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公开(公告)号:CN101044371B
公开(公告)日:2013-03-06
申请号:CN200580033229.4
申请日:2005-09-30
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01S17/105 , G01S7/497 , G04F10/06
Abstract: 一种时间差测定装置,对于以规定的时间差产生的两个脉冲信号的该时间差,仅通过对这两个脉冲信号进行一次测定而能够高精度地进行测定。在测定开始信号(M1)和停止信号(M2)之间的时间差的时间差测定装置中,具有由基准信号发生部(41)发生具有π/2的相位差的两个基准信号(S1、S2),基于开始信号(M1)以及停止信号(M2)的各发生定时的两基准信号(S1、S2)的对应振幅值(A11、A12)以及(A21、A22),由相位差检测部(42)计算两脉冲信号(M1、M2)的发生定时之间的相位差Δθ(θstop-θstart),并基于检测出的相位差Δθ以及基准信号(S1、S2)的周期(Ts),由时间差计算部(44)计算两脉冲信号(M1、M2)之间的发生时间差Δt。
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公开(公告)号:CN102840852A
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN201210161594.5
申请日:2012-05-23
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/02 , G03B15/006 , G03B35/02 , G03B37/02 , G05D1/0094
Abstract: 涉及一种航空摄影图像拾取方法和航空摄影图像拾取装置。该方法包括使得包括GPS设备(23)和用于向下取得图像的图像拾取设备(13)的飞行物体蜿蜒曲折地飞行的步骤,在其中方向在蜿蜒曲折的飞行中被改变的每个顶点上取得图像的步骤,从彼此相邻的至少三个顶点取得的图像的共同重叠部分中提取特征点的步骤,将所述图像中的两个顶点的两个图像确定作为一组并且由所述GPS设备为关于至少两组的每组获得所述两个顶点的位置信息的步骤,基于位置信息和基于所述两个图像的所述特征点执行对应于所述特征点的测量点的摄影测量的步骤,以及当所述测量点的勘测结果在至少所述两组中彼此一致时将所述特征点确定作为用于图像组合的接合点的步骤。
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公开(公告)号:CN1712891B
公开(公告)日:2011-02-16
申请号:CN200510078664.0
申请日:2005-06-23
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/06
Abstract: 一种立体图像的关联方法和三维数据作成装置,该关联方法是从第1地点和第2地点取得对象物体的图像,在第1地点的图像和第2地点的图像的关联中具备下述步骤:利用一个摄像装置从第1地点开始边对上述对象物体拍摄边移动直到第2地点;在上述第1地点的图像上设定多个通过点;对有时间上的前后顺序的前图像和后图像进行比较;根据前图像的通过点,在后图像中检索确定与前图像的通过点对应的通过点;针对上述第1地点的图像到上述第2地点的图像的各帧图像数据依次进行通过点的检索确定;确定该第2地点的图像的通过点;以及经由通过点将上述第1地点的图像与上述第2地点的图像关联起来。
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公开(公告)号:CN100580374C
公开(公告)日:2010-01-13
申请号:CN200510062404.4
申请日:2005-03-23
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/004 , G01C15/002
Abstract: 一种激光测定方法,在具备旋转照射激光束的旋转激光装置和包含至少一个接受激光束的受光部的至少一个受光装置的激光测定系统中,上述旋转激光装置射出至少一个倾斜的至少两个扇形的激光束,上述受光装置至少在3处已知点接受上述激光束,根据上述受光部受光而形成的受光信号求出对上述旋转激光装置的仰角,并基于3处已知点的仰角和位置数据测定上述旋转激光装置的设置位置。
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公开(公告)号:CN101029831A
公开(公告)日:2007-09-05
申请号:CN200610064391.9
申请日:2006-11-24
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C11/02
Abstract: 本发明的三维数据作成方法可以得到连续而大量的三维数据及具有三维数据的图像,其具备:第1步骤,在从第1地点经过第2地点而移动到第3地点的过程中连续拍摄数字图像;第2步骤,从在第1地点得到的图像中产生跟踪点,从连续得到的图像所产生的点的追踪中依次指定跟踪点;第3步骤,从定向结果和第1、2地点的位置数据,求出跟踪点的三维位置数据;第4步骤,基于定向结果和跟踪点的三维位置数据,依次求出第3地点的位置;第5步骤,从包含第1、2地点处的跟踪点的图像的定向结果和第1、2地点的位置数据,求出三维位置数据;以及第6步骤,从包含第2、3地点处的跟踪点的图像的定向结果和第2、3地点的位置数据,依次求出三维位置数据。
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公开(公告)号:CN1512136A
公开(公告)日:2004-07-14
申请号:CN200310124453.7
申请日:2003-12-24
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C3/06
CPC classification number: G01S7/497 , G01C15/002 , G01S7/4812 , G01S7/4818 , G01S7/4918 , G01S17/08
Abstract: 设有发射测距光的光源部;受光光学系统;将来自所述光源部的测距光投射到测定目标物并将来自该测定目标物的反射测距光导入所述受光光学系统的投射光学系统;以及将来自所述光源部的测距光作为内部参照光导入所述受光光学系统的内部参照光学系统。所述光源部能够射出束散角相异、波长相同或大致相同的两束测距光,所述受光光学系统包括将所述测距光的窄带波长的光成分透过的滤光器。
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公开(公告)号:CN1497264A
公开(公告)日:2004-05-19
申请号:CN200310101585.8
申请日:2003-10-17
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01S7/4817 , G01C15/002 , G01S7/006 , G01S7/4813 , G01S7/497 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/89
Abstract: 本发明揭示一种对测量目标的受光装置进行扫描用的位置测量装置,特别是能够旋转照射测距光或追尾光以进行受光位置的三维测量、并进一步将该数据向目标上设置的受光装置进行数据传送的自动位置检测装置,光源部分发出测量光,受光部分接受反射光,扫描装置沿扫描方向射出测量光、同时将反射光引向受光部分,角度检测器检测扫描装置的旋转位置,测量光包含呈扇形展开的测距光,能够利用其反射光测量到反射体的距离。
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公开(公告)号:CN1092793C
公开(公告)日:2002-10-16
申请号:CN94115159.X
申请日:1994-09-09
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C5/00
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 本发明提供了一种目标反射体检测系统,其中激光束朝向一个目标反射体发射出,并接收反射光束来检测出目标反射体的存在还是不存在,以及其位置;从而提供了一个激光束发射器和一个反射光束检测器,而且激光束发射器用于朝着目标反射体发射偏振的辐照光束,反射光束检测器用来检测由目标反射体反射回来的偏振的反射光束;反射光束检测器具有第一探测装置,第二探测装置,以及一个反射光束检测电路。
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公开(公告)号:CN1077282C
公开(公告)日:2002-01-02
申请号:CN96119957.1
申请日:1996-09-24
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: H03M1/287
Abstract: 本发明涉及检测角度用的旋转编码器,尤其是转子上形成具有周期不同的多个图谱的标尺,可通过读取这种标尺高精度地测定转子角度的旋转编码器。该编码器由转子与定子组成,转子上形成的标尺具有按第一周期调制的第一图谱和接与第一周期不同的第二周期调制的第二图谱,使第一图谱与第二图谱以相等间距在转子旋转方向上顺序排列,标尺检测装置则读取标尺图谱,还可以通过线宽变化这种空间调制来进行第一图谱和第二图谱的调制。
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