式操作上述转向操纵装置的马达的处理。上述滤波器的传递函数的分母的多项式的次数比标称模型的传递函数的分母的多项式的次数大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111845917B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010331964.X
申请日：2020-04-24
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 玉泉晴天
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向系统(10)，包括：方向盘(22)；转向致动器(30)，其包含有电机(32)并且使转向轮(12)转向；以及控制装置(40)。控制装置(40)被配置成执行以下处理：计算操舵操作量的操舵操作量计算处理；计算角度命令值的角度命令值计算处理；计算角度操作量的角度操作量计算处理；对电机(32)的驱动电路进行操作的操作处理；以及校正处理，该校正处理对来自角度操作量计算处理上游的参数进行校正，使得在转向角度的大小等于或大于转向角度阈值时施加抵抗方向盘(22)的用于增加转向角度的大小的操作的牵引阻力。
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公开(公告)号：CN118633238A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202280088886.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 目标马达转矩指令值设定部包含：基本转矩指令值设定部，设定基本转矩指令值；修正部，通过共振控制转矩对由基本目标转矩设定部设定的基本目标转矩进行修正；以及马达转矩指令值运算部，根据基于修正部的修正后的基本目标转矩，对马达转矩指令值进行运算。共振控制转矩是使转向操纵转矩的微分值乘以规定的第一增益而得的第一转矩与使转向操纵转矩乘以规定的第二增益而得的第二转矩之和。
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公开(公告)号：CN111845915B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010326513.7
申请日：2020-04-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 玉泉晴天
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及转动控制系统，该转动控制系统包括控制器(52)。控制器(52)被配置成执行减小处理，该减小处理在车速等于或低于规定速度并且转向盘的输入扭矩的大小等于或小于规定值时相对于在角度操作量计算处理中计算的角度操作量的大小来减小反映在操作处理中的角度操作量的大小。控制器(52)被配置成执行校正处理，该校正处理对执行减小处理时的输入进行校正，使得在角度指令值计算处理计算角度指令值时该输入的大小减小。
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公开(公告)号：CN117446015A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310914907.8
申请日：2023-07-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D15/02
Abstract: 用于计算操纵装置(10)的状态量的操纵计算装置包括处理器。该处理器被配置成执行操纵角变量获取处理、输出轴角变量获取处理和接头角变量计算处理。操纵角变量获取处理是获取操纵角变量的值的处理。输出轴角变量获取处理是获取作为指示操纵装置(10)的输出轴的旋转角的变量的输出轴角变量的值的处理。接头角变量计算处理是计算接头角变量的值的处理。接头角变量是限定在操纵装置(10)的输入轴的轴向方向与输出轴的轴向方向之间形成的角度的变量。
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公开(公告)号：CN117446007A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310908806.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及一种转动控制装置，该转动控制装置用于控制作为受控对象的转动装置(10)，转动控制装置包括控制装置(50)，该转动装置(10)包括方向盘(12)、输入轴(14)、中间轴(18)、输出轴(22)、第一万向接头(16)、第二万向接头(20)、转向轮(36)和辅助马达(42)。控制装置(50)配置成执行：获取施加于比第二万向接头(20)更靠近转向轮(36)的位置的扭矩的检测值的扭矩获取处理；获取指示作为方向盘(12)的角度的转向角度的转向角度变量的值的转向角度变量获取处理；以及辅助控制处理，该辅助控制处理包括以转向角度变量的值作为输入，使辅助马达(42)的扭矩根据转向角度来波动的波动扭矩控制处理。
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