焊接线材供给装置
    42.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1247358C

    公开(公告)日:2006-03-29

    申请号:CN02802568.7

    申请日:2002-07-26

    CPC classification number: B23K9/1336

    Abstract: 一种焊接线材供给装置,该装置是推拉式焊接线材供给装置。该装置在从收容保持卷绕状态的焊接线材的焊接线材容器、经过线材导管直到焊炬的线材供给线路的途中设置有多个线材供给单元。在至少一个线材供给单元中,扭矩限制器设置在把驱动源产生的驱动力传递到驱动焊接线材的辊的驱动传递系统的一部分上。该供给装置即使在线材供给加减速时也能够方便地保持线材供给的稳定,得到良好的焊接效果,同时,不使焊接线材发生压曲。

    焊接线材供给装置
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1464808A

    公开(公告)日:2003-12-31

    申请号:CN02802568.7

    申请日:2002-07-26

    CPC classification number: B23K9/1336

    Abstract: 一种焊接线材供给装置,该装置是推拉式焊接线材供给装置。该装置在从收容保持卷绕状态的焊接线材的焊接线材容器、经过线材导管直到焊炬的线材供给线路的途中设置有多个线材供给单元。在至少一个线材供给单元中,扭矩限制器设置在把驱动源产生的驱动力传递到驱动焊接线材的辊的驱动传递系统的一部分上。该供给装置即使在线材供给加减速时也能够方便地保持线材供给的稳定,得到良好的焊接效果,同时,不使焊接线材发生压曲。

    焊接线检测方法及工业用机器人

    公开(公告)号:CN103917323A

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201380003777.7

    申请日:2013-03-11

    CPC classification number: B23K9/1278 B23K9/025 Y10S901/42 B23K9/127

    Abstract: 本发明的焊接线检测方法是示教具有焊接用焊炬的工业用机器人进行角焊时的焊接线检测方法,使安装有具备触头的角度传感器的焊接用焊炬向焊接对象物的方向移动,将触头与焊接对象物接触的状态的角度信息向工业用机器人发送,工业用机器人基于角度信息以使触头的角度为零的方式使焊接用焊炬移动。而且,通过反复进行上述的操作,使焊接用焊炬沿着焊接对象物的表面向角部的方向移动。通过将触头到达焊接对象物的角部时触头被沿触头的轴向压入这一信息向工业用机器人发送而检测到工业用机器人已到达焊接线上的应焊接的位置。

    焊接装置
    47.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101374626B

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN200780000823.2

    申请日:2007-07-30

    CPC classification number: B23K9/173 B23K9/09 B23K9/0953

    Abstract: 本发明涉及一种焊接装置,其具有焊枪、存储部、电源部、输入部、选择部、控制部。焊枪具备焊接用焊嘴,该焊接用焊嘴具有用于对焊接用焊丝进行供电的供电部。存储部存储有从供电部到焊接对象物的距离值、和与焊丝的每单位时间的供给长度和每单位时间的供给重量和设定电流中的至少一个对应的多个焊接条件。电源部向焊丝和焊接对象物之间供给电力。输入部接受从供电部到焊接对象物的距离的设定值的输入。选择部基于设定值选择存储于存储部中的多个焊接条件中的一个。控制部基于选择部选择的焊接条件控制电源部。

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