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公开(公告)号:CN112715087A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011549492.1
申请日:2020-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了大豆自动考种装置。传统考种方式依靠人工,效率低,主观性强。本发明包括送料装置、计数及定位装置、传送装置和图像采集装置;计数及定位装置包括舵机和计数栅格板;舵机驱动计数栅格板旋转;计数栅格板开设有阵列排布的栅格;计数栅格板水平状态下与传送带平行设置;挡板一和挡板二均与机架固定,挡板一位于传送带的输出端上方,挡板二位于传送带的输入端上方;计数栅格板水平状态下,挡板一、挡板二和计数栅格板的顶面对齐设置;送料装置的分豆件位于挡板一、挡板二以及计数栅格板上方;分豆件开设有沿垂直于传送带的传输方向等距排布的m个输豆管道。本发明实现了大豆全方位自动考种,有助于大豆考种工作者减轻劳动量。
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公开(公告)号:CN110702151A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201911012475.1
申请日:2019-10-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种探针保护棒及其装配方法。有必要设计探针保护棒保证探针可靠探测数据。本发明探针保护棒包括锥尖盖、过滤件、第二端盖、第一水密件、套筒、第一端盖和第二水密件。本发明装配方法:过滤件套在锥尖盖上,第二端盖套在锥尖盖及过滤件外,并与锥尖盖固定;第一水密件的电极上焊接探针;第二端盖与第一水密件固定;第一水密件的沟槽内设置密封圈,第一水密件与套筒固定;第二水密件的沟槽内套置密封圈,第二水密件与第一端盖固定;第一水密件的电线与第二水密件的电线连接;第一端盖的环形槽内套置密封圈,第一端盖的第二轴径段套入套筒的第一端盖安装孔段内,并与套筒固定。本发明能在满足密封性和耐压性要求下进行实时数据探测。
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公开(公告)号:CN110599552A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910815257.5
申请日:2019-08-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的pH试纸检测方法。溶液pH值的检测是工业检测的重要环节。本发明如下:1、采集图像并进行白平衡处理;2、将图像在HSV空间锥型模型下去除背景;3、对图像进行二值化;4、利用基于梯度的Sobel算子检测方法对图像进行轮廓提取。5、确定试纸检测区域的中心点坐标。6、提取图像中的目标区域;7、将目标区域的色度均值与比色卡对比。本发明能够识别具有背景颜色的试纸。在CCD获取数字图像之后,在图像经过预处理后,不需要人为的对图像进行分割,直接对图像目标区域进行提取,能够准确的获取目标区域进行颜色识别。同时,该方法简便,高效,成本低,是一种可实现的图像目标区域获取方法。
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公开(公告)号:CN107153223B
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201710334765.2
申请日:2017-05-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明公开了水下声学与压力配合的船舶探测装置及其探测方法。现有的船舶探测方法,主要包括视频监控、主动声学探测、被动声学探测、AIS自动识别系统和合成孔径雷达遥感探测。本发明水下声学与压力配合的船舶探测装置,包括综合控制单元和m个探测装置。节点信息处理单元包括水听器、第二AD转换模块、声音信号处理模块、第一存储模块、第一解码模块、第二编码模块、第二通信模块、压力信号处理模块、设备自检模块、波浪能发电模块、第二电池和第二电源控制模块。本发明通过水听器进行水声初步探测,发现异常信号后激活压力传感器对水面波浪进行探测,从中辨别出船行波,有效的降低探测能耗,增加使用时间。
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公开(公告)号:CN104368248B
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201410653738.8
申请日:2014-11-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B01F3/04
Abstract: 本发明涉及了一种气泡发生器及其使用方法。气泡发生器包括气泵、第一软管、气体流量控制器、第二软管、水箱、圆盘、夹持装置和气泡破碎装置。气泵通过第一软管与气体流量控制器的输入端连通,气体流量控制器的输出端通过第二软管与水箱内带气孔的圆盘连通,所述的第二软管由夹持装置固定。所述的夹持装置带有两个夹子,夹子的松紧通过螺丝的旋转来调节,可夹持不同口径的软管,夹持装置使第二软管的出气口竖直向上,保证气泡从第二软管出气口出来时的速度方向是竖直向上的。气泡破碎装置套在圆盘上,气泡破碎装置为圆筒形状。该气泡发生器制作简单,成本低廉且可以适用于不同的场合,满足对气泡流量和气泡尺寸大小的不同需求。
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公开(公告)号:CN103454684B
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201310392247.8
申请日:2013-09-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明涉及了一种深海模拟声学实验台及其使用方法,包括水箱系统、调压保压系统、气泡发生系统、水箱压力保护系统和声学系统。调压保压系统、气泡发生系统、水箱压力保护系统、声学系统四个互不相连的系统均与水箱系统相连。其中调压保压系统将水箱中的压强调至指定值,同时实时调控,实现长时间保压;气泡发生系统产生可控的气泡;水箱压力保护系统将水箱压力控制在规定范围之内,起到保护作用;声学探测系统作为实验台最主要元件,涉及超声波的发生和接收,并对信号进行分析处理。本发明在实验室模拟深海环境,实时调压保压,可在规定范围内,模拟深海任何深度的压强;所产生的气泡可模拟深海底部真实排放出的气泡。
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公开(公告)号:CN102747955A
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN201210255442.1
申请日:2012-07-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种新型深海自动接杆保压取样钻机及使用方法。本发明包括外框架、支撑调平机构、钻管存储机构、内衬管存储机构、含样内衬管保压装配机构、主机械手及钻机液压动力控制系统。钻管存储机构包括钻管存储仓、钻管控制夹、钻管斜坡槽、若干钻管;内衬管存储机构包括内衬管存储仓、内衬管控制夹、内衬管斜坡槽、若干内衬管;主机械手包括钻管运送主机械手、钻管回收主机械手、内衬管运送主机械手、内衬管回收主机械手及连接件;含样内衬管保压装配机构包括辅助机械手、装配机械手、保压盖、旋盖机构、保压盖存储机构。本发明充分利用深海钻机空间,在取样后完成对样品的保压,保压过程简便实用。
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公开(公告)号:CN102606103A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210098788.5
申请日:2012-04-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: E21B25/18
Abstract: 本发明涉及了一种与深海钻机配套的沉积物保压存储装置及其使用方法。本发明包括设置在深海钻机上的钻管及岩芯管存储机构和含样岩芯管保压装配机构。其中钻管及岩芯管存储机构包括钻管存储仓、岩芯管存储仓、前端钻管推进器、后端钻管推进器、前端岩芯管推进器、后端岩芯管推进器、液压马达、丝杠、承载盘、若干钻管及岩芯管。其中含样岩芯管保压装配机构包括主机械手、辅助机械手、装配机械手、保压盖、旋盖机构、保压盖存储机构。本发明与深海钻机配套使用,充分利用深海钻机空间,并完成对样品的保压,保压过程简便实用。本发明适用于深海钻机多种深度的海底沉积物取样,广泛适用于海底资源的勘探。
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公开(公告)号:CN102425378A
公开(公告)日:2012-04-25
申请号:CN201110364413.4
申请日:2011-11-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种带有滑槽的螺纹式钻头。本发明包括空心钻头和套筒,空心钻头内固定设置有套筒,套筒的外壁与空心钻头的内壁紧贴。空心钻头外壁带有螺纹,空心钻头两端开放,其中的一个开放端为取芯口,另一个开放端与岩心防漏器配合。套筒内壁开有多道滑槽,所述的滑槽与岩心防漏器中拨块配合,拨块可沿滑槽移动,拨块沿着滑槽移动可使得岩心防漏器开合。本发明与旋转式软岩层钻具取芯衬管配套使用,适用于旋转式取芯钻具,在钻具旋转时,刀片会收缩于防漏器取芯口内,使沉积物顺畅进入取芯器,刀片与沉积物接触少,不易磨损;取芯时,刀片同步转动,使取芯口处于最小位置,切断岩心,保证岩心完整,并防止岩心滑落。
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公开(公告)号:CN102322226A
公开(公告)日:2012-01-18
申请号:CN201110147382.7
申请日:2011-06-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: E21B17/043 , E21B25/18
Abstract: 本发明涉及一种软岩层空心钻杆取样管接口的自锁和解锁装置。本发明中的金属空心钻杆母接头底部对称开有滑块槽,滑块槽内装有可动的锁定滑块,锁定滑块的一端伸出金属空心钻杆母接头外,另一端与滑块槽内的滑块弹簧的一端连接,滑块弹簧的另一端与滑块槽内壁固定。金属空心钻杆公接头的端面上对称开有插销槽,插销限位于插销槽内,插销的一端与插销弹簧固定,另一端伸出金属空心钻杆公接头的端面。本发明能够防止钻具在反向旋转时接口的松脱,同时方便钻杆的更换。
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