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公开(公告)号：CN113874794B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202080039159.8
申请日：2020-05-27
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社 , 株式会社东芝
IPC: G05B13/04
Abstract: 实施方式提供能够适应于控制对象工艺的动态而使极值控制更稳定地动作的最优控制装置、最优控制方法以及计算机程序。实施方式的最优控制装置具有第一梯度估计部、操作量决定部、第二梯度估计部以及参数调整部。第一梯度估计部基于表示评价量的信号来估计评价函数的雅可比式。操作量决定部通过对雅可比式的估计值进行积分来决定应使操作量移动的方向及量。第二梯度估计部基于表示评价量的信号来估计评价函数的黑塞式。参数调整部将被输入至操作量决定部的雅可比式的估计值除以基于评价函数的雅可比式或黑塞式的估计值的值而且是被调整为不为0的正则化信号，由此根据评价函数的变化来调整操作量决定部的积分增益。
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公开(公告)号：CN107924162B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201680044271.4
申请日：2016-07-14
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式的最优控制系统具有控制对象参数决定部、极值控制参数决定部、以及极值控制部。控制对象参数决定部基于操作量和表示与控制对象过程的最优化有关的指标的评价量，决定表示控制对象过程的特性的控制对象参数，上述评价量基于与上述操作量对应变化的控制量。极值控制参数决定部基于由控制对象参数决定部决定出控制对象参数决定极值控制参数。极值控制部使用由极值控制参数决定部决定出的极值控制参数执行极值控制。
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公开(公告)号：CN111788529A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201980015659.5
申请日：2019-02-27
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式的最优控制装置具有梯度推定部和校正部。梯度推定部基于关于控制对象过程而观测到的所述评价量，推定表示评价函数的变化率的梯度，所述评价函数是表示所述评价量的函数且是相对于操作量而未知的函数。校正部基于由所述梯度推定部所取得的所述梯度的推定值，与所述评价函数的变化相适应地校正所述极值控制的执行所需的控制参数、所述操作量或所述评价量。
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公开(公告)号：CN105917157B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201480073737.4
申请日：2014-11-20
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G05D7/0676 , F17D1/08 , F17D3/00
Abstract: 实施方式的漏水抑制装置具有取得部、压力推定部、提取部、以及控制部。取得部取得与流入包含多个节点在内的供水管路网的水的量相关的信息和与从所述节点流出的水的量相关的信息。压力推定部基于通过所述取得部取得的信息、及包含所述供水管路网的节点的连接信息在内的模型信息，来推定所述供水管路网的节点的至少一部分节点处的水压。提取部从包含通过所述压力推定部推定的水压在内的多个水压之中提取水压的最小值。控制部基于通过所述提取部提取的最小值，对能够调整流入所述供水管路网的水的水压或流量的调整部进行控制。
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公开(公告)号：CN107532599B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201680011612.8
申请日：2016-02-19
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC: F04D15/00
CPC classification number: F04D15/00
Abstract: 实施方式的运转效率推断系统具有流体输送装置、运转信息取得部、运转期间提取部、电力计测部、压力计测部、流量计测部以及运转效率推断部。流体输送装置按照在1点汇合的每个输送路设置，对流体进行输送。运转信息取得部取得表示各流体输送装置的工作或者停止的运转信息。运转期间提取部基于运转信息提取流体输送装置单独工作的期间。电力计测部取得表示流体输送装置的消耗电力的电力信息。压力计测部取得流体的压力信息。流量计测部取得汇合点处的流量信息。运转效率推断部基于上述期间中的电力信息、压力信息以及流量信息，推断流体输送装置的运转效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105722796B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201480062921.9
申请日：2014-08-29
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: C02F3/006 , C02F3/308 , C02F2209/14 , C02F2209/16 , C02F2209/18 , Y02W10/15
Abstract: 实施方式的有机废水处理装置具有生物反应槽、氨浓度测定器、全氮浓度测定器、全磷浓度测定器以及控制部。生物反应槽具有厌氧处理区域、调整区域以及好氧处理区域，调整处理区域处于厌氧处理区域和好氧处理区域之间。调整区域能够切换成厌氧气氛、微好氧气氛和好氧气氛中的1种或两种以上的气氛。氨浓度测定器对好氧处理区域中的处理水的氨浓度进行测定。全氮浓度测定器对从生物反应槽流出来的处理水的全氮浓度进行测定。全磷浓度测定器对从所述生物反应槽流出来的处理水的全磷浓度进行测定。控制部基于由氨浓度测定器、全氮浓度测定器以及全磷浓度测定器测定出的值对调整区域的气氛的范围进行调整。
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公开(公告)号：CN107250929A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201680008335.5
申请日：2016-02-01
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G05B13/02
Abstract: 提供一种能够抑制对设备运用带来的影响、并且能够进行极值控制的控制系统。实施方式的控制系统(100)具有干扰信号取得部、控制量信息取得部、高频振动信号生成部(130)、评价值计算部(140)以及极值控制部(150)。高频振动信号生成部(130)在控制对象工艺的控制中参照干扰信号生成用于使向控制对象工艺提供的操作量变动的高频振动信号。评价值计算部(140)基于控制量信息，计算成为对控制对象工艺的控制量进行评价的指标的评价值。极值控制部(150)进行以下极值控制：基于由高频振动信号生成部生成的高频振动信号使操作量变动，一边搜索评价值的极值一边控制操作量。
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公开(公告)号：CN107250753A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201680005455.X
申请日：2016-01-08
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G01M3/28
Abstract: 实施方式的传感器配置位置选择装置具有关联矩阵生成部、余树提取部、以及选择部。关联矩阵生成部基于对构成配水管路网的管路的连接构成进行表示的信息，生成表示上述配水管路网的图结构的关联矩阵。余树提取部基于上述关联矩阵，将构成上述配水管路网的管路分类为在上述配水管路网中成为构成开管路的树的管路和成为与上述树一起构成闭管路的余树的管路，并提取成为上述余树的管路。选择部选择所提取出的成为上述余树的管路的两端的节点作为水压传感器的配置位置。
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公开(公告)号：CN105027014B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201480010812.2
申请日：2014-03-12
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/024
Abstract: 具备：收集并保持由工序传感器(121～1221)计测的多个计测变量的时间序列数据的数据收集保存单元(2)；能够通过不区分输入和输出的多变量解析定义与计测变量相同数量的主成分的主成分运算单元(42)；从多个计测变量中指定1个或者多个输出变量的输出变量指定单元(43)；从主成分运算单元(42)中提取对由输出变量指定单元(43)指定的输出变量具有影响的主成分的输出关联主成分提取单元(44)；使用由输出关联主成分提取单元(44)提取的主成分，计算并监视预先定义的异常检测用的概要统计量的概要统计量监视单元(62)；以及针对由概要统计量监视单元(62)监视的统计量进行是否为异常的判断的概要统计量异常判定单元(63)。
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公开(公告)号：CN104781741B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201380058447.8
申请日：2013-09-05
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0235 , G05B23/0275
Abstract: 工序监视诊断装置具备：分类部；模型构建部，具有识别部及异常检测用数据定义部；以及监视诊断部，具有提取部及异常等级判断部。分类部基于属性信息对工序数据或者时序数据进行分类。识别部基于被分类的时序数据制作日常模式数据和非日常模式数据。异常检测用数据定义部基于非日常模式数据制作异常诊断模型。提取部提取被分类的工序数据相对于日常模式数据的背离度。异常等级判断部将背离度应用于异常诊断模型来计算异常检测用数据和阈值，并基于异常检测用数据是否超过阈值判断异常等级。
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